自驱式液压顶推升降车制造技术

本实用新型专利技术涉及建筑物或者构筑物顶升技术领域，具体涉及一种用于在建筑物或者构筑物顶升过程中将垫块顶升并顶推到指定位置的自驱式液压顶推升降车。该自驱式液压顶推升降车通过设置行走总成、升降机构及工作平台，并在工作平台上设置导轨及顶推液压油缸，解决了大型大吨位垫块的运送和安装困难。本实用新型专利技术的优点如下：可以工人操作自动驱动行走；能够自动升降，升降高度可自由控制；平面位置上可以实现自动顶推。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及建筑物或者构筑物顶升
，具体涉及一种用于在建筑物或者构筑物顶升过程中将垫块顶升并顶推到指定位置的自驱式液压顶推升降车。
技术介绍
目前国内在建筑物或者构筑物顶升施工作业时通常采用千斤顶和垫块组合顶升的工法。在千斤顶顶升时，垫块起到承载和垫高的作用。垫块有如下几种形式可以选择木楔垫块，钢筋混凝土垫块以及精加工钢管垫块。而精加工钢管垫块和钢筋混凝土垫块由于自身重量较重，在顶升高度较大的场合，运送和安装较为困难。目前尚无一种用于大型大吨 位垫块的运送和安装的施工工具。
技术实现思路
本技术的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种自驱式液压顶推升降车，该自驱式液压顶推升降车通过设置行走总成、升降机构及工作平台，并在工作平台上设置导轨及顶推液压油缸，解决了大型大吨位垫块的运送和安装困难。本技术目的实现由以下技术方案完成一种自驱式液压顶推升降车，包括底架、固定于所述底架下方的行走总成、布置在所述底架上方的升降机构、布置在所述升降机构顶端的工作平台，其特征在于所述工作平台上水平设置有两条导轨及至少一个顶推液压油缸，且所述两条导轨平行于所述顶推液压油缸轴线设置，所述顶推液压油缸的缸体固定安装在所述的工作平台的一端，其活塞杆直接或间接的连接有一随活塞杆轴向运动而运动的顶板，所述顶板高出所述导轨上表面设置。所述顶推液压油缸的活塞杆和所述顶板通过一顶推箱间接相连，所述顶推箱包括上面板、用于所述缸体水平进入或移出所述顶推箱内部的敞开面、与所述敞开面相对的前面板，所述前面板的内壁与所述活塞杆固定，所述顶板凸设于所述上面板相对敞开面的一端，所述上面板低于所述导轨。所述顶推液压油缸的活塞杆的伸出方向与所述液压顶推升降车行进方向一致。所述顶推液压油缸设于所述的两条导轨之间。所述顶推液压油缸的数量为两个。所述顶推液压油缸的缸体固定于所述工作平台相对于所述行进方向的另一端。本技术的优点如下I)可以工人操作自动驱动行走。由于垫块最重约2. 2吨，靠人工推车难以推动，用一个电马达带动小车可可行行走。2)能够自动升降，升降高度可自由控制。顶升期间，随着顶升高度的不断变化，安装垫块的高度也在不断变化，运送垫块的升降车可以自由控制高度，升降至指定高度后，把升降车下面的四个自锁机构固定。3)平面位置上可以实现自动顶推。升降车运送垫块至指定高度后，升降车的垫块通过升降车平面位置的顶推缸对垫块进行水平顶推。附图说明附图I为自驱式液压顶推升降车侧剖视图；附图2为自驱式液压顶推升降车正视图。具体实施方式以下结合附图通过实施例对本技术特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解如图1-2所示,标号1-16分别表示底架I、行走总成2、电动马达3、控制面板4、 自锁机构5、升降机构6、顶升液压油缸7、工作平台8、导轨9、顶推箱10、顶板11、顶推液压油缸12、挡板13、垫块14、桥墩15、连接钢构16。参见图1-2所示，本实施例中自驱式液压顶推升降车主要包括底架I、行走总成2、升降机构6以及工作平台8。其中行走总成2固定设置在底架I下方，底架I上对应设置有用于驱动控制所述行走总成2的电动马达3和控制面板4，并通过控制面板4完成行走动作。底架I上的外缘布置有四只自锁机构5。自锁机构5为固定在底架I上的液压支撑腿，在顶推升降车顶升作业时，自锁机构5的底端向下伸出落地并锁死，此时顶推升降车的大部分重量由自锁机构5支撑，保持车体的平衡并限制车体水平移动。顶推升降车需要移动时，自锁机构5向上收起，保证有充分的离地高度，确保正常行车。所述升降机构6由五层依次铰接的升降杆组以及三个顶升液压油缸7组合构成。每层升降杆组由两个呈升降状铰接的升降杆构成。其中位于最下方一层的升降杆组与底架I连接，该层升降杆组中，一个升降杆的底端与底架I铰接，另一个升降杆的底端则被限制在底架I上的轨道内，并可沿该轨道水平移动；位于最上方一层的升降杆组与工作平台8连接，该层升降杆组中，一个升降杆的顶端与工作平台8铰接，另一升降杆的底端被限制于工作平台8底部的轨道内，并可沿该轨道水平移动。顶升液压油缸7作为升降机构6的提升机构，每一个顶升液压油缸7的缸体和活塞杆分别铰接在相邻升降杆组中相连的两个升降杆上。三个顶升液压油缸7受控制面板4控制同步顶升或回缩，带动升降机构6升降。工作平台8用于放置垫块14，并顶推垫块14至指定位置。为实现顶推的功能，工作平台8上设置有两个顶推液压油缸12、顶推箱10、挡板13以及两条平行的导轨9。其中，顶推液压油缸12作为顶推垫块14的动力机构，为便于升降车作业，其活塞杆的伸出方向与液压顶推升降车行进方向一致。顶推液压油缸12的缸体固定安装在工作平台8的后端(注顶推升降车行驶方向为车体的前端，相对的另一端为车体的后端，车体上各个构件的前后端同车体前后端一致)。工作平台8的后端凸设挡板13，挡板13与顶推液压油缸12缸体底部相抵触，作为顶推液压油缸12的反力基础。两条导轨9则作为垫块14的承载基面，导轨9平行于顶推液压油缸12轴线设置，两个顶推液压油缸12设于两条导轨9之间。顶推箱10为半封闭的钢箱，同样设置于两条导轨9之间。顶推箱10包括上面板、用于顶推液压油缸12的缸体水平进入或移出所述顶推箱10内部的敞开面、与敞开面相对的前面板。前面板的内壁与顶推液压油缸12的活塞杆固定，使顶推箱10可随活塞杆的伸出/缩回而进行往复运动。当顶推液压油缸12处于收缩状态时，顶推液压油缸12的缸体可通过顶推箱10后侧的敞开面进入顶推箱10内。顶推箱10的上面板低于所述导轨9设置，上面板上凸设有顶板11，顶板11凸设于所述上面板的后端(对应敞开面的一端)，且顶板11高出导轨9的上表面。当顶推液压油缸12的活塞杆伸出时，带动顶板11向前移动，进而顶推位于导轨9上的垫块14滑动。上述结构中，采用顶推箱10衔接，而没有选择将顶板11直接固定在活塞杆上这样较为简单连接结构，其目的是节约工作平台8的空间，同时增强车体的稳定性。结合上述装置结构，以下对于自驱式液压顶推升降车的工作原理进行详细描述参见图1，垫块14待运送到桥墩15的顶部。在本技术自驱式液压顶推升降车工作的起始阶段，自锁机构5处于收起状态，升降机构6处于收缩状态，通过操作控制面板 4使车体行走至距离桥墩15最近，并控制自锁机构5落地对于车体进行支撑。之后吊装垫块14至工作平台8的导轨9上。之后控制顶升液压油缸7同步顶升，顶升液压油缸7的活塞杆伸出使两个相铰接的升降杆的夹角逐渐增大，升降机构6伸出。当工作平台8上升到预订高度后，顶升液压油缸7保压。之后控制顶推液压油缸12的活塞杆伸出，并带动顶板11运动以顶推垫块14，垫块14在导轨9上滑动。当顶推液压油缸12到达最大行程后，控制活塞杆缩回，完成单次顶推作业。在顶推液压油缸12回缩到位后，顶板11和垫块14间具有一个宽度为顶推液压油缸12顶推行程的间隙，在此间隙内放置木方，之后重复上述单次顶推作业，直至垫块14完全被放置在桥墩15上(或桥墩15上的其他垫块上)。由图I所示可知，当受到工况限制，自驱式液压顶推升降车无法紧贴桥墩15时，可采用连接钢构16将导轨9接长。在两个导轨9的前端分别固定一根连接钢构16，连接钢构16的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自驱式液压顶推升降车，包括底架、固定于所述底架下方的行走总成、布置在所述底架上方的升降机构、布置在所述升降机构顶端的工作平台，其特征在于：所述工作平台上水平设置有两条导轨及至少一个顶推液压油缸，且所述两条导轨平行于所述顶推液压油缸轴线设置，所述顶推液压油缸的缸体固定安装在所述的工作平台的一端，其活塞杆直接或间接的连接有一随活塞杆轴向运动而运动的顶板，所述顶板高出所述导轨上表面设置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：于国伦，葛以衡，陈立生，陈俊良，桂钰，
申请(专利权)人：上海城建市政工程集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：