【技术实现步骤摘要】
本技术属于涉及码垛机，具体涉及ー种桶装产品码垛机的抓手。
技术介绍
桶装水或桶装油在经过吹瓶、灌装、封ロ后，需要由码垛机将灌装封ロ好的成品对其进行码垛，以完成对产品的装箱和运输。在码垛机对产品进行码垛时，需要使用抓手将桶装水或者桶装油夹取并送递至相应位置，如图I为现有技术中的ー种抓手结构示意图，其包括抓手架1，在抓手架I上固定 有ー气缸2，左、右夹具4通过销轴固定于抓手架下端，气缸2的伸出端安装有拨动件3，拨动件3的上下运动可带动左、右夹具4的打开与闭合。气缸2伸长时，气缸2伸出端带动拨块向下运动，左、右夹具4以销轴5为中心转动，左右夹具张开，此时桶嘴可伸入夹具中；气缸2收缩时，气缸2伸出端带动拨块3向上运动，左、右夹具4以销轴5为中心转动，左、右夹具4收拢，可夹紧伸入夹具中的桶嘴。这种抓手的可以较好的实现对桶的抓送操作，但其仍有不足之处，首先，左右夹具对桶的抓送，装有产品的桶容易在左右夹具的间隙方向出现不稳定的滑动或者摆动，使桶放置的位置不准确，影响码垛装箱的质量与效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供ー种抓送桶不容易摆动或滑动的抓手，使其抓送时更加稳定可靠，以提...
【技术保护点】
一种抓手，包括与传送结构相连的抓手架，抓手架上固定有一可伸缩的驱动结构，抓手架下部安装有夹具，可由驱动结构的伸缩带动夹具的张开或闭合，其特征在于，还包括安装于抓手架向下伸出的护桶件，护桶件的下部固定有与桶形状相适应的护桶圈。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曾国友，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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