相对角度检测装置及电动助力转向装置制造方法及图纸

一种相对角度检测装置和电动助力转向装置。相对角度检测装置具备：相对角度传感器(30)，其被收纳于形成有连通内外的连通孔(161)的外壳(140)内，输出与两个旋转轴的相对旋转角度对应的电信号；电线(310)，其将从传感器(30)输出的电信号传送给在外壳(140)外部配置的ECU(200)；护孔环(320)，其嵌合于连通孔(161)中，保持电线(310)；以及插座(330)，其配置于连通孔(161)中的护孔环(320)的外侧部位，插座(330)具有能够在与连通孔(161)的孔方向交叉的方向进行分割的下侧部件(340)和上侧部件(331)，使电线(310)在下侧部件(340)和上侧部件(331)的内部通过并利用下侧部件(340)和上侧部件(331)进行按压，由此将外壳(140)外部的电线(310)的朝向变更为与孔方向交叉的方向。

【技术实现步骤摘要】
相对角度检测装置及电动助力转向装置
本专利技术涉及相对角度检测装置及电动助力转向装置。
技术介绍
近年来，提出了检测彼此同轴配置的两个旋转轴的相对旋转角度的装置。例如，专利文献1所记载的装置具备：两个聚磁环，其朝向轴线方向相分离地配置于第1旋转体和第2旋转体所具有的磁路形成部件的外周，用于聚集该磁路形成部件产生的磁通，这些旋转体通过扭力轴而同轴连接；检测部，其根据各个聚磁环聚集的磁通的密度，检测施加给第1旋转体的转矩；保持环，其保持聚磁环和检测部，而且在外周部具有被安装于外壳的安装部；以及导线，其与检测部连接。并且，检测部构成为其检测信号根据产生于聚磁环的凸片之间的磁通密度的变化而变化，该检测信号通过导线提供给使用微处理器构成的控制部。【专利文献1】日本特开2007-187589号公报被收纳于外壳内的传感器（检测部）、和被提供来自传感器的检测信号且配置于外壳外部的装置，通过由电线保持部件（护孔环）等保持的电线（导线）而连接，该电线保持部件被插入外壳的贯通孔中，在这种结构的情况下，即使是在外壳外部力量作用于电线，也有可能对外壳内部的电线的端部施加较大的力。并且，例如在电线的端部与连接器连接、连接器被插入连接端子中的情况下，如果较大的力量施加到外壳内部的电线的端部，则有可能导致电线从连接器脱落、连接器所插入的连接端子折断。并且，由于是在外壳外部力量作用于电线，电线保持部件（护孔环）中的电线的密封性有可能恶化。与此相对，认为将利用例如钣金形成的板配置在外壳的外侧，由此防止被插入到形成于外壳的贯通孔中的电线保持部件（护孔环）的松脱并进行对电线的支撑。但是，在这种结构中，在外壳是铝制品的情况下，电线保持部件（护孔环）有可能由于在板和外壳之间产生电化学腐蚀而脱落。并且，也导致增加了将板配置在外壳的外侧的组装工时。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种装置，即使在外壳外部力量作用于电线时，也能够利用简单的结构实现不会使较大的力量施加到电线保持部件中的电线保持部以及外壳内部的电线的端部。基于上述目的，本专利技术提供一种相对角度检测装置，其特征在于，该相对角度检测装置具备：传感器，其被收纳于形成有连通内外的连通孔的外壳内，输出与彼此同轴配置的两个旋转轴的相对旋转角度对应的电信号；电线，其将从所述传感器输出的电信号传送给配置在所述外壳外的装置；电线保持部件，其嵌合于所述外壳的所述连通孔中，保持所述电线；以及外侧部件，其配置于所述外壳的所述连通孔中的比所述电线保持部件更外侧的部位，所述外侧部件具有能够沿与孔方向交叉的方向进行分割的一对分割部件，使所述电线在该一对分割部件的内部通过并利用该一对分割部件进行按压，由此将该外壳外的该电线的朝向变更为与该孔方向交叉的方向，所述孔方向是形成于所述外壳的所述连通孔的方向。其中，所述一对分割部件的内部的所述电线的通路在所述连通孔的孔方向上的形状，可以是在与所述外壳外的该电线的朝向相反的方向上凸出的隆起形状。并且，也可以是，所述一对分割部件具有凸部，该凸部嵌入从所述外壳上形成的所述连通孔的表面凹陷的凹部中。并且，也可以是，所述一对分割部件的所述凸部被设置成为能够在与该一对分割部件的分割方向交叉的交叉方向的两端部分别沿该交叉方向进行弹性变形，相对角度检测装置还具有变形抑制部件，其在该凸部嵌合于所述外壳的所述凹部中的状态下配置于该凸部的内侧而抑制该凸部的弹性变形。并且，也可以是，所述变形抑制部件的变形抑制部和护套部是一体成形的，在所述一对分割部件的所述凸部嵌合于所述外壳的所述凹部中的状态下，该变形抑制部被配置于该凸部的内侧而抑制该凸部的弹性变形，该护套部覆盖该外壳中的形成所述连通孔的周围的壁与所述外侧部件之间的间隙。根据另一方面，本专利技术提供一种电动助力转向装置，其特征在于，该电动助力转向装置具备：传感器，其输出与彼此同轴配置的两个旋转轴的相对旋转角度对应的电信号；外壳，其收纳所述传感器，并且形成有连通内外的连通孔；电线，其将从所述传感器输出的电信号传送给配置在所述外壳外的装置；电线保持部件，其嵌合于所述外壳的所述连通孔中，保持所述电线；以及外侧部件，其配置于所述外壳的所述连通孔中的比所述电线保持部件更外侧的部位，所述外侧部件具有能够沿与孔方向交叉的方向进行分割的一对分割部件，使所述电线在该一对分割部件的内部通过并利用该一对分割部件进行按压，由此将该外壳外的该电线的朝向变更为与该孔方向交叉的方向，所述孔方向是形成于所述外壳的所述连通孔的方向。根据本专利技术，即使在外壳外的力量作用于电线时，也能够利用简单的结构实现不会使较大的力量施加到电线保持部件中的电线保持部以及外壳内部的电线的端部。附图说明图1是应用了实施方式中的检测装置的电动助力转向装置的剖面图。图2是实施方式中的检测装置的立体图。图3是示出在薄膜强磁性金属中流动的电流的方向与施加的磁场的方向的图。图4是示出在图3的状态下使磁场强度变化时的、磁场强度与薄膜强磁性金属的阻值之间的关系的图。图5是示出在薄膜强磁性金属中流动的电流的方向与施加的磁场的方向的图。图6是示出磁场方向与薄膜强磁性金属的阻值之间的关系的图。图7的（a）是示出利用了以规定磁场强度以上的磁场强度检测磁场方向的原理的MR传感器的一例的图。（b）是用等效电路来表示（a）所示的MR传感器的结构的图。图8是示出磁铁直线运动时的磁场方向的变化与MR传感器的输出之间的关系的图。图9是示出MR传感器的其它例子的图。图10是示出为了检测磁铁运动方向而采用的输出组合的一例的图。图11是示出MR传感器的配置例的图。图12是示出MR传感器的其它例子的图。图13是本实施方式的线束组件的外观图。图14是护孔环以及插座的概略结构图。图15的（a）是第2外壳的概略结构图。（b）是（a）中的B-B剖面图。（c）是示出在第2外壳上安装着线束组件的状态的图。图16是示出外壳的另一个方式的图。图17是另一个实施方式的线束组件的插座及防脱部件的概略结构图。图18是示出另一个实施方式的线束组件被安装于第2外壳的状态的图。图19的（a）是图18的XIX－XIX部的剖面图，（b）是示出将防脱部件卸下的状态的图。图20是另一个实施方式的防脱部件的概略结构的图。图21是示出具有另一个方式的防脱部件的线束组件被安装于第2外壳的状态的图。图22是图21的XXII－XXII部的剖面图。图23－1是另一个实施方式的插座的概略结构图。图23－2是另一个实施方式的插座的概略结构图。图24是图23－1的XXIV－XXIV部的剖面图。符号说明10…检测装置，20…磁铁，30…相对角度传感器，40…印刷基板，50…基座，60…扁平电缆套，70…扁平电缆，100…电动助力转向装置，110…第1旋转轴，120…第2旋转轴，130…扭力轴，140…外壳，180…蜗轮，190…电动机，200…电子控制单元（ECU），210…相对角度运算部，300…线束组件，310…电线，320…护孔环，330、600…插座，331…上侧部件；336、430、530…防脱部件；340…下侧部件；350…第1连接器；360…第2连接器；370…第1线套；380…第2线套；390…钩部。具体实施方式以下，参照附图来详细说明本专利技术的实施方式。图1是应用了实施方式中的检测装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种相对角度检测装置，其特征在于，该相对角度检测装置具备：传感器，其被收纳于形成有连通内外的连通孔的外壳内，输出与彼此同轴配置的两个旋转轴的相对旋转角度对应的电信号；电线，其将从所述传感器输出的电信号传送给配置在所述外壳外的装置；电线保持部件，其嵌合于所述外壳的所述连通孔中，保持所述电线；以及外侧部件，其配置于所述外壳的所述连通孔中的比所述电线保持部件更外侧的部位，所述外侧部件具有能够沿与孔方向交叉的方向进行分割的一对分割部件，使所述电线在该一对分割部件的内部通过并利用该一对分割部件进行按压，由此将该外壳外的该电线的朝向变更为与该孔方向交叉的方向，所述孔方向是形成于所述外壳的所述连通孔的方向。

【技术特征摘要】
2011.05.23 JP 2011-114913;2011.12.20 JP 2011-27771.一种相对角度检测装置，其特征在于，该相对角度检测装置具备：传感器，其被收纳于形成有连通内外的连通孔的外壳内，输出与彼此同轴配置的两个旋转轴的相对旋转角度对应的电信号；电线，其将从所述传感器输出的电信号传送给配置在所述外壳外的装置；电线保持部件，其嵌合于所述外壳的所述连通孔中，保持所述电线；以及外侧部件，其配置于所述外壳的所述连通孔中的比所述电线保持部件更外侧的部位，所述外侧部件具有能够沿与孔方向交叉的方向进行分割的一对分割部件，使所述电线在该一对分割部件的内部通过并利用该一对分割部件进行按压，由此将该外壳外的该电线的朝向变更为与该孔方向交叉的方向，所述孔方向是形成于所述外壳的所述连通孔的方向，所述一对分割部件具有凸部，该凸部嵌入从所述外壳上形成的所述连通孔的表面凹陷的凹部中，所述凸部被设置成为能够在与所述一对分割部件的分割方向交叉的交叉方向的两端部分别沿该交叉方向进行弹性变形。2.根据权利要求1所述的相对角度检测装置，其特征在于，在所述连通孔的孔方向上，所述一对分割部件的内部的所述电线的通路的形状，是在与所述外壳外的该电线的朝向相反的方向上凸出的隆起形状。3.根据权利要求1或2所述的相对角度检测装置，其特征在于，所述相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：滨口雄亮，滨洋平，羽田功一，
申请(专利权)人：株式会社昭和，
类型：发明
国别省市：