一种摄像机变焦曲线的标定方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种摄像机变焦曲线的标定方法，包括：使用摄像机对一标准参照物，反复推拉镜头进行拍摄，在整个变焦区间上进行多次采样；提取采样图像中的特征信息；用可视化的方法显示采样位置，以达到对采样密度的控制；将所述变焦区间划分为小区间，获取所述小区间中的采样点的位置平均值以及特征信息的平均值；获取平均后采样位置上的物理参数值。通过应用本发明专利技术实施例，使采样位置可视化，采样过程易于控制，避免曲线上某些位置采样过于稀疏；采用一个区间内求均值的方法，降低噪声对标定结果的影响；对两个变焦方向的采样值进行平均，减少空程对实际应用效果的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像机变焦曲线的标定方法和装置
本专利技术涉及广播电视领域电视节目制播技术，特别涉及一种摄像机变焦曲线的标定方法和装置。
技术介绍
在虚拟现实，增强现实等应用领域，常常需要对摄像机不同焦距值下所对应的物理参数进行标定。将焦距值(或相应的变焦脉冲)作为自变量，将待标定的某个物理参数作为因变量，就得到了一个对应关系.这个关系在几何上可表示成一条曲线，这就是所谓“变焦曲线”。变焦曲线的测定方法一般是先标定出物理参数的初值，再利用递推方法求出曲线上的其他焦距对应的数值。在具体标定时，通常是以初值为起点，对标志物体在各个焦距之下进行拍摄，从拍摄的图像上提取特征信息，依次进行摄像机物理参数的计算。这种处理方法有以下几个主要缺陷：1、采样步长难以控制.很容易使得变焦曲线上某些位置采用过于稀疏，影响标定效果。2、一般采用离线处理的方式，需要较大存储空间和较长的处理时间。3、抗噪性差.个别采样点由于噪声的影响会产生严重偏离真实变焦曲线的情况。4、受机械齿轮空程影响很大。变焦过程是通过变焦齿轮控制的，由于齿轮间的咬合存在机械上的空隙，因此齿轮在向不同方向旋转时，对应相同焦距值的齿轮位置会有一定偏差，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像机变焦曲线的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：使用摄像机对一标准参照物，反复推拉镜头进行拍摄，在整个变焦区间上进行多次采样，得到采样图像；提取所述采样图像中的特征信息；用可视化的方法显示采样位置；通过调整采样位置的密度，将所述变焦区间划分为小区间，获取所述小区间中的采样点的位置平均值以及特征信息的平均值；获取平均后采样位置上的物理参数值。

【技术特征摘要】
1.一种摄像机变焦曲线的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：使用摄像机对一标准参照物，反复推拉镜头进行拍摄，在整个变焦区间上进行多次采样，得到采样图像；提取所述采样图像中的特征信息；用可视化的方法显示采样位置；通过调整采样位置的密度，将所述变焦区间划分为小区间，获取所述小区间中的采样点的位置平均值以及特征信息的平均值；获取平均后采样位置上的物理参数值。2.如权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述用可视化的方法显示采样位置具体为：获取焦距值的采样区间，将已经采样的位置在区间上标识。3.一种摄像机变焦曲线的标定装...

【专利技术属性】
技术研发人员：金智勇，
申请(专利权)人：新奥特北京视频技术有限公司，
类型：发明
国别省市：