连续轧机的板厚控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术将压下位置修正量对轧机之间的张力的影响公式化后进行调节，得到容易设定输出极限值并提高板厚控制精度的连续轧机板厚控制装置。具有测量轧机１２出口侧的板速变化量ΔＶ↓［ｏｕｔ］↑［ｎ］的手段、测量轧机１３入口侧的板速变化量ΔＶ↓［ｉｎ］↑［ｎ＋１］的手段、测量轧机１２的压下位置修正量ΔＳ↓［ｎ］及轧机１３的压下位置修正量ΔＳ↓［ｎ＋１］的手段、根据板速变化量ΔＶ↓［ｏｕｔ］↑［ｎ］及ΔＶ↓［ｉｎ］↑［ｎ＋１］和压下位置修正量ΔＳ↓［ｎ］及ΔＳ↓［ｎ＋１］计算对被轧材料横向精度产生影响的度量值Ｐ↓［ｏｕｔ，ｎ］↑［（－）］及Ｐ↓［ｉｎ，ｎ＋１］↑［（＋）］的度量值计算手段１７、以及利用度量值对被轧材料在轧制过程中的板厚控制输出进行调节的控制输出调节手段１８。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及进行板材轧制的连续轧机的板厚控制装置，特别涉及考虑到由于控制输出的质量不平衡对于被轧材料的横向精度的影响而能够调节控制输出的连续轧机的板厚控制装置。
技术介绍
图6所示为例如日本专利特公平6-71616号公报所述的以往的连续轧机板厚控制装置的方框构成图，所示为板厚控制方式中最有代表性的厚度计方式板厚控制及监控方式板厚控制之一例。在图6中，在利用压下装置1控制的轧机2中的轧制现象，由运算要素3及8表示，厚度计方式板厚控制装置及监控方式板厚控制装置分别构成反馈控制系统。压下装置1指定对轧机2的压下位置进行控制用的压下位置SA。压下位置SA利用下式进行计算。SA＝exp(-τ1S)/这里，在上式中，Tp是表示近似压下装置1的响应时的速度的时间常数，τ1是近似压下装置1的响应时的无用时间。轧机2根据来自压下装置1所指令的压下位置SA及轧机常数M，决定轧制载荷FA。被轧材料根据轧机2的轧制载荷FA及塑性系数Q+Δθ的要素3，被轧制成板厚h+Δh。这时，作为轧制现象的干扰要素有被轧材料的入口侧板厚偏差ΔH及因温度而导致的塑性变化ΔQ等。装置这样构成，它利用厚度计方式板厚控制及监控方式板厚控制等，消除因这些变化ΔH及ΔQ而产生的被轧材料的出口侧板厚h+Δh的误差Δh。下面说明根据图6所示的以往的连续轧机板厚控制装置具体动作情况。首先，在厚度计方式板厚控制装置中，开关6在被轧材料刚开始轧制后的瞬间进行暂时接通动作。这样，基准压下位置记忆装置4将基准压下位置SA0记忆下来，基准轧制载荷记忆装置5将基准轧制载荷FA0记忆下来。接着，计算压下位置SA与基准压下位置SA0之差分ΔSA，计算轧制载荷FA与基准轧制载荷FA0之差分ΔFA。另外，厚度计方式板厚控制装置根据各差分ΔSA及ΔFA、轧机常数M、调节率α及增益G，计算压下位置修正量ΔS*，输出给压下装置1。这样，压下装置1使用压下位置修正量ΔS*，如前所述，控制压下位置SA，以消除被轧材料的板厚偏差Δh。另一方面，监控方式板厚控制装置取入由设置在轧机2后方的板厚检测器9测出的板厚误差Δh，利用积分器10对误差Δh进行积分。另外，监控方式板厚控制装置内的计算装置11计算消除板厚误差Δh用的压下位置修正量ΔS*M，反馈给压下装置1。这时，压下位置修正量ΔS*M利用下式进行计算。ΔS*M＝(Mc+Qc)f(v)/Qc这样的监控方式板厚控制装置多与厚度计方式或绝对厚度确保方式的板厚控制组合使用。例如，在上述公报所述的监控方式板厚控制装置中，以防止多台轧机相互干扰等为目的，在已知的监控方式板厚控制装置中想办法设置板厚数据的延迟装置。但是，在上述控制中，还没有考虑到由于考虑质量不平衡对于被轧材料横向的影响而进行的控制输出调节方法。图7所示为通过一般的连续轧机过程中的被轧材料状态侧视图。在图7中，三台轧机n-1、n及N+1相对于按箭头方向轧制的被轧材料连续设置。这里所示为由于各轧机n-1、n及n+1中压下位置的差分ΔSn-1、ΔSn及ΔSn+1的不同而引起各轧机间的张力变化的状态。在上述以往装置那样控制板厚时，不仅监控方式板厚控制装置，在压下位置修正量ΔS*及ΔS*M，因各轧机而有偏差时，有可能例如某一轧机间的张力突然变大，如图7所示，有产品横向控制精度恶化的危险。这种情况下，在轧机n-1与n之间张力变大，而在轧机n与n+1之间张力变小，在轧机n-1与n之间，对被轧材料加上异常大的张力，因而产生板厚不稳定部分。为了防止这样的横向精度的恶化，在以往装置中采用的方法是例如以常数设定控制输出极限值，使得不产生超过需要的控制输出。另外，还提出在各轧机间设置称为防折器(looper)的张力控制装置作为辅助装置，或设置监视压下位置修正量(或相当于压下位置修正量的变量)、在考虑对张力的影响的基础上改变轧机速度用的控制装置。但是，还必须进行利用上述辅助装置的张力控制，首先对于板厚控制装置的输出极限值，必须在考虑因轧机间张力增大而对横向精度有恶劣影响的基础上，设定控制输出。以往的连续轧机板厚控制装置如上所述，尽管要求考虑因轧机间张力增大而对横向精度有恶劣影响，在此基础上设定控制输出，但由于不能实现它，因此结果存在的问题是，不能得到足够的板厚控制精度。
技术实现思路
本专利技术是为解决上述问题而提出的，目的在于将压下位置修正量对轧机间的张力的影响公式化，通过这样能便于设定输出极限值，得到提高板厚控制精度的连续轧机板厚控制装置。本专利技术的连续轧机的板厚控制装置是对多台轧机连续排列的连续轧机的板厚控制输出进行调节，具有测量被轧材料刚从第1轧机出来后的第1板速变化量的第1板速变化量测量手段；测量被轧材料即将进入位于第1轧机出口侧的第2轧机前的第2板速变化量的第2板速变化量测量手段；测量第1轧机的第1压下位置修正量的第1压下位置修正量测量手段；测量第2轧机的第2压下位置修正量的第2压下位置修正量测量手段；根据第1及第2板速变化量和第1及第2压下位置修正量，计算用于检测对被轧材料横向精度产生影响的状态的度量值的度量值计算手段；以及利用度量值，在被轧材料被轧制过程中对板厚控制输出进行调节的控制输出调节手段。另外，本专利技术的连续轧机的板厚控制装置是对多台轧机连续排列的连续轧机的板厚控制输出进行调节，具有测量在第1轧机出口侧的被轧材料第1出口侧板厚偏差的第1出口侧板厚偏差测量手段；测量在位于第1轧机出口侧的第2轧机的出口侧的被轧材料第2出口侧板厚偏差的第2出口侧板厚偏差测量手段；测量第1轧机的轧机电动机的第1轧辊速度变化量的第1轧辊速度变化量测量手段；测量第2轧机的轧机电动机的第2轧辊速度变化量的第2轧辊速度变化量测量手段；测量第1轧机的第1压下位置修正量的第1压下位置修正量测量手段；测量第2轧机的第2压下位置修正量的第2压下位置修正量测量手段；根据第1及第2出口侧板厚偏差、第1及第2轧辊速度变化量和第1及第2压下位置修正量，计算用于检测对被轧材料横向精度产生影响的状态的度量值的度量值计算手段；以及利用度量值对被轧材料在轧制过程中的板厚控制输出进行调节的控制输出调节手段。另外，本专利技术的连续轧机的板厚控制装置的度量值计算手段计算第1速度变化量连续为负的状态时变大的第1度量值、以及第2速度变化量连续为正的状态时变大的第2度量值，控制输出调节手段在第1及第2度量值的相加值大于预先设定的常数时，向抑制方向调节板厚控制输出。另外，本专利技术的连续轧机的板厚控制装置是对多台轧机连续排列的连续轧机的板厚控制输出进行调节的板厚控制装置，具有测量在第1轧机出口侧的被轧材料第1出口侧板厚偏差的第1出口侧板厚偏差测量手段；测量在位于第1轧机出口侧的第2轧机出口侧的被轧材料第2出口侧板厚偏差的第2出口侧板厚偏差测量手段；测量第1轧机的轧机电动机的第1轧辊速度变化量的第1轧辊速度变化量测量手段；测量第2轧机的轧机电动机的第2轧辊速度变化量的第2轧辊速度变化量测量手段、测量第1轧机的第1压下位置修正量的第1压下位置修正量测量手段；测量第2轧机的第2压下位置修正量的第2压下位置修正量测量手段；根据第1及第2出口侧板厚偏差、第1及第2轧辊速度变化量和第1及第2压下位置修正量，计算用于检测对被轧材料横向精度产生影响的状态的度量值的度量值计算手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连续轧机的板厚控制装置，该装置对多台轧机连续排列的连续轧机的板厚控制输出进行调节，其特征在于，具有： 测量被轧材料刚从第１轧机出来后的第１板速变化量的第１板速变化量测量手段； 测量所述被轧材料即将进入位于所述第１轧机出口侧的第２轧机前的第２板速变化量的第２板速变化量测量手段； 测量所述第１轧机的第１压下位置修正量的第１压下位置修正量测量手段； 测量所述第２轧机的第２压下位置修正量的第２压下位置修正量测量手段； 根据所述第１及第２板速变化量和所述第１及第２压下位置修正量，计算用于检测对所述被轧材料横向精度产生影响的状态的度量值的度量值计算手段； 以及利用所述度量值，在所述被轧材料被轧制过程中对所述板厚控制输出进行调节的控制输出调节手段。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：井波治树，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]