冷轧带钢柔性卷取准备系统和控制方法技术方案

本发明专利技术提出了一种冷轧带钢柔性卷取准备系统，包括：带钳口的卷筒，该卷筒的涨缩由液压缸驱动，且当该卷筒涨开准备和开始卷取时该钳口关闭咬住带钢；助卷机，该助卷机利用助卷皮带实现该带钢的助卷；穿带导板，用于将该带钢的带头送入助卷机；以及压辊装置，对该带钢的带头进行压紧，其中，该冷轧带钢柔性卷取准备系统根据带钢的厚度选择卷筒助卷方式和皮带助卷方式之一。此外，本发明专利技术还提出了相应的冷轧带钢柔性卷取准备控制方法。本发明专利技术可以自适应不同屈服强度和厚度的碳钢和不锈钢，因而具有广泛的适应性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种带钢卷取准备系统。特别涉及一种冷轧带钢柔性卷取准备系统和控制方法。
技术介绍
现有的冷轧带钢卷取准备技术：冷轧碳钢酸洗机组主要针对成品厚度1.5～6mm、屈服强度≤600Mpa，采用的是带钳口的卷筒进行卷取准备；不锈钢退火酸洗组主要针对成品厚度2～10mm、屈服强度≤400Mpa，采用的是带钳口的卷筒进行卷取准备；五连轧混合轧制机组主要针对成品厚度0.3～3.0mm、屈服强度碳钢≤1200Mpa，不锈钢≤1600Mpa，采用的是助卷装置进行卷取准备，助卷皮带张力设为两档可调；碳钢连退机组和碳钢热镀锌机组主要针对厚度0.25～2.3mm、屈服强度≤670Mpa，采用的是助卷装置进行卷取准备，助卷皮带张力不变，助卷皮带张力不变；不锈钢冷带退火酸洗机组主要针对成品厚度0.5～5mm、屈服强度≤400Mpa，采用的是带钳口的卷筒进行卷取准备；一方面从上述机组的配置可见，通常在考虑产品屈服强度的基础上，对于碳钢大于3mm厚带钢采用带钳口的卷筒，厚度3mm以下的碳钢采用皮带助卷装置；对于不锈钢机组通常采用带钳口的卷筒的方式，因此对机组的产品规格拓展就收到很大限制。另一方面对于不锈钢簿板采用带钳口的卷筒卷取准备时，常会发生咬不住而打滑产生溢出边的质量缺陷；对于采用助卷皮带的机组如果皮带张力是恒定的，对于较簿带钢助卷时就会产生卷轴印的质量缺陷。
技术实现思路
针对现有技术的上述问题，本专利技术提出了一种对于不同屈服强度和厚度的碳钢和不锈钢具有广泛适应性的柔性卷取准备系统和控制方法，解决产品规格拓展的自动适应性，确保产品卷取质量。具体的，本专利技术提供了一种冷轧带钢柔性卷取准备系统，包括：带钳口的卷筒，该卷筒的涨缩由液压缸驱动，且当该卷筒涨开准备和开始卷取时该钳口关闭咬住带钢；助卷机，该助卷机利用助卷皮带实现该带钢的助卷；穿带导板，用于将该带钢的带头送入助卷机；以及压辊装置，对该带钢的带头进行压紧，其中，该冷轧带钢柔性卷取准备系统根据带钢的厚度选择卷筒助卷方式和皮带助卷方式之一。根据一个优选实施例，该冷轧带钢柔性卷取准备系统还包括：夹送装置，夹送该带头向该穿带导板前进；以及外支撑装置，支撑该卷筒的端部。根据一个优选实施例，该带钳口的卷筒在驱动下旋转，其中配置在卷筒上的钳口随着卷筒的涨缩由扭力杆驱动其开闭；其中当卷筒收缩等待装卸卷时钳口打开松开带钢且当卷筒涨开准备和开始卷取时钳口关闭咬住带钢。根据一个优选实施例，该助卷机进一步包括助卷皮带、框架摆动件、上臂摆动件、下臂摆动件和皮带张紧件组成，其中助卷皮带在皮带张紧件的作用下实现带钢的助卷功能，皮带张紧件和框架摆动件用于助卷机投用时的移进和不使用时的移出到待机位，其中上臂摆动件和下臂摆动件用以在助卷机投用条件下是上卷取还是下卷取时的针对性投用。根据一个优选实施例，该框架摆动件的液压控制结构包括双向节流阀、背压阀和框架摆动件缸，其中背压筏和框架摆动件缸分别位于助卷机的两侧，背压筏用于平衡悬臂结构的框架摆动件的自重，双向节流阀用于调节框架摆动件的摆动速度；该上臂摆动件和下臂摆动件的液压控制结构包括液控单向阀和安全筏，其中液控单向阀用于防止上臂和下臂摆动件到位后的锁定，安全筏用于助卷时由于卷径变大时的限压作用；该皮带张紧件的液压控制结构包括外控减压阀、比例溢流阀和皮带张紧件缸，其中皮带张紧件缸的控制压力由外控减压阀通过比例溢流阀实现无级控制。根据一个优选实施例，该穿带导板进一步包括摆动台和伸缩铲头，其中该摆动台在受驱动时实现摆动，其中当摆动台摆动到位后伸缩铲头实现准备穿带时伸出和穿带完成缩回的功能。根据一个优选实施例，该压辊装置包括上压辊和下压辊，该带钢的带头压紧于该上压辊和下压辊之间。根据一个优选实施例，该夹送装置包括一对夹送辊，其中该上压辊实现夹送辊的开闭功能，当夹送辊压下时驱动其旋转并带动夹在其中的带钢的带头向穿带导板前进。此外，本专利技术还提供了一种冷轧带钢柔性卷取准备控制方法，适用于如上该的冷轧带钢柔性卷取准备系统，包括：a.根据该带钢的厚度，选择该带钳口的卷筒和该助卷机之一进行卷取准备；b.在选择该助卷机时，使该助卷机在该卷筒的芯轴涨开到位后慢速旋转，对钳口进行定位，在带钢以穿带速度由夹送装置将带钢沿穿带导板将带头送入助卷机方向的同时使上述助卷机前进到位；c.在选择该带钳口的卷筒时，该卷筒的芯轴收缩以使钳口打开，然后卷筒旋转对钳口进行定位，定位完成后，带钢以穿带速度由夹送装置将带钢沿穿带导板将带头送入钳口，然后芯轴涨开以使钳口关闭夹紧带头。根据一个优选实施例，在该步骤a之前进一步包括：设定卷取方式为上卷取或下卷取的步骤。本专利技术的冷轧带钢柔性卷取准备系统的优点至少在于：1.不同判据条件的设定和自动控制，提高了柔性卷取的自动化程度适应性和实用性；2.根据不同判据的人工或自动选择，具有钳口和助卷皮带的双重助卷控制能力，柔性选择功能具有很强的适应性；3.根据不同判据的人工或自动选择，对碳钢和不锈钢等不同性能和厚度规格的带钢适应性强；4.根据判据的自动选择，助卷皮带采用的张紧力自动根据不同带钢厚度进行无级自动设定，可杜绝卷轴印等卷取质量隐患。应当理解，本专利技术以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求该本专利技术提供进一步的解释。附图说明附图主要是用于提供对本专利技术进一步的理解。附图示出了本专利技术的实施例，并与本说明书一起起到解释本专利技术原理的作用。附图中：图1示出了本专利技术的冷轧带钢柔性卷取准备系统的布置图。图2详细示出了无级变张助卷机液压图。图3示出了本专利技术的冷轧带钢柔性卷取准备控制方法的基本流程图。图4示出了本专利技术的一个优选方法实施例。具体实施方式以下结合图1和图2来详细讨论本专利技术的实施例。如图1所示，本专利技术的冷轧带钢柔性卷取准备系统主要包括安装在卷取机上的带钳口的卷筒11，穿带导板12、助卷机13、压辊装置14、夹送装置15、外支撑装置16和钢卷小车17组成。根据本专利技术，该冷轧带钢柔性卷取准备系统可以根据带钢的厚度选择卷筒助卷方式和皮带助卷方式之一，如以下将详细讨论的。该卷取机的带钳口的卷筒11由电机驱动旋转，卷筒11的涨缩由液压缸驱动，和扇形板一起配置在卷筒上的钳口随着卷筒的涨缩由扭力杆驱动其开闭，当卷筒收缩等待装卸卷时钳口打开松开带钢111，当卷筒涨开准备和开始卷取时钳口关闭咬住带钢111。卷筒11是否涨缩到位通过安装在涨缩液压缸上的限位开关和压力开关检测联合判断。用于将所述带钢的带头送入助卷机的穿带导板12由摆动台121、伸缩铲头122组成，摆动台121根据程序决定是上卷取还是下卷取的选择由液压缸驱动实现摆动，摆动是否到位由安装在机组刚结构框架上的不同限位开关进行检测判断。当摆动台121摆动到位后，伸缩铲头122由液压缸驱动实现准备穿带时伸出，穿带完成缩回的功能，伸缩是否到位由安装在驱动液压缸上的行程检测开关判断。该助卷机13利用助卷皮带实现所述带钢的助卷。该助卷机13由助卷皮带131、框架摆动件132、上臂摆动件133、下臂摆动件134和皮带张紧件135组成，助卷皮带131在皮带张紧件135的作用下实现带钢111的助卷功能，皮带张紧件135由液压缸驱动，液压缸的驱动力由程序针对不同厚度带钢设定原则进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冷轧带钢柔性卷取准备系统，其特征在于，包括：带钳口的卷筒，所述卷筒的涨缩由液压缸驱动，且当所述卷筒涨开准备和开始卷取时所述钳口关闭咬住带钢；助卷机，所述助卷机利用助卷皮带实现所述带钢的助卷；穿带导板，用于将所述带钢的带头送入助卷机；以及压辊装置，对所述带钢的带头进行压紧，其中，所述冷轧带钢柔性卷取准备系统根据带钢的厚度选择卷筒助卷方式和皮带助卷方式之一。

【技术特征摘要】
1.一种冷轧带钢柔性卷取准备系统，其特征在于，包括：带钳口的卷筒，所述卷筒的涨缩由液压缸驱动，且当所述卷筒涨开准备和开始卷取时所述钳口关闭咬住带钢；助卷机，所述助卷机利用助卷皮带实现所述带钢的助卷；穿带导板，用于将所述带钢的带头送入助卷机；以及压辊装置，对所述带钢的带头进行压紧，其中，所述冷轧带钢柔性卷取准备系统根据带钢的厚度选择卷筒助卷方式和皮带助卷方式之一。2.如权利要求1所述的冷轧带钢柔性卷取准备系统，其特征在于，还包括：夹送装置，夹送所述带头向所述穿带导板前进；以及外支撑装置，支撑所述卷筒的端部。3.如权利要求1所述的冷轧带钢柔性卷取准备系统，其特征在于，所述带钳口的卷筒在驱动下旋转，其中配置在卷筒上的钳口随着卷筒的涨缩由扭力杆驱动其开闭；其中当卷筒收缩等待装卸卷时钳口打开松开带钢且当卷筒涨开准备和开始卷取时钳口关闭咬住带钢。4.如权利要求1所述的冷轧带钢柔性卷取准备系统，其特征在于，所述助卷机进一步包括助卷皮带、框架摆动件、上臂摆动件、下臂摆动件和皮带张紧件组成，其中助卷皮带在皮带张紧件的作用下实现带钢的助卷功能，皮带张紧件和框架摆动件用于助卷机投用时的移进和不使用时的移出到待机位，其中上臂摆动件和下臂摆动件用以在助卷机投用条件下是上卷取还是下卷取时的针对性投用。5.如权利要求4所述的冷轧带钢柔性卷取准备系统，其特征在于，所述框架摆动件的液压控制结构包括双向节流阀、背压阀和框架摆动件缸，其中背压筏和框架摆动件缸分别位于助卷机的两侧，背压筏用于平衡悬臂结构的框架摆动件的自重，双向节流阀用于调节框架摆动件的摆动速度；所述上臂摆动件和下臂摆动件的液压控制结构包括液控单向阀和安全筏，其中液控单向阀用于防...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶冬柏，肖至勇，张洪利，
申请(专利权)人：宝钢不锈钢有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31