一种具有升降功能的平衡推车制造技术

一种具有升降功能的平衡推车，起包括：一推车本体、一承物架、四个平衡部件、一伺服电机、一调节器以及一警示器，所述伺服电机连接所述平衡部件，所述调节器设置在所述推车本体的拖拉扶手上，并通过电线连接到所述伺服电机，所述警示器设置在所述推车本体的基板上，并通过电线连接到所述调节器。本实用新型专利技术能根据地面不同的坡度，在启动所述伺服电机后，通过所述平衡部件产生不一致的升降高度以及所述连接枢纽的枢转配合，使放置在所述承物架上的物品始终保持平衡，不会因地面坡度的影响，而使物品掉落到地面上。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种推车，更具体地说，涉及一种具有升降功能的平衡推车。
技术介绍
推车是以人力推、拉的搬运车辆，它是一切车辆的始祖。虽然手推车物料搬运技术不断发展，但手推车仍作为不可缺少的搬运工具而沿用至今。手推车在生产和生活中获得广泛应用是因为它造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻，能在机动车辆不便使用的地方工作，在短距离搬运较轻的物品时十分方便。但现有已知推车一般仅能在平的地面上运用，当使用推车载物上下坡时，由于载放的物品会随推车呈一定角度倾斜，无法保持平衡，所载的物品容易掉落到地上，有一定的局限性。
技术实现思路
本技术提供一种具有升降功能的平衡推车，其主要目的在于克服现有推车在上下坡时无法保持平衡的缺陷。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案:一种具有升降功能的平衡推车，包括一推车本体、一承物架、四个平衡部件、一伺服电机、一调节器以及一警示器，所述推车本体包含一基板、一自所述基板向上延伸之拖拉扶手以及复数个塑料轮，所述平衡部件分别设置在所述基板的四个角落的位置上，各设有一连接枢纽，所述承物架设置在所述平衡部件的连接枢纽上，所述承物架有一起始平面，所述伺服电机连接所述平衡部件，所述调节器设置在所述推车本体的拖拉扶手上，并通过电线连接到所述伺服电机，所述警示器设置在所述推车本体的基板上，并通过电线连接到所述调节器，所述基板产生倾斜时，所述警示器用以检测所述承物架相对于所述起始平面的倾斜度，再由所述调节器根据具体倾斜度启动所述伺服电机，使所述平衡部件产生不一致的升降高度配合所述连接枢纽的枢转，使放置在所述承物架上的物品始终保持平衡。优选地，所述连接枢纽为万向接头连接枢纽。优选地，所述伺服电机指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。优选地，所述平衡部件有一丝杆连接所述伺服电机，以及有一缸体设置在所述丝杆上，所述连接枢纽设置在所述缸体上。和现有技术相比，本技术产生的有益效果在于:本技术设计巧妙，适应的范围广泛，能根据地面不同的坡度，在启动所述伺服电机后，通过所述平衡部件产生不一致的升降高度以及所述连接枢纽的枢转配合，使放置在所述承物架上的物品始终保持平衡，不会因地面坡度的影响，而使物品掉落到地面上。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的使用状态参考图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1和图2。一种具有升降功能的平衡推车，包含一推车本体2、一承物架3、四个平衡部件4、一伺服电机5、一调节器6以及一警示器7。参照图1和图2。所述推车本体2包含一基板21、一自所述基板21向上延伸之拖拉扶手22以及复数个塑料轮23，所述塑料轮23设置在所述基板21的底部。参照图1和图2。所述平衡部件4分别设置在所述基板21的四个角落的位置上，所述平衡部件4上有一丝杆41连接到所述伺服电机5的一个输出轴51，以及有一缸体42设置在所述丝杆41上，并且在所述缸体42上设有一连接枢纽43，所述连接枢纽43为万向接头连接枢纽，万向接头是连接两根杠杆的接头，接头由一对相对方位为90°的普通铰链组成，使杠杆能转向往任何方向，现在仍广泛应用于车辆的传动装置中。参照图1和图2。所述伺服电机5在本技术中是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。进一步要特别说明的是，所述平衡部件4的构造为本领域的公知常识，因此不对其结构及公知原理进行详细叙述。参照图1和图2。所述承物架3有一起始平面，在本技术中所述起始平面呈水平状态，所述承物架3设置在所述平衡部件4的连接枢纽43之上，所述承物架3通过所述连接枢纽43做一定角度的调整。参照图1和图2。所述调节器6设置在所述推车本体2的拖拉扶手22上，并通过电线连接到所述伺服电机5，所述警示器7设置在所述推车本体2的基板21上，并通过电线连接到所述调节器6。参照图1和图2。当所述基板21发生倾斜时，所述警示器7检测到所述承物架3相对于所述起始平面产生的倾斜度，再通过所述调节器6根据具体倾斜度启动所述伺服电机5，所述伺服电机5则会通过所述输出轴51带动所述平衡部件4的丝杆41转动，使套设在所述丝杆41上的缸体42上下移动，其中所述伺服电机5驱动所述平衡部件4升降为本领域的公知常识，因此不对其结构及公知原理进行详细叙述，通过所述平衡部件4产生不一致的升降高度配合所述连接枢纽43的枢转，使放置在所述承物架3上的物品始终保持平衡。参照图1和图2。当使用本技术在搬运物品B过程中遇到向上的斜坡路段时，所述警示器7会开始检测到所述承物架3因受地面A坡度影响而产生的具体倾斜度，并将所述警示器7所检测到的讯号传递至所述调节器6，由于在此状况下所述承物架3会呈向上倾斜的态势，因此所述调节器6会控制所述伺服电机5的输出轴51带动靠近所述拖拉扶手22的平衡部件4上的丝杆41，使所述丝杆42向上移动以调整所述承物架3的角度，使所述承物架3上所放置的物品B能一直保持平衡，使被载放之物品B在搬运过程中不会因所述地面A的坡度的影响，而滑落掉到所述地面A上，进而受到损坏。以上对本技术所提供的一种具有升降功能的平衡推车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。【主权项】1.一种具有升降功能的平衡推车，其特征在于:包括一推车本体、一承物架、四个平衡部件、一伺服电机、一调节器以及一警示器，所述推车本体包含一基板、一自所述基板向上延伸之拖拉扶手以及复数个塑料轮，所述平衡部件分别设置在所述基板的四个角落的位置上，各设有一连接枢纽，所述承物架设置在所述平衡部件的连接枢纽上，所述承物架有一起始平面，所述伺服电机连接所述平衡部件，所述调节器设置在所述推车本体的拖拉扶手上，并通过电线连接到所述伺服电机，所述警示器设置在所述推车本体的基板上，并通过电线连接到所述调节器，所述基板产生倾斜时，所述警示器用以检测所述承物架相对于所述起始平面的倾斜度，再由所述调节器根据具体倾斜度启动所述伺服电机，使所述平衡部件产生不一致的升降高度配合所述连接枢纽的枢转，使放置在所述承物架上的物品始终保持平衡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有升降功能的平衡推车，其特征在于：包括一推车本体、一承物架、四个平衡部件、一伺服电机、一调节器以及一警示器，所述推车本体包含一基板、一自所述基板向上延伸之拖拉扶手以及复数个塑料轮，所述平衡部件分别设置在所述基板的四个角落的位置上，各设有一连接枢纽，所述承物架设置在所述平衡部件的连接枢纽上，所述承物架有一起始平面，所述伺服电机连接所述平衡部件，所述调节器设置在所述推车本体的拖拉扶手上，并通过电线连接到所述伺服电机，所述警示器设置在所述推车本体的基板上，并通过电线连接到所述调节器，所述基板产生倾斜时，所述警示器用以检测所述承物架相对于所述起始平面的倾斜度，再由所述调节器根据具体倾斜度启动所述伺服电机，使所述平衡部件产生不一致的升降高度配合所述连接枢纽的枢转，使放置在所述承物架上的物品始终保持平衡。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄腾昌，
申请(专利权)人：黄腾昌，
类型：新型
国别省市：福建;35