一种能量回收液压系统和混凝土输送泵技术方案

本发明专利技术提供了一种能量回收液压系统，包括第一压力油源、至少一个缓冲油缸、第一控制元件、第一方向阀、蓄能器，其中：第一压力油源为缓冲油缸提供压力油，缓冲油缸中设置有至少一个缓冲腔，第一控制元件设置在第一压力油源与缓冲油缸之间的油路上，第一控制元件用于控制缓冲油缸换向；缓冲油缸的至少一个缓冲腔通过第一方向阀连接至蓄能器，在缓冲油缸缓冲制动时，缓冲腔中至少部分压力油回收至蓄能器。本发明专利技术还提供了一种应用上述能量回收液压系统的混凝土输送泵。通过本发明专利技术，在缓冲油缸进行缓冲制动时，能够对缓冲腔的压力油进行回收。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液压控制
，具体而言，涉及ー种能量回收液压系统和ー种混凝土输送泵。
技术介绍
在油缸的工作过程中，当油缸到达油缸行程末端进行换向时，高速运动的活塞会对缸筒造成较大的冲击。为了减小活塞对缸筒造成冲击，通常采用缓冲油缸。当缓冲油缸即将到达行程末端时，缓冲腔内的压カ逐渐增大从而逐渐降低活塞的运动速度，以达到油缸缓冲的目的。在缓冲油缸进行缓冲制动过程中，缓冲腔中的压カ油缓慢释放至油箱，从而造成能量的浪费，尤其是在频繁换向的液压系统中，例如混凝土泵送系统中，该部分能量的浪费就更为严重。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种能量回收液压系统，在缓冲油缸进行缓冲吋，能够对缓冲腔的能量进行回收。有鉴于此，本专利技术提供了一种能量回收液压系统，包括第一压カ油源、至少ー个缓冲油缸、第一控制元件、第一方向阀、蓄能器，其中第一压カ油源为缓冲油缸提供压カ油，缓冲油缸中设置有至少ー个缓冲腔，第一控制元件设置在第一压カ油源与缓冲油缸之间的油路上，第一控制元件用于控制缓冲油缸换向；缓冲油缸的至少ー个缓冲腔通过第一方向阀连接至蓄能器，在缓冲油缸缓冲制动时，缓冲腔中至少部分压カ油回收至蓄能器。该技术方案中，在缓冲油缸进行缓冲制动时，活塞在缓冲油缸中继续前行直至到达换向位置，缓冲腔中压カ油的压カ上升以降低活塞的运动速度，从而减小了换向冲击，在该过程中，缓冲腔通过第一方向阀连接至蓄能器，将缓冲腔中至少部分压カ油可以回收至蓄能器中，实现了制动能量的回收。优选地，所述能量回收液压系统还包括执行元件和第二控制元件，其中，蓄能器通过第二控制元件连接至执行元件，第二控制元件用于控制执行元件换向，蓄能器中的压カ油可通过第二控制元件驱动执行元件。在实际应用中，第一控制元件可以采用具有中位工作机能的电磁换向阀，例如三位四通电磁换向阀；第一控制元件控制缓冲油缸进行换向，当处于电磁换向阀的中位时，第一控制元件会将第一压カ油源与缓冲油缸之间的油路完全断开，此时，第一压カ油源持续输出压力油，第一压カ油源与缓冲油缸之间的油路的压力上升从而对系统造成冲击。为了解决第一控制元件换向时第一压カ油源的压カ冲击，所述能量回收液压系统还包括第二方向阀，第二方向阀设置在第一压カ油源与蓄能器之间的油路上；在第一控制元件控制缓冲油缸进行换向时，第一压カ油源的至少部分压カ油可以通过第二方向阀流至蓄能器的油路中。所述第二方向阀可以选用电磁换向阀对该油路的通与断进行控制，通过控制第二方向阀的流通状态，可以控制压カ油可以从第一压カ油源单向流至所述蓄能器，也可以将该油路完全断开。所述第二方向阀可以选用单向阀；在缓冲油缸进行换向时，第一压カ油源与缓冲油缸之间的油路压カ上升，单向阀进油和出油之间形成压差，第一压カ油源的压カ油能够自动通过单向阀并流至蓄能器中；在正常工作状态下，单向阀进油和出油之间保持压カ平衡；这样，在第一压カ油源与蓄能器之间采用单向阀，可以简化控制系统的结构，降低成本。优选地，所述能量回收液压系统还包括控制器和压カ传感器，控制器连接至第一控制元件和第二控制元件，压カ传感器用于检测蓄能器的压カ；在缓冲油缸到达换向位置，当蓄能器中的压カ小于预设值时，第一压カ油源中至少部分压カ油通过第二方向阀流至蓄能器；当蓄能器中的压カ达到预设值时，控制器控制第二控制元件换向，蓄能器中的压カ油通过第二控制元件驱动执行元件；在第二控制元件换向时或换向完成后，控制器控制第一控制兀件换向。在该技术方案中，通过传感器检测蓄能器的压力，控制器可以根据驱动执行元件 所需的压カ控制第一控制元件和第二控制元件延迟换向，在蓄能器中的压カ小于预设值时，通过控制第一控制元件延迟换向AT时间，在Λ T时间内使第一压カ油源对蓄能器进行主动充压，直至蓄能器的压カ上升至预设值，使蓄能器可以更好地满足执行元件工作时的压カ需求，使蓄能器回收的能量可以得到更好的驱动执行元件工作。优选地，执行元件为具有至少ー个缓冲腔的执行油缸，执行油缸的至少ー个缓冲腔通过第一方向阀连接至蓄能器，在执行油缸缓冲制动时，缓冲腔中至少部分压カ油回收至蓄能器。在该技术方案中，实现了对执行油缸在缓冲制动时压カ油的回收，进ー步减少了浪费，提闻了系统的效率。优选地，所述能量回收液压系统还包括第二压カ油源，第二压カ油源连接至蓄能器可为蓄能器提供压カ油。在该技术方案中，设置第二压カ油源为蓄能器主动充压，不需要通过第一控制元件延迟换向并采用第一压カ油源对蓄能器充压，可以避免影响缓冲油缸的正常工作，提高系统的工作效率；通过设置第二压カ油源，可以与蓄能器共同驱动执行元件工作，可以避免蓄能器回收的压力油不足时难以驱动执行元件工作的情況。在ー种具体技术方案中，蓄能器中的压カ油可通过第一方向阀流入缓冲油缸中。在该技术方案中，可以采用蓄能器对缓冲油缸进行缓冲制动的压カ油进行回收，采用蓄能器中压カ油驱动执行元件工作时，该执行元件可以为缓冲油缸，例如在缓冲油缸启动时，蓄能器中压カ油还可以驱动缓冲油缸的快速启动，从而进ー步提高系统的工作效率。在ー种具体技术方案中，缓冲油缸为混凝土泵送系统的主油缸，执行元件为混凝土泵送系统的摆动油缸。本专利技术还提供了ー种混凝土输送泵，包括上述技术方案中任一项所述的能量回收液压系统，所述混凝土输送泵显然应当具有上述技术方案中所述能量回收液压系统相应的有益效果。综上所述，本专利技术提供的能量回收液压系统中，将缓冲油缸的缓冲腔连接至蓄能器，在缓冲油缸进行缓冲制动时，缓冲腔内压カ油的回收至蓄能器中；将该系统应用到混凝土输送泵中，缓冲油缸为泵送系统的主油缸，利用蓄能器中主油缸在缓冲制动时的压力油，并驱动泵送系统的摆动油缸工作，从而提高泵送系统的工作效率。附图说明图I是本专利技术中一种能量回收液压系统的原理图；图2是本专利技术实施例提出一种能量回收液压系统的结构图。其中，图I和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为第一压カ油源1，缓冲油缸2，第一控制元件3，第一方向阀4，蓄能器5，执行元件6，第二控制元件7，第二方向阀8，控制器9，压カ传感器10，第二压カ油源11，传感器12，第 ー缓冲油缸21，第二缓冲油缸22。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术做进ー步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图I和图2所示，图I是本专利技术中一种能量回收液压系统的原理图，图2是本专利技术实施例提出一种能量回收液压系统的结构图。參照图I和图2，本专利技术提出的一种能量回收液压系统，包括第一压カ油源I、至少ー个缓冲油缸2、第一控制元件3、第一方向阀4、蓄能器5，其中第一压カ油源I为缓冲油缸2提供压カ油，缓冲油缸2中设置有至少ー个缓冲腔，第一控制元件3设置在第一压カ油源I与缓冲油缸2之间的油路上，第一控制元件3用于控制缓冲油缸2换向；缓冲油缸2的至少ー个缓冲腔通过第一方向阀4连接至蓄能器5，在缓冲油缸2缓冲制动时，缓冲腔中至少部分压カ油回收至蓄能器5。该技术方案中，在缓冲油缸进行缓冲制动时，活塞在缓冲油缸中继续前行直至到达换向位置，缓冲腔中压カ油的压カ上升以降低活塞的运动速度，从而减小了缓冲油缸的换向冲击，并且设置缓冲腔通过第一方向阀连接至蓄能器，将缓冲腔中至少部分压カ油回收至蓄能器中，实现了制动能量的回收。在该实施例中，上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能量回收液压系统，其特征在于，包括第一压力油源（1）、至少一个缓冲油缸（2）、第一控制元件（3）、第一方向阀（4）、蓄能器（5），其中：第一压力油源（1）为缓冲油缸（2）提供压力油，缓冲油缸（2）中设置至少一个缓冲腔，第一控制元件（3）设置在第一压力油源（1）与缓冲油缸（2）之间的油路上，第一控制元件（3）用于控制缓冲油缸（2）换向；缓冲油缸（2）的至少一个缓冲腔通过第一方向阀（4）连接至蓄能器（5），在缓冲油缸（2）缓冲制动时，缓冲腔中至少部分压力油回收至蓄能器（5）。

【技术特征摘要】
1.一种能量回收液压系统，其特征在于，包括第一压力油源(I)、至少一个缓冲油缸(2)、第一控制兀件(3)、第一方向阀(4)、蓄能器(5),其中第一压力油源(I)为缓冲油缸(2)提供压力油，缓冲油缸(2)中设置至少一个缓冲腔，第一控制元件(3)设置在第一压力油源(I)与缓冲油缸(2)之间的油路上，第一控制元件(3)用于控制缓冲油缸(2)换向；缓冲油缸(2)的至少一个缓冲腔通过第一方向阀(4)连接至蓄能器(5)，在缓冲油缸(2)缓冲制动时，缓冲腔中至少部分压力油回收至蓄能器(5)。2.根据权利要求I所述的能量回收液压系统，其特征在于，还包括执行元件(6)和第二控制元件(7)，其中，蓄能器(5)通过第二控制元件(7)连接至执行元件(6)，第二控制元件(7 )用于控制执行元件(7 )换向，蓄能器(5 )中的压力油可通过第二控制元件(7 )驱动执行元件(6 )。3.根据权利要求2所述的能量回收液压系统，其特征在于，还包括第二方向阀(8)，第二方向阀(8)设置在第一压力油源(I)与蓄能器(5)之间的油路上；在第一控制元件(3)控制缓冲油缸(2)进行换向时，第一压力油源(I)的至少部分压力油可以通过第二方向阀(8)流至蓄能器(5)的油路中。4.根据权利要求3所述的能量回收液压系统，其特征在于，第二方向阀(8)为单向阀。5.根据权利要求3所述的能量回收液压系统，其特征在于，还包括控制器(9)和压力传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：易小刚，刘永东，孙丹，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：