可逆式冷轧机自动减速准确停车控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种可逆式冷轧机自动减速准确停车系统，采用卷取机转角φ计算结合恰当选择准确停车提前量Ｒ↓［ｏ］和标么系数Ｋ计算出带钢剩余长度对应的最高转数Ｗ↓［ｓ］＝Ｋ×＊＊＊－Ｒ↓［ｏ］，按照Ｗｓ≤Ｗｃ（带钢制动圈数）发出制动命令，Ｗｓ＞Ｗｃ取消制动命令进行控制，同时计算出开卷侧卷取机制动转角量φ↓［ｏ］＝Ｋ（Ｄ↓［ｇｓ］×Ｎ↓［ｇｓ］）↑［２］／Ｄ↓［ｏｆｆ］×（１－ｍ）来进行监控：当实际转角量φ↓［ａ］≤φ↓［ｃ］时，允许发出停车命令，反之取消停车命令。采用本系统可使停车精度达到２０ｍｍ。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于冷轧机控制系统，特别涉及可逆式冷轧机自动减速准确停车控制系统。可逆式冷轧机在轧完一卷钢板时就要停车，老式可逆式冷轧机没有自动准确停车机构，靠人工操作停车。在高速轧制时，必须提前减速，因此不能准确停车，不仅影响轧机的产量，而且经常发生事故。以后出现了一种准确停车系统。首先计算出制动所需的带钢长度L，其计算公式为L＝Vm/2×60(Vm/Vmax×t)(1)式中Vm——带钢的即时线速度，m/s；Vmax——带钢的最大线速度，m/s；t——最大减速度时间，s。再计算出制动圈数WcWc＝2L/(D-D0)π(2)式中D——板卷外径，mmD0——卷取机卷筒直径即板卷内径，mm。第三，测出带钢实际余留圈数Wa，并作出判断若Wa≤Wc，则发出减速停车命令；若Wa＞Wc，则取消减速停车命令。实际使用中，这种按制动长度设计自动准确停车系统缺点甚多，例如准确度不够，容易发生事故，原因是脉冲数少，精度低。本专利技术的目的是提供一种采用卷取机转角计算结合恰当选择准确停车提前量的自动减速准确停车系统，以达到高精度准确定车，消除停车险情，减少停车事故，提高轧机产量。按照本专利技术的自动减速准本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可逆式冷轧机准确停车系统，按下列公式计算出制动所需的带钢长度Ｌ和制动圈数Ｗｃ：Ｌ＝Ｖ↓［ｍ］／２×６０（Ｖ↓［ｍ］／Ｖ↓［ｍａｘ］×ｔ） （１）式中 Ｖ↓［ｍ］－－带钢的即时线速度，ｍ／ｓ，Ｖ↓［ｍａｘ］－－带钢的最大线速度 ，ｍ／ｓ，ｔ－－最长减速度时间，ｓ，Ｗｃ＝２Ｌ／（Ｄ－Ｄ↓［０］）π （２）式中 Ｄ－－板卷外径，ｍｍＤ↓［０］－－卷取机卷筒直径即板卷内径，ｍｍ，其特征在于按下述步骤计算并发出自动减速准确停车命令：１）根据主轧机工 作辊转数Ｎ↓［ｇｓ］，考虑工作辊辊径Ｄ↓［ｇｓ］变化的补偿，计算出卷取机实际...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱祥，徐国臣，王立新，
申请(专利权)人：鞍山钢铁集团公司，
类型：发明
国别省市：21[中国|辽宁]