起重机及根据轴荷控制超载车辆行驶的系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种起重机及根据轴荷控制超载车辆行驶的方法和系统，公开的方法包括下述步骤：10)预存限制车辆行驶参数的超载模式和超载的限值；20)获取悬架压力信号，并将悬架压力信号转换为轴荷信号；30)根据轴荷信号判断是否超过超载的限值，是，则进入步骤40)，否，则进入步骤50)；40)进入超载模式；50)进入正常行驶模式。该控制车辆超载行驶的系统和方法，自动实现了车辆的超载行驶控制，即使驾驶人员未获悉车辆处于超过超载限值的状态，或是故意超载，车辆的超载行驶也会得到限制，避免车辆超载行驶时对车辆造成损害、消除安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，特别涉及一种。
技术介绍
超载超限一直是整个车辆运输行业的疑难顽症，超载车辆上路成为交通安全一大隐患。对于起重机行业，特别是大吨位全地面起重机行业，超载现象更为普遍。超载后，轴荷大，则车速高吋，制动惯性加大，需要的制动距离跟随变大，影响制动效果；轴荷大时，转向系统的负载相应变大，则车辆转向的操控性能随之变差；轴荷大时，轮胎负载相应变大，导致轮胎磨损加剧，还存在爆胎危险；轴荷大时，车辆结构件变形大，可能造成焊缝开裂或结构件疲劳损坏。可见，长时间超载使用车辆，会造成车辆损耗异常，给·车辆行驶、作业带来巨大的安全隐患。为了避免超载作业，生产的车辆上一般设有压力表，如图I所示，图I为现有技术中车辆悬架压カ获取的一种结构示意图。悬架系统为支撑车辆(比如全地面起重机)整车重量的重要机构，悬架系统是车架与车桥之间一切传カ连接装置的总称，悬架系统一般包括弾性元件、减振器和导向机构等部分，其作用是把路面作用于车轮上的垂直反力(支承力)、纵向反力(牵引力和制动力)和侧向反力以及这些反カ所造成的力矩按人们预定的目的传递至车架，以保证汽车的正常行驶。可见，悬架压カ能够间接反映车辆的轴荷，与轴荷存在一定的计算关系。而轴荷即车轴所支撑的质量，为车辆是否超载的依据，因此，悬架压力可以反应车辆是否超载，为影响行驶安全性的重要參数。图I中的悬架系统包括悬架油缸11，通过图I中设置的压カ表13可以读取悬架压力，以使驾驶人员大致了解车辆的负载状況。目前，悬架压カ的获取，需设置管路连接驾驶室内的压カ表13和悬架阀组12的测压ロ，以便压力表13读取测压ロ反应的悬架压力。然而，该种悬架压カ读取方式仍然存在下述技术问题第一、驾驶人员仅仅能够获知悬架压力信号，而悬架压カ信号只是间接反应轴荷，驾驶人员并不能直接了解车辆的超载状況；即使驾驶人员知晓车辆超载，但为了加快工程进度，追求高利润，大部分起重机用户无视操作规程上轴荷的标准要求，主动超载，引发车辆损坏和安全事故；第二、超载导致车辆损坏和主机厂发生服务纠纷时，超载状况无据可考，使得主机厂在售后服务工作上处于被动，给主机厂带来较大损失；第三、姆一车轴均对应左右两组悬架系统,就需要两块压力表13显不悬架压カ信号，则管路及相关元件的安装较为繁琐。有鉴于此，如何有效避免车辆超载造成的车辆损坏、安全事故等问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种根据轴荷控制超载车辆行驶的系统和方法，该系统和方法使得车辆在超载时进入超载模式行驶，限制车辆在超载时的行驶參数，避免车辆损坏并提高安全系数。本专利技术提供的根据轴荷控制超载车辆行驶的方法，包括下述步骤10)预存超载的限值和限制车辆行驶參数的超载模式；20)获取悬架压カ信号,并将悬架压カ信号转换为轴荷信号；30)根据轴荷信号判断轴荷是否超过超载的限值，是，则进入步骤40)，否，则进入步骤50)；40)进入超载模式；·50)进入正常行驶模式。优选地，步骤20)和步骤30)之间还包括下述步骤201)判断当前车速是否为零，是，则进入步骤30)，否，则进入步骤50)。优选地，步骤10)中，车辆行驶參数包括车辆速度、发动机转速、变速箱档位；根据轴荷超过超载限值的数值划分至少两个轴荷超载区间，各轴荷超载区间对应ー超载模式，各超载模式中存储车辆速度、发动机转速、变速箱档位的最高限值；步骤40)中，根据获得的轴荷信号，确定对应的轴荷超载区间，并进入与该轴荷超载区间对应的超载模式。优选地，步骤10)中，车辆行驶參数包括车辆速度、发动机转速、变速箱档位；根据轴荷超过超载限值的数值划分至少两个轴荷超载区间，各轴荷超载区间对应ー超载模式，其中，在与轴荷超载数值最高的轴荷超载区间对应的超载模式中，存储限制发动机启动的指令，其余各超载模式中存储车辆速度、发动机转速、变速箱档位的最高限值；预存各超载模式；步骤40)中，根据获得的轴荷信号，确定对应的轴荷超载区间，并进入与该轴荷超载区间对应的超载模式。优选地，步骤10)中设定的超载的限值大于车辆限定的最大轴荷；步骤20)和步骤30)之间还包括下述步骤202)根据轴荷信号判断是否超载，是，则进入步骤30)，并发出报警信号；否，则进入步骤50)；优选地，步骤30)中设定的超载的限值大于车辆限定的最大轴荷；步骤20)和步骤30)之间还包括下述步骤203)根据轴荷信号判断是否超载，是，则进入步骤30)，并将超载的轴荷信号存储于车辆的用户终端中；否，则进入步骤50)。优选地,步骤20)中，将轴荷信号予以显示。本专利技术提供的根据轴荷控制超载车辆行驶的系统，车辆具有车辆行驶參数控制器，该系统包括检测元件，用于检测悬架压力信号；超载控制器，包括与所述检测元件连接的转换单元，所述转换単元用于转换悬架压カ信号为轴荷信号；还包括存储限制车辆行驶參数的超载模式、超载的限值的存储单元，以及分析单元，所述分析单元根据所述转换单元转换的轴荷信号判断车辆轴荷超过超载的限值时，输出按照存储的超载模式工作的指令至车辆行驶參数控制器。优选地，还包括与所述超载控制器连接的车速检测元件，所述车速检测元件检测的速度为零且轴荷超过超载限值时，所述超载控制器的分析単元输出按照超载模式工作的指令至车辆行驶參数控制器。优选地，车辆悬架系统包括悬架油缸，所述检测元件为安装于所述悬架油缸油路上的压カ传感器。优选地，所述存储単元中存储至少两个超载模式，各超载模式与根据轴荷超过超载限值的数值划分的至少两个轴荷超载区间--对应，各超载模式中存储车辆速度、发动机转速、变速箱档位的最高限值，所述行驶參数控制器包括发动机控制器、变速箱控制器。·优选地，所述超载控制器中存储至少两个超载模式，各超载模式与根据轴荷超过超载限值的数值划分的至少两个轴荷超载区间一一对应，其中，在与轴荷超载数值最高的轴荷超载区间对应的超载模式中，存储限制发动机启动的指令，其余各超载模式中存储车辆速度、发动机转速、变速箱档位的最高限值；所述行驶參数控制器包括发动机控制器、变速箱控制器。优选地，还包括报警装置，所述超载控制器的分析単元根据轴荷信号判断车辆处于超载状态时，所述报警装置发出报警信号。优选地，所述超载控制器与车辆的用户终端信号连接，所述超载控制器的分析单元根据轴荷信号判断车辆处于超载状态时，所述超载控制器输出轴荷信号至所述用户终端，所述用户终端存储该轴荷信号。优选地，还包括与所述超载控制器的转换单元连接的超载信号显示器，所述超载信号显示器显示所述转换单元转换的轴荷信号。该控制车辆超载行驶的方法和系统，预存了限制车辆行驶參数的超载模式，而且直接获得悬架压カ信号并转换为轴荷信号，从而自动判断车辆是否超过超载限值，当车辆超过超载限值时，控制车辆在限定的行驶參数范围内行驶。可见，该控制车辆超载行驶的系统和方法，自动实现了车辆的超载行驶控制，即使驾驶人员未获悉车辆处于超过超载限值的状态，或是故意超载，车辆的超载行驶也会得到限制，避免车辆超载行驶时对车辆造成损害、消除安全隐患。本专利技术还提供一种起重机，包括车体和起重臂，还包括如上述任一项所述的根据轴荷控制超载车辆行驶的系统。由于上述控制车辆超载行驶的系统具有上述技术效果，具有该系统的起重机也具有相同的技术效果。附图说明图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种根据轴荷控制超载车辆行驶的方法，其特征在于，包括下述步骤：10)预存超载的限值和限制车辆行驶参数的超载模式；20)获取悬架压力信号，并将悬架压力信号转换为轴荷信号；30)根据轴荷信号判断轴荷是否超过超载的限值，是，则进入步骤40)，否，则进入步骤50)；40)进入超载模式；50)进入正常行驶模式。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱林，朱长建，朱磊，李丽，陈正尚，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：