可调式定点自动投料机制造技术

可调式定点自动投料机，主要是由振动给料装置、翻转投料装置、小车总成及台车总成组成；振动给料装置包括料仓、料仓承接斗、料仓支撑平台及电磁振动给料机，翻转投料装置包括料勺及与料勺相连接控制的翻转电机，并且料勺对应设在电磁振动给料机的出料口处；小车总成设在台车总成的上侧部位，并且小车轨道与台车轨道呈一垂直设置，即台车轨道呈X轴方向分布，小车轨道呈Y轴方向分布；本实用新型专利技术投料机通过台车感应开关运行并通过料勺翻转投料，开关定点控制使投料准确无误，并且整个系统均采用电机控制，受周围环境温度干扰小，系统运行稳定。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玻璃电熔炉自动加料设备
，具体涉及的是一种可调式定点自动投料机。
技术介绍
目前，传统的玻璃窑炉向窑炉内添加料时，窑炉内的玻璃液面需要严格控制某一特定厚度及加料时的平衡关系，才能保证出料玻璃的质量；传统的玻璃电熔炉多采用人工加料方式，人工加料存在加料时间、数量及分布均匀方面的缺陷，严重时会出现电极外露氧化，缩短电炉寿命。随着电炉技术的成熟，玻璃电熔炉行业开始应用自动加料系统，该系统均采用伺服马达控制，因受环境影响较大，所以导致该自动加料系统其投料控制点不准确，影响出料玻璃的质量。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构设计合理，可准确投料的可调式定点自动投料机。本技术是通过以下技术方案实现的可调式定点自动投料机，主要是由振动给料装置、翻转投料装置、小车总成及台车总成组成。振动给料装置包括料仓、料仓承接斗、料仓支撑平台及电磁振动给料机，料仓承接斗通过料仓支撑平台与电磁振动给料机相连接，料仓是活动放置在料仓承接斗上；所述料仓承接斗外侧壁上还设有仓壁振动器。翻转投料装置包括料勺及与料勺相连接控制的翻转电机，并且料勺对应设在电磁振动给料机的出料口处。小车总成包括小车架、小车电机及小车轨道，所述小车架设在小车轨道上，并通过小车电机控制小车架沿小车轨道方向运行；小车轨道外侧边缘处设有小车前进位置极限开关、小车后退位置极限开关、小车接料起点感应开关、小车接料终点感应开关及小车工作终点感应开关。所述翻转投料装置是安装在小车总成中的小车架上，并随小车架沿小车轨道方向一起运行。台车总成包括台车架、台车电机及台车轨道，所述台车架设在台车轨道上，并通过台车电机控制台车架沿台车轨道方向运行，台车轨道外侧边缘处上还设有台车前位置极限开关、台车后位置极限开关、台车工作原点感应开关、台车工作终点感应开关、台车投料点感应开关；所述该台车投料点感应开关可根据距离及数量的需要，进行设置为一个或数个投料点感应开关。所述小车总成设在台车总成的上侧部位，并且小车轨道与台车轨道呈一垂直设置，即台车轨道呈X轴方向分布，小车轨道呈Y轴方向分布。本技术的有益效果体现在于本技术投料机通过台车感应开关运行并通过料勺翻转投料，开关定点控制使投料准确无误，并且整个系统均采用电机控制，受周围环境温度干扰小，系统运行稳定；台车沿X方向的轨道运动，小车在台车上沿Y方向运动将料送入窑炉；台车、小车及翻转投料装置均由变频器电机控制，可按实际所需的投料量做相应的调整。振动给料器的下料量也可定位调节控制。投料点可调，即不仅可以变更投料位置，也可以增加或取消一个或几个投料位置。以下结合附图对本技术进行详细的说明。图I为本技术主视图。图2为图I的俯视图。图3为图I的右视图。下列为图中各标识的具体名称I料仓、2料仓承接斗、3料仓支撑平台、4电磁振动给料机、5料勺、6翻转电机、7小车架、8小车电、9台车架、10台车电机、11仓壁振动器、12小车轨道、13台车轨道。具体实施方式如图I至图3所示，可调式定点自动投料机，主要是由振动给料装置、翻转投料装置、小车总成及台车总成组成。振动给料装置包括料仓I、料仓承接斗2、料仓支撑平台3及电磁振动给料机4，料仓承接斗2通过料仓支撑平台3与电磁振动给料机4相连接，料仓I是活动放置在料仓承接斗2上；所述料仓承接斗2外侧壁上还设有仓壁振动器11。翻转投料装置包括料勺5及与料勺5相连接控制的翻转电机6，并且料勺5对应设在电磁振动给料机4的出料口处。小车总成包括小车架7、小车电机8及小车轨道12，所述小车架7设在小车轨道12上，并通过小车电机8控制小车架7沿小车轨道12方向运行；小车轨道12外侧边缘处设有小车前进位置极限开关(图中未示出)、小车后退位置极限开关(图中未示出)、小车接料起点感应开关(图中未示出)、小车接料终点感应开关(图中未示出)及小车工作终点感应开关(图中未示出)。所述翻转投料装置是安装在小车总成中的小车架7上，并随小车架7沿小车轨道12方向一起运行。台车总成包括台车架9、台车电机10及台车轨道13，所述台车架9设在台车轨道13上，并通过台车电机10控制台车架9沿台车轨道13方向运行；台车轨道13外侧边缘处上还设有台车前位置极限开关(图中未示出)、台车后位置极限开关(图中未示出)、台车工作原点感应开关(图中未示出)、台车工作终点感应开关(图中未示出)、台车投料点感应开关(图中未示出)。所述小车总成设在台车总成的上侧部位，并且小车轨道12与台车轨道13呈一垂直设置，即台车轨道13呈X轴方向分布，小车轨道12呈Y轴方向分布。本技术投料车的工作原理是料仓I内加满料后，该料主要为石英砂或硼砂，放置在料仓承接斗2上；设置投料点，启动运行台车架9，使台车架9在台车轨道13上沿X轴方向运行并通过台车投料点感应开关感应至合适投料点，停止运行；同时，小车架7开始运行，小车架7在台车架9上面的小车轨道12沿Y轴方向运行并通过小车接料起点感应开关感应接料；此时，电磁振动给料机4振动均匀给料到料勺5内，(当料仓承接斗2内的料堵塞时，其料仓承接斗2外侧的仓壁振动器11内的气锤由220V气动电磁阀控制启动，将料 仓承接斗2内堵塞的料疏通)；当料进入到料勺5后，由翻转电机6将料勺5内的料翻转投入到玻璃窑炉内，完成一次投料过程；小车架7沿小车轨道12返程，台车架9沿台车轨道13返程，完成下一次的投料过程。权利要求1.可调式定点自动投料机，其特征在于主要是由振动给料装置、翻转投料装置、小车总成及台车总成组成；小车总成设在台车总成的上侧部位，并且小车总成内的小车轨道呈Y轴方向分布，台车总成内的台车轨道呈X轴方向分布；翻转投料装置是安装在小车总成内的小车架上，并随小车架沿小车轨道方向一起运行。2.根据权利要求I所述的可调式定点自动投料机，其特征在于振动给料装置包括料仓、料仓承接斗、料仓支撑平台及电磁振动给料机，料仓承接斗通过料仓支撑平台与电磁振动给料机相连接，料仓是活动放置在料仓承接斗上。3.根据权利要求2所述的可调式定点自动投料机，其特征在于料仓承接斗外侧壁上还设有仓壁振动器。4.根据权利要求I或2所述的可调式定点自动投料机，其特征在于翻转投料装置包括料勺及与料勺相连接控制的翻转电机，并且料勺对应设在电磁振动给料机的出料口处。5.根据权利要求I所述的可调式定点自动投料机，其特征在于小车总成包括小车架、小车电机及小车轨道，所述小车架设在小车轨道上，并通过小车电机控制小车架沿小车轨道方向运行；小车轨道外侧边缘处设有小车前进位置极限开关、小车后退位置极限开关、小车接料起点感应开关、小车接料终点感应开关及小车工作终点感应开关。6.根据权利要求I所述的可调式定点自动投料机，其特征在于台车总成包括台车架、台车电机及台车轨道，所述台车架设在台车轨道上，并通过台车电机控制台车架沿台车轨道方向运行，台车轨道外侧边缘处上还设有台车前位置极限开关、台车后位置极限开关、台车工作原点感应开关、台车工作终点感应开关、台车投料点感应开关。7.根据权利要求6所述的可调式定点自动投料机，其特征在于台车投料点感应开关可设置为一个或数个投料点感应开关。专利摘要可调式定点自动投料机，主要是由振动给料装置、翻转投料装置、小车总成及台本文档来自技高网...

【技术保护点】
可调式定点自动投料机，其特征在于：主要是由振动给料装置、翻转投料装置、小车总成及台车总成组成；小车总成设在台车总成的上侧部位，并且小车总成内的小车轨道呈Y轴方向分布，台车总成内的台车轨道呈X轴方向分布；翻转投料装置是安装在小车总成内的小车架上，并随小车架沿小车轨道方向一起运行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张绍武，马河森，
申请(专利权)人：厦门立德欣自动化机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：