电梯用同步无齿轮曳引机制造技术

本实用新型专利技术提供一种电梯用同步无齿轮曳引机，属电梯驱动技术领域，该技术方案包括曳引轮（1）、基座（4）、制动盘（5）、制动器（6）和电梯用同步无齿轮曳引机的驱动主机，其中，所述驱动主机为同步磁阻电机（2），所述同步磁阻电机（2）与所述曳引轮（1）同轴安装在一转轴（3）上，所述曳引轮（1）固定布置在所述同步磁阻电机（2）的扭矩输出端，所述转轴（3）通过轴承（31、32）固定在基座（4）上。创造性地将新型同步磁阻电机应用于电梯驱动领域，本实用新型专利技术电梯用同步无齿轮曳引机具有低速大转矩、启动电流小、转矩波动小、能够频繁正反转、转速平稳等优点，结构及工艺简单，体积小、重量轻、成本低。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种电梯用同步无齿轮曳引机，属电梯的驱动

技术介绍
曳引机是电梯的驱动器，它安装在机房内，一般在建筑物顶层之上，是电梯的曳引装置，它的绳轮通过钢丝绳牵引轿厢及对重。作为电梯的核心部件，曳引机技术经过了蜗轮蜗杆传动曳引机、行星齿轮和斜齿轮传动曳引机、永磁同步无齿轮传动曳引机三个发展阶段。蜗轮蜗杆传动曳引机，传动效率较低，只有70%左右。行星齿轮和斜齿轮传动曳引机，传动效率能达到90%，但要求齿轮加工精度高，成本也比较高，这两种曳引机产品在中国并没有得到广泛地应用，已逐渐被淘汰。永磁同步无齿曳引机主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统组成。它采用高 性能永磁材料和特殊的电机结构，具有低速、大转矩特性。因此，在国内外电梯行业广泛应用。但永磁同步无齿轮曳引机采用稀土永磁体材料。如果曳引机设计或使用不当，永磁体在过高温度时，或在大的冲击电流产生的电枢反应作用下，或在剧烈的机械震动时有可能产生不可逆退磁现象，使永磁同步无齿轮曳引机性能大幅度降低，甚至不能使用。另外，稀土材料属于国家稀缺资源，原材料价格高，导致永磁体价格很高，进而使永磁同步无齿轮曳引机价格远远高出了异步电动机驱动的有齿轮曳引机。这些缺点都极大地制约了永磁同步无齿轮曳引机的应用；随着我国对稀土材料的集中管制和稀土材料的逐渐消耗。永磁体应用于民用行业的可能性越来越低。因此，在保证目前永磁同步无齿轮曳引机性能优点的情况下，研究新型不用永磁材料的无齿轮曳引机很有必要。经过检索中国专利，公开号为CN1738152A、名称为“磁钢辅助励磁的粘结式轴向迭片同步磁阻电机”的专利技术专利和公开号为CN101039059A、名称为“带有新颖的转子布局的同步磁阻电机”的专利技术专利相应描述了两种不同的同步磁阻电机，但是上述内容与本技术的技术方案完全不同，尤其是上述两种技术方案只是针对电动机或马达的应用，并未披露同步磁阻电机应用于电梯曳弓I机中的任何
技术实现思路
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技术实现思路
本技术的目的是为解决永磁同步无齿轮曳引机的上述缺陷，提供ー种结构简单、性能优良、成本低、可靠性高的同步磁阻无齿轮曳引机。本技术的技术方案为电梯用同步无齿轮曳引机，包括曳引轮I、基座4、制动盘5、制动器6和电梯用同步无齿轮曳引机的驱动主机，其中，所述驱动主机为同步磁阻电机2，所述同步磁阻电机2与所述曳引轮I同轴安装在ー转轴3上，所述曳引轮I固定布置在所述同步磁阻电机2的扭矩输出端，所述转轴3通过轴承31、32固定在基座4上。进ー步地，所述同步磁阻电机2包括定子铁芯20、定子绕组21、转轴3以及套在转轴3上的转子铁芯24，其中，所述转子铁芯24在径向截面上具有两个以上的磁极22，每个磁极22内具有两个以上的磁阻槽1、11、111、1￥、乂、/1，所述磁阻槽I、II、III、IV、V、VI由内向外横向排列在磁极22内，所述磁阻槽1、11、111、1￥、乂、/1轴向贯通转子铁芯21。进ー步地，所述转子铁芯24由可选择数目的圆盘状的转子冲片沿轴向叠压紧固而成，所述磁极22分布在每片转子冲片上，所述磁阻槽I、II、III、IV、V、VI由内向外横向排列在该磁极22内，所述磁阻槽I、II、III、IV、V、VI在每片转子冲片上的位置都相同以保证磁阻槽轴向贯通该转子铁芯24。所述磁极22为六个，围绕转轴3呈中心对称分布在所述转子铁芯24径向截面上。在每个所述磁极22内有六个所述的磁阻槽，由内向外径向排列为I、II、III、IV、V、VI。所述磁阻槽I、II、III、IV、V、VI为两翼大致对称的U形、船形、或弓形，靠近所述转轴3的磁阻槽的纵深大于其外部磁阻槽。所述磁阻槽I、II、III、IV、V、VI的槽体径向宽度不相等，靠近所述转轴3的磁阻槽的槽体径向宽度大于其外部磁阻槽。所述定子铁芯20内圆周面上开有定子槽25，所述定子槽25为斜槽结构，定子绕组21布置在该定子槽25内。所述定子绕组21为双层叠绕短距绕组。本技术与现有技术相比，具有以下优点本技术驱动主体为同步磁阻电机，具有低速大转矩、启动电流小、频繁正反转运行等特点，可取消齿轮減速装置。本技术的电动机转子无励磁绕组，铜耗仅产生于定子绕组侧。损耗低，效率高，温升低。本技术结构及エ艺简单，坚固可靠，体积小、重量轻、成本低。本技术主机控制性能好、转矩波动小，转速平稳。本技术的曳引机振动小、噪声低。附图说明图I是本技术中同步无齿轮曳引机的结构示意图；图2是同步无齿轮曳引机内同步磁阻电机的径向截面图；图3是同步磁阻电机内转子铁芯径向截面(或转子冲片)的结构示意图。图中所示1 :曳引轮、2 :同步磁阻电机、20 :定子铁芯、21 :定子绕组、22 :磁极、23 :铆钉、24 :转子铁芯、25 :定子槽、3 :转轴、31-32 :轴承、4 :基座、5 :制动盘、51 :紧固件、6:制动器、I -VI:磁阻槽。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图进ー步详细描述本技术的
技术实现思路
和具体实施方式。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术的具体实施方式。如图I所示，本技术的电梯同步无齿轮曳引机包括驱动主机、曳引轮I、制动盘5、制动器6、位置检测器、基座4，其中，该电梯无齿轮曳引机的驱动主机为同步磁阻电机2，而在电梯驱动领域，尚没有将同步磁阻电机作为曳引机驱动主机的先例。同步磁阻电机2与曳引轮I同轴安装在转轴3上，转轴3同时作为同步磁阻电机2的转子轴，转子铁芯24套装在转轴上，定子铁芯20处于转子铁芯24的外国，曳引轮I固定布置在转轴3的扭矩输出端，转轴3利用轴承31、32固定在曳引机的基座4上，制动盘5利用紧固件51固定在曳引轮I上，制动器6控制制动盘5以对曳引机进行制动。由此，曳引轮I与同步磁阻电机2同步运行，同步磁阻电机2产生电机扭矩，转轴3通过曳引轮I输出扭矩，再通过曳引轮和钢丝绳的摩擦来带动电梯轿厢的运行，可以根据电梯轿厢位置和运行距离设定不同的运动速度，让电梯按照设定起动、加速运行、恒速运行和制动等速度曲线平滑运行。驱动控制器采用变频调速方式控制同步磁阻电机的运行，调节电机输出转矩与转速，由此可取消齿轮減速装置。当电梯需要停止运行时则由制动器6刹住制动盘5，制动盘5将カ传递给曳引轮I，阻止曳引机继续转动，从而保持轿厢静止不动。如图2所示为本技术曳引机中驱动主机同步磁阻电机2的结构示意图，其中， 位于中心的转轴3和套在转轴3上的转子铁芯24，该转子铁芯24在径向截面上具有可选择数目的磁极22，本技术中申请人设置了六个磁极22，围绕转轴3大致呈中心対称。如图3为该同步磁阻电机2中转子铁芯24的径向截面图，其中，在转子铁芯24径向截面上有六个磁极22，每个磁极22内开有两个以上在转子铁芯轴向上贯通的磁阻槽，这些磁阻槽由内向外横向排列，本实施例中，申请人选择将磁阻槽的个数也设置为六个，由内至外分别为I、II、III、IV、V、VI，所有的磁阻槽I-VI均轴向贯通转子铁芯24。为了加工方便的需要，转子铁芯24是由选择数目的转子冲片组合而成，及转子冲片叠压紧固在一起形成转子铁芯24，然后套在转轴3上本文档来自技高网...

【技术保护点】
电梯用同步无齿轮曳引机，包括曳引轮（1）、基座（4）、制动盘（5）、制动器（6）和电梯用同步无齿轮曳引机的驱动主机，其特征在于：所述驱动主机为同步磁阻电机（2），所述同步磁阻电机（2）与所述曳引轮（1）同轴安装在一转轴（3）上，所述曳引轮（1）固定布置在所述同步磁阻电机（2）的扭矩输出端，所述转轴（3）通过轴承（31、32）固定在基座（4）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志华，李创平，辛懋，焦明旭，
申请(专利权)人：浙江西子富沃德电机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：