一种仓储系统技术方案

本发明专利技术公开了一种仓储系统，其包括货物暂存设备和堆垛机。堆垛机包括机架和载货平台。机架上设有三个传感器。货物暂存设备包括升降平台和滚轮平台。升降平台中部镂空。载货平台、升降平台和滚轮平台均在竖直方向上进行升降，具有高位和低位。其中，货物暂存设备对应滚轮平台的高位的位置设有第一反射板，对应升降平台的高位的位置设有第二反射板，升降平台上固定设置有第三反射板，三个传感器分别感应三个反射板，根据感应结果通知堆垛机是否停机。通过上述方式，本发明专利技术的仓储系统能够避免因突发安全隐患引起堆垛机发生撞机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及大型仓储设备
，特别是涉及一种仓储系统。
技术介绍
堆垛机是一种仓储设备，是一种用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取货物的专用起重机。在仓储领域中，将货物暂存设备与堆垛机配合运用，货物暂存设备连接货架与堆垛机。在实际应用中，通常货物暂存设备与堆垛机通过信号连接线互相传输信号，在存取货物时，货物暂存设备处于准备状态时，通知堆垛机，堆垛机在进行相应的存取货物的动作。但是，现有技术中货物暂存设备和堆垛机之间虽然通过信号线通信，能够判断信息交握是否正常，但也会发生突发安全隐患引起的工作安全事故。例如，如图I所示，图I 是现有技术一种堆垛机运行的流程示意图。该流程包括步骤101，堆垛机正常运行；步骤102.判断信息交握是否正常，若是，则执行步骤103，若否，则执行步骤104 ;步骤103，堆垛机继续运行；步骤104，堆垛机停机。当判断信息交握正常，在执行步骤103之前或执行步骤103过程中，货物暂存设备上的某些部件很有可能因为故障或安装误差等原因没有到达指定位置，而堆垛机继续运行，与货物暂存设备对接，就会发生撞机事故，导致堆垛机停机；或者货物暂存设备上已经承载有货物，但是却因故障发出准备信号，而堆垛机又根据信号判断信息交握正常，执行存放货物的动作，此时也会发生撞机事故。可见，现有技术的堆垛机不能应对突发安全隐患。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种仓储系统，能够避免因突发安全隐患引起堆垛机发生撞机。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种仓储系统，其包括货物暂存设备和堆垛机。堆垛机包括机架以及设于机架内的载货平台，载货平台在竖直方向上进行升降，具有高位和低位，机架上设有第一传感器、第二传感器和第三传感器。货物暂存设备包括升降平台和滚轮平台。升降平台中部镂空，在竖直方向上进行升降，升降平台具有高位和低位，升降平台的高位对应载货平台的高位，升降平台的低位对应载货平台的低位，升降平台用于与载货平台对接，以接收载货平台上的货物或者将升降平台上的货物送往载货平台。滚轮平台在竖直方向上进行升降，以部分穿过升降平台，滚轮平台具有高位和低位，滚轮平台的高位对应升降平台的高位，滚轮平台的低位对应升降平台的低位。其中，货物暂存设备对应滚轮平台的高位的位置设有第一反射板，对应升降平台的高位的位置设有第二反射板，升降平台上固定设置有第三反射板，第一传感器、第二传感器和第三传感器分别感应第一反射板、第二反射板和第三反射板，根据感应结果通知堆垛机是否停机。其中，升降平台接收载货平台上的货物，载货平台处于高位在第一传感器感应不到第一反射板，判断滚轮平台没有处于低位时，通知堆垛机停机；在第二传感器感应不到第二反射板，判断升降平台上已经承载有货物时，通知堆垛机停机；在第三传感器感应不到第三反射板，判断升降平台没有处于高位时，通知堆垛机停机。其中，升降平台将货物送往载货平台，载货平台处于高位在第一传感器感应不到第一反射板，判断滚轮平台没有处于低位时，通知堆垛机停机；在第二传感器感应到第二反射板，判断升降平台上没有货物时，通知堆垛机停机；在第三传感器感应不到第三反射板，判断升降平台没有处于高位时，通知堆垛机停机。其中，货物暂存设备还包括传送带，升降平台通过传送带与载货平台对接。其中，机架上还设有第四传感器，传送带上固定设置有第四反射板，第四传感器 感应第四反射板，在第四传感器感应不到第四反射板时，判断传送带上已经承载有货物，通知堆垛机停机。其中，第四反射板为多个，第四传感器为多个，第四传感器和第四反射板一一对应。其中，传送带随升降平台进行升降。其中，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器分别发出红外线，第一反射板、第二反射板、第三反射板和第四反射板将红外线反射回第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器。其中，第一反射板、第二反射板、第三反射板和第四反射板选用聚丙酸ABS材料制成。本专利技术实施方式的仓储系统通过在堆垛机的机架上设置三个传感器，在对应滚轮平台的高位的位置，对应升降平台的高位的位置以及升降平台上分别设置反射板，三个传感器分别感应三个反射板，根据感应结果通知堆垛机是否停机，能够避免因突发安全隐患引起堆垛机发生撞机。附图说明图I是现有技术一种堆垛机运行的流程示意图；图2是本专利技术仓储系统的堆垛机一实施方式的结构示意图；图3是本专利技术仓储系统的货物暂存设备一实施方式的结构示意图；图4是图3所示的仓储系统的货物暂存设备存取货物时的工作示意图；图5是本专利技术仓储系统另一实施方式的工作流程图。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，均属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供的仓储系统包括货物暂存设备和堆垛机。请参阅图2，图2是本专利技术仓储系统的堆垛机一实施方式的结构示意图。堆垛机包括机架210以及设于机架210内的载货平台220。载货平台220能够在竖直方向上进行升降，具有高位和低位，即载货平台220能够在高位存取货物也能在低位存取货物。在实际操作中，高位和低位的位置可根据实际情况进行调节，在机架上设有第一传感器211，第二传感器212以及第三传感器213。请一并参阅图3，图3是本专利技术仓储系统的货物暂存设备一实施方式的结构示意图。货物暂存设备包括升降平台230和滚轮平台240。升降平台230中部镂空，能够在竖直方向上进行升降，升降平台230具有高位和低位，升降平台230的高位对应载货平台220的高位，升降平台230的低位对应载货平台220的低位。升降平台230用于与载货平台110对接，以接受载货平台220上的货物或者将升降平台230上的货物送往载货平台220。滚轮平台240也在竖直方向上进行升降，以部分穿过升降平台230。滚轮平台240具有高位和低位，滚轮平台240的高位对应升降平台230的高位，滚轮平台240的低位对应升降平台230的低位。滚轮平台240上具有若干滚轮241，滚轮平台240穿过升降平台230时，能够顶起货物，滚轮241将货物运出。·货物暂存设备在对应滚轮平台240的高位的位置设有第一反射板251，对应升降平台230的高位的位置设有第二反射板252，升降平台230上固定设置有第三反射板253。第一反射板251和第二反射板252固定不动，第三反射板253随升降平台230移动。第一传感器211、第二传感器212和第三传感器213分别感应第一反射板251、第二反射板252和第三反射板253，根据感应结果通知堆垛机是否停机。这里简要说明第一传感器211、第二传感器212和第三传感器213的感应原理，以第一传感器211为例,若第一传感器211感应不到第一反射板251,则说明第一传感器211的感应路径上存在障碍物或者第一反射板251没有处于预定位置。货物暂存设备还包括传送带(未标示)，升降平台230通过传送带与载货平台220对接。堆垛机的机架210上还设有第四传感器214 (如图2所示)，传送带上固定设置有第四反射板(未标示)，第四传感器214感应第四反射板，在第四本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仓储系统，其特征在于，包括货物暂存设备和堆垛机；所述堆垛机包括机架以及设于所述机架内的载货平台，所述载货平台在竖直方向上进行升降，具有高位和低位，所述机架上设有第一传感器、第二传感器和第三传感器；所述货物暂存设备包括：升降平台，所述升降平台中部镂空，在竖直方向上进行升降，所述升降平台具有高位和低位，所述升降平台的高位对应所述载货平台的高位，所述升降平台的低位对应所述载货平台的低位，所述升降平台用于与所述载货平台对接，以接收所述载货平台上的货物或者将所述升降平台上的货物送往所述载货平台；滚轮平台，所述滚轮平台在竖直方向上进行升降，以部分穿过所述升降平台，所述滚轮平台具有高位和低位，所述滚轮平台的高位对应所述升降平台的高位，所述滚轮平台的低位对应所述升降平台的低位；其中，所述货物暂存设备对应所述滚轮平台的高位的位置设有第一反射板，对应所述升降平台的高位的位置设有第二反射板，所述升降平台上固定设置有第三反射板，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器分别感应所述第一反射板、所述第二反射板和所述第三反射板，根据感应结果通知所述堆垛机是否停机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李贤德，吴俊豪，林昆贤，齐明虎，陈增宏，汪永强，杨卫兵，郭振华，蒋运芍，舒志优，
申请(专利权)人：深圳市华星光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：