带钢冷轧乳化液状态稳定的数模控制方法技术

技术编号：797384 阅读：194 留言：0更新日期：2012-04-11 18:40

ｑ↓［水ｔ］＝［（Ｄ↓［乳］＋（Ｄ↓［水］－Ｄ↓［乳］）／η↓［０］）αＳ（Ｔ↓［０］＋ｍ－Ｔ↓［室］）＋（η′－η↓［０］）／η↓［０］ｑ↓［返］］η／η↓［０］ｑ↓［蒸ｔ］＝｛［（Ｃ↓［１］Ｑ＋ｋ↓［２］ｑ↓［出］）／Ａ（Ｔ↓［０］＋ｍ－Ｔ↓［室］）＋ｋ↓［２］′／Ａ（Ｔ↓［０］＋ｍ－Ｔ↓［返］）ｑ↓［返］］＋ｋ↓［水］ｄ↓［水］／Ａ（Ｔ↓［０］＋ｍ－Ｔ↓［水］）ｑ↓［水ｔ］｝Ｔ↓［０］／Ｔ↓［轧］；本发明专利技术公开了一种带钢冷轧乳化液状态稳定的数模控制方法，属于带钢冷轧的自动控制领域。该方法是将水流量和蒸汽流量按以上式数学模型控制，该方法实现了乳化液状态的稳定控制，可用于用乳化液润滑的轧制场合。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，属于带钢冷轧的自动控制领域。带钢冷轧采用喷淋乳化液来冷却轧辊和所轧带钢，并润滑轧辊和带钢之接触，以减轻轧辊与带钢表面的磨损，降低卷取阻力。一旦乳化液的浓度或温度发生变化，轧辊与带钢之间的润滑情况随之变化。过润滑时，发生堆钢；欠润滑时，发生拉钢。从而导致带钢轧机震动的加剧，并使带钢表面出现横向波纹。严重时，还会发生断辊或断带事故，及带钢表面浪形判废。现有技术对乳化液加热蒸汽采用的是偏差极限控制，即达到设定温度T0时关闭加热蒸汽，当乳化液的温度降到设定极限T0+ΔT时，打开加热蒸汽。由于乳化液系统是个大惯性系统，此种控制，乳化液槽内乳化液温度变化范围约为T0+2℃到T0-5℃。为此，在泵出液槽，将乳化液输往轧钢喷淋处的管道中段设置强制冷却装置，但此装置只能调控乳化液温度的上限，而不能调控其下限，且从强制冷却段到喷淋处，管道尚有相当长度。所以，强制冷却段的调控温度并不等于喷淋处温度，并且室温越低，温差就越大。对乳化液浓度，是先人工采样经化验室分析出结果后再进行人工加油或加水来进行控制。由于化验室分析耗时较长，无法及时地得知乳化液的状态，从而无法及时纠偏，而且采用化验室分析结果进行的迟后纠偏既不准确也不科学；而且该控制方法控制的浓度偏差较大。本专利技术的目的在于提供一种能实现乳化液状态的稳态控制，温度、浓度变动范围小的。本专利技术所提出的技术解决方案为一种，其水流量和蒸汽流量按以下数学模型控制，其中q水t为t时刻加水的水流量(吨/秒)；q蒸t为t时刻蒸汽流量(米3/秒)；D乳为单位温差下单位表面积乳液的蒸发率(米/度·秒)；D水为单...

【技术保护点】
一种带钢冷轧乳化液状态稳定的数模控制方法，其特征在于：水流量和蒸汽流量按以下数学模型控制，ｑ↓［水ｔ］＝［（Ｄ↓［乳］＋Ｄ↓［水］－Ｄ↓［乳］／η↓［０］）αＳ（Ｔ↓［０］＋ｍ－Ｔ↓［室］）＋（η′－η↓［０］）／η↓［０］ｑ↓［返］］ η／η↓［０］ｑ↓［蒸ｔ］＝｛［Ｃ↓［ｑ］Ｑ＋ｋ↓［２］Ｑ↓［出］／Ａ（Ｔ↓［０］＋ｍ－Ｔ↓［室］）＋ｋ↓［２］′／Ａ（Ｔ↓［０］＋ｍ－Ｔ↓［返］）ｑ↓［返］］＋ｋ↓［水］ｄ↓［水］／Ａ（Ｔ↓［０］＋ｍ－Ｔ↓［水］ｑ↓［水ｔ］｝Ｔ↓［０］／Ｔ↓［轧］；其中ｑ↓［水ｔ］为ｔ时刻加水的水流量（吨／秒）；ｑ↓［蒸ｔ］为ｔ时刻蒸汽流量（米↑［３］／秒）；Ｄ↓［乳］为单位温差下单位表面积乳液的蒸发率（米／度.秒）；Ｄ↓［水］为单位温差下单位表面积水的蒸发率（米／度. 秒）；η↓［０］为设定的乳化液的体积百分比浓度；α为动态修正系数，α＝Ｓ↓［动］／Ｓ↓［静］，α＞１，Ｓ↓［动］为实际蒸发和散热表面积，Ｓ↓［静］为静态表面积；Ｓ为槽液静态表面积；Ｔ↓［０］为设定的轧制所要求的槽液温度； ...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕锦华，
申请(专利权)人：宝山钢铁集团公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]

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