输送装置和用于检查两个输送物体之间是否保持最小间隔的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种输送装置（1），其具有多个在输送方向（z、z1、z2）上在位置上相继设置的用于以实际速度运送物体（22a..22d）的驱动装置（2、2a..2c）。该输送装置（1）具有借助驱动装置（2、2a..2c）的额定速度和从通过基准点（p）起所经过的时间，或者借助由驱动装置（2、2a..2c）规定的从通过基准点（p）起所经过的额定行程确定物体（22a..22d）的额定位置的装置。该输送装置（1）还具有用于借助所述额定位置控制或调节两个物体（22a..22d）之间的额定间隔的控制/调节装置。根据本发明专利技术：所述输送装置（1）附加地具有至少一个传感器（17、18、23），其设定为用于检测第一检测区域（A）和第二检测区域（B），所述第二检测区域（B）在输送方向（z、z1、z2）上看以第一间隔（x、x1、x2）设置在第一检测区域（A）下游。此外，所述输送装置（1）具有用于借助所述至少一个传感器（17、18、23）的信号检查两个借助输送装置（1）运送的物体（22a..22d）之间是否保持至少第一间隔（x、x1、x2）的装置，使得如果在物体（22a..22d）通过期间两个检测区域（A、B）至少暂时不被物体（22a..22d）占据或者至少仅以能推断出至少第一间隔（x、x1、x2）存在的方式被部分地占据，则报告肯定的结果。附加地，本发明专利技术还涉及一种用于检查两个借助输送装置（1）运送的物体（22a..22d）之间是否保持至少第一间隔（x、x1、x2）的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种输送装置，具有多个在输送方向上在位置上相继设置的用于以实际速度运送物体的驱动装置、用于借助驱动装置的额定速度和从通过基准点起所经过的时间，或者借助由驱动装置规定的从通过基准点起所经过的额定行程确定物体的额定位置的装置和用于借助所述额定位置控制或调节两个物体之间的额定间隔的控制/调节装置。此夕卜，本专利技术还涉及一种用于检查两个用输送装置运送的物体之间是否保持最小间隔的方法，其中，所述物体借助多个在输送方向上在位置上相继设置的驱动装置以实际速度被运送，借助驱动装置的额定速度和从通过基准点起所经过的时间，或者借助由驱动装置规定的从通过基准点起所经过的额定行程确定物体的额定位置，并且借助所述额定位置控制或调节两个物体之间的额定间隔。
技术介绍
当今，输送装置得到广泛应用并且例如在仓库、生产厂房和邮件和包裹收发系统中是不可或缺的。输送装置用于方便地运送和分类有时极重的货物。随着时间的推移，逐渐产生了许多类型的输送装置，这种输送装置针对相应的使用目的被优化。将输送装置构造为滚子输送机是非常普遍的，其中，输送物品通过各个与输送物品短暂接触的滚子进行运送。同样常见的类型还有输送带或输送链。图I示例性示出了一种按现有技术的输送装置1，具体而言是滚子输送机。在此，多个驱动装置2a、2b、2c在位置上相继设置在两个轨道状的框架部件3和4之间。在所示例子中，驱动装置2a. . 2c分别包括一个电机滚子5和一个通过皮带6与电机滚子连接的辅助滚子7。现在如果激活驱动装置2a. . 2c、S卩，使其旋转，则输送物品以已知的方式在输送方向ζ上被运送。图2另外示出按现有技术的电机滚子5的结构。该电机滚子具有固定在框架部件3和4上的并且因此静止的轴8。在轴8上设置两个轴承9和10，所述轴承支承外壳11。另夕卜，在轴8上还设置定子绕组12。外壳11上有两个盖子13和14用于防止灰尘进入电机滚子5的内部。最后，在电机滚子5中设置驱动控制装置15，其与定子绕组12电连接。与驱动控制装置15连接的联接电缆16通过轴8中的孔(未示出)被向外导出。通过连接电缆16，驱动控制装置15接收来自上级的控制装置(未示出)的命令。该控制装置可有针对性地控制单个电机滚子5和由此驱动装置2a. . 2c、即它引起确定的转速、加速或减速并且因此灵活地通过输送装置I运送输送物品。在此，由驱动控制装置15在定子绕组12中产生旋转磁场，所述旋转磁场驱动外壳11。所用电机为已知的无刷(brushless)电机、就此而言为同步电机，其通过直流电和逆变器驱动。在现代的输送设备中，出于能源原因并且也由于噪音干扰，通常只激活为运送输送物品所必需的那些驱动装置。例如当运送单个的、在输送方向上覆盖五个滚子的物体时，可形成例如包括六个滚子的区域，在该区域内滚子受驱动。该区域随被运送的物体移动，因此在该例子中，无论输送装置有多长，总是只有六个滚子在运行。例如US 6，729，463为此示出了一种具有灵活的、尤其也“移动的”区域的输送装置。该输送机包括区域地址接口，在其上耦合多个电机，以便配置至少一个区域控制单元。通过这种布置能够控制任意的相继设置的电机。借助传感器可确定被运送的物体的位置，所述传感器分别包括一个发送元件和一个接收元件并且分别设置在一个电机中。由于输送设备可具有极大的规模，因此需要许多这种发送器/接收器对。因而按现有技术的这种输送设备是昂贵的并且基于大量的传感器而易出故障。此外，JP 7206132示出一种滚子输送机，其中，借助设置在滚子输送机起点上的光势鱼/光束遮断式感应器(Lichtschranke)测量输送物品。在通过滚子运送输送物品期间，基于由驱动装置规定的速度持续地确定输送物品的位置并将其用于有单独地控制电机滚子。JP7206132的缺点在于由于缺乏传感器而不能识别输送装置上的干扰。因此不能识别输送物体之间过大或过小的间隔，这种过大或过小的间隔例如通过待运送的物体和输送滚子之间的打滑而产生。同样不能发现从输送路径上(有可能是不允许地)取下或添加的或从输送机上掉落的物体。US 6，729，463所公开的解决方案由于传感器数量过多(尤其是在大型设备中)而不实用，JP 7206132所公开的解决方案由于和多不能识别的、但在实践中却持续出现的干扰同样是不符合目的的。尤其是缺少一种更加可靠的方法来确定两个输送物体之间是否存在最小间隔，并且无须为此投入大量的传感器。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务是提出一种输送装置或方法，其能够以较少数量的传感器来检查两个输送物体之间的最小间隔的保持。本专利技术的任务借助上述类型的输送装置得以解决，其附加地具有至少一个传感器，所述传感器设定为用于检测第一检测区域和第二检测区域，所述第二检测区域在输送方向上看以第一间隔设置在第一检测区域下游；用于借助所述至少一个传感器的信号检查两个借助输送装置运送的物体之间是否保持至少第一间隔的装置，使得如果在物体通过期间两个检测区域至少暂时不被物体占据或者至少仅在可推断出至少第一间隔存在的情况下被部分地占据，则报告肯定的结果。此外，本专利技术的任务还借助上述类型的方法得以解决，其中，对所述至少一个设定为用于检测第一检测区域和第二检测区域的传感器的信号进行分析处理，使得如果在物体通过期间两个检测区域至少暂时不被物体占据或者至少仅在可推断出至少一个最小间隔存在的情况下被部分地占据，则报告肯定的结果，在此第二检测区域在输送方向上看以第一间隔设置在第一检测区域下游。由此提供了一种输送装置或方法，所述输送装置或方法能够以较少数量的传感器来检查是否保持两个输送物体之间的最小间隔。为了实施本专利技术，只须设置两个检测区域，其在输送方向上以检查间隔相继设置。如果在物体通过期间两个检测区域至少暂时不被物体占据，则在两个物体之间存在至少一个规定的最小间隔。作为替换方案，检测区域也可仅在可推断出所述间隔存在的情况下被部分地占据。驱动装置和输送物体之间的打滑、以及 通过取下和添加物体不会影响检查结果。因此，在借助驱动装置的额定速度或额定行程来确定物体的额定位置的输送装置中可以简单地确定，物体之间的实际间隔是否实际相当于至少一个额定间隔。因此以较小的技术成本克服了现有技术中的缺点。最后，本专利技术还可用于为这样的输送装置识别物体间隔检查可能性的必要性，在该输送装置中物体间隔本身本来就可控制或调节。现在，为了检查两个检测区域，可设置唯一的传感器，其能够同时扫描两个检测区域。作为替换方案，也可顺序地扫描所述检测区域。如这相对于输送速度足够快地进行，则顺序的扫描对根据本专利技术的方法或根据本专利技术的输送装置的影响可忽略不计。当然也可为每个检测区域分别设置一个传感器、即两个传感器。优选将待检查的最小间隔设置为检测区域之间的间隔。在理想的数字传感器中，当物体占据检测区域的一半时，则改变信号电平。于是两个检测区域的中心距此时相应于 待检查的最小间隔。但这种情况并不总是存在，因此在偏离理想的情况时应以已知的方式相应调整该间隔。此外还可想到使用具有模拟输出信号的传感器。在此情况下，应相应地评估(bewerten)输出信号。如模拟的传感器提供例如线性地与被占据的检测区域的比例相关的线性的输出信号，则在两个检测区域的中心距相应于待检查的最小间隔并且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.10.02 AT A1561/20091.输送装置(1)，具有多个在输送方向(Z、zl、z2)上在位置上相继设置的用于以实际速度运送物体(22a. . 22d)的驱动装置(2、2a. . 2c);借助驱动装置(2、2a. . 2c)的额定速度和从通过基准点(P)起所经过的时间，或者借助由驱动装置(2、2a. . 2c)规定的从通过基准点(P)起所经过的额定行程来确定物体(22a. . 22d)的额定位置的装置；和用于根据所述额定位置控制或调节两个物体(22a. . 22d)之间的额定间隔的控制/调节装置，其特征在于具有至少一个传感器(17、18、23)，所述传感器设定为用于检测第一检测区域(A)和第二检测区域(B)，所述第二检测区域(B)在输送方向(z、zU z2)上看以第一间隔(X、xl、x2)设置在第一检测区域(A)下游；具有用于借助所述至少一个传感器(17、18、23)的信号以这样的方式检查两个借助输送装置(I)运送的物体(22a. . 22d)之间是否保持至少第一间隔(X、xl、x2)的装置，使得如果在物体(22a..22d)通过期间两个检测区域(A、B)至少暂时不被物体(22a. . 22d)占据或者至少仅以能推断出至少第一间隔(x、xl、x2)存在的方式被部分地占据，则报告肯定的结果。2.根据上述权利要求之一的输送装置(1)，其特征在于，所述第一间隔(x、xl、x2)小于两个物体(22a. . 22d)之间的额定间隔。3.根据权利要求I至2之一的输送装置(I)，其特征在于，所述第二检测区域(B)在输送方向(z、zl、z2)上看设置在输送装置(I)的终点处。4.根据权利要求I至2之一的输送装置(I)，其特征在于，所述第二检测区域(B)分别在输送方向(z、zl、z2)上看以至少相当于物体(22a. . 22d)的长度的第二间隔(y)设置在输送装置(I)的终点的上游。5.根据权利要求4的输送装置(I)，其特征在于，在输送方向(z、zI、z2 )上看在输送装置(I)的终点处设置第三检测区域(C)。6.根据权利要求I至5之一的输送装置(I)，其特征在于，在输送方向(z、zI、z2 )上看在第一检测区域(A)上游和在设置在基准点(P)上的第四检测区域(D)下游设置至少一个第五检测区域(E)。7.根据权利要求I至6之一的输送装置(I)，其特征在于，具有以相反的顺序设置的第二组检测区域(A. . E)和用于在输送方向(z、zUz2)反转时激活第二组检测区域的装置。8.根据权利要求I至6之一的输送装置(I)，其特征在于，具有用于在输送方向(ζ、ζI、z2)反转时反转检测区域(A. . E)的顺序的装置。9.根据权利要求I至8之一的输送装置(1)，其特征在于，在第一和第二检测区域(A、B )之间设置引入或引出装置(24 )或转接装置。10.根据权利要求9的输送装置(I)，其特征在于，当输送装置(I)由多个分支合并而成时，在输送装置(I)的每个分支的起点处分别设置一第一检测区域(A、F)，或者当输送装置(I)被分为多个分支时，在输送装置(I)的每个分支的终点处分别设置一第二检测区域(B、F)。11.根据上述权利要求之一的输送装置(1)，其特征在于，第一和第二检测区域(A、B)之间的第一间隔(x、xl、x2)和/或第二和第三检测区域(B、C)之间的第二间隔(y)是可调的。12.根据权利要求11的输送装置(I)，其特征在于，设有多个第一和/或第二检测区域(A、B)，它们在输送方向(z、zl、z2)上看以不同的第一间隔(x、xl、x2)设置；以及设有用于根据设定的第一间隔(X、Xl、x2)选择第一和第二检测区域(A、B)的装置。13.根据权利要求11或12的输送装置(I)，其特征在于，设有多个第二和/或第三检测区域(B、C)，它们在输送方向(z、zl、z2)上看以不同的第二间隔(y)设置，以及设有根据设定的第二间隔(y)选择第二和第三检测区域(B、C)的装置。14.根据权利要求I至13之一的输送装置(I)，其特征在于，所述控制/调节装置准备用于在接收到否定的结果或者缺少肯定的结果时通过提高/降低在输送方向(z、zl、z2)上看第一物体(22a) /第二物体(22b)相对于第二物体(22b) /第一物体(22a)...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·沃尔克斯多费尔，J·赖施尔，
申请(专利权)人：TGW机械有限公司，
类型：发明
国别省市：