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本发明公开了一种自平衡两轮车负载在线检测装置，其包括支撑台负载检测装置。该支撑台负载检测装置包括至少一组磁检测装置，每组磁检测装置包括永久磁体和磁性传感器；永久磁体通过弹性件支承于支撑台上，用于承受负载的压力；磁性传感器设置在支撑台的壳体内...
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