本发明专利技术公开了一种液压回转系统启停缓冲装置及起重机，属于液压系统技术领域，系统包括闭式液压泵和回转马达，所述闭式液压泵的出油口与所述回转马达的进油口连接，所述回转马达的出油口与所述闭式液压泵的进油口连接，所述回转马达连接一制动器，其中，所述缓冲装置与所述回转马达在液压油路上相互并联，所述缓冲装置包括油液导通部件、溢流部件和阻尼导通部件，所述缓冲装置的出油口与油箱连通。本发明专利技术通过流量受限的旁通油路，加大重载或快速回转启动、停止的阻尼，减缓压力增益，可控性好，延长制动片使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压系统技木，尤其涉及ー种液压回转系统启停缓冲装置及起重机。
技术介绍
目前，起重机液压回转系统存在开式和闭式两种形式，其中，开式系统采用换向阀、回转缓冲阀实现回转动作的方向控制、启停缓冲控制，能够获得较好的控制性能，但管路复杂，成本较高；而闭式系统则比较简洁，闭式泵自身能够实现方向控制，容积调 速方式也易于实现，但启停的平稳性有待提高。图la、图Ib和图Ic分别示出了现有技术中存在的三种典型闭式液压回转系统，分别为系统I、系统2、系统3，三种液压回转系统之间的主要区别是制动器控制方式的不同，其中，系统I采用开关阀I控制静态制动器O的启闭，系统2采用开关阀I、比例阀2控制静态制动器O的启闭，系统3采用开关阀I、比例阀2控制湿式动态制动器O’的启闭。现有技术中还具有一种起重机闭式回转液压系统，通过比例阀控制制动器的启闭，并在马达进出油ロ间增加阻尼孔串通，从而获得回转启动、停止及过程的平稳控制，其系统如图Ib中系统2所示。现有技术中至少存在如下问题 1)制动器的启闭时机由程序事先设置，与随机存在的负载情况难以匹配，制动器关闭过早会导致减速机内齿轮的疲劳损伤，过晚导致停止滞后，并加重回转的飘移感，可控性不好; 2)对于在马达进出油ロ间增加缓冲阻尼的做法，导通马达进出油ロ会导致当车辆处于高低不平的路面时发生回转启动逆转现象； 3)湿式动态制动器需增加冲洗降温油路，并采用比例控制，且制动片容易磨损，需定期更换，维护成本较高。
技术实现思路
现提供一种液压回转系统启停缓冲装置及起重机，为闭式回转系统増加开启压力可设定，通过流量受限的旁通油路，加大重载或快速回转启动、停止的阻尼，减缓压力増益，可控性好，延长制动片使用寿命，维护成本低，具体是通过下述技术方案实现的 ー种液压回转系统启停缓冲装置，所述液压回转系统包括闭式液压泵和回转马达，所述闭式液压泵的出油ロ与所述回转马达的进油ロ连接，所述回转马达的出油ロ与所述闭式液压泵的进油ロ连接，所述回转马达连接ー制动器，其中，所述缓冲装置与所述回转马达在液压油路上相互并联，所述缓冲装置包括油液导通部件、溢流部件和阻尼导通部件，所述油液导通部件的两个进油ロ分别与所述回转马达的进油ロ、出油ロ连接，所述油液导通部件的出油ロ、所述溢流部件和所述阻尼导通部件串行连接，所述缓冲装置的出油ロ与油箱连通。优选地，所述油液导通部件、所述溢流部件、所述阻尼导通部件和所述油箱顺序连接。优选地，所述油液导通部件、所述阻尼导通部件、所述溢流部件和所述油箱顺序连接。优选地，所述油液导通部件为梭阀或换向阀。优选地，所述溢流部件为溢流阀。优选地,所述溢流阀为直动溢流阀或先导溢流阀。优选地，所述溢流阀为定差溢流阀，所述溢流阀具有A先导ロ、B先导ロ、P进油ロ与T回油ロ，所述阻尼导通部件位于所述A先导ロ与所述B先导ロ之间，所述T回油ロ连接所述油箱。优选地，所述阻尼导通部件为节流孔或可调节流阀。一种起重机，包括起重机主体，回转机构以及液压回转系统，其特征在于，所述液压回转系统具有上述任意一项所述的液压回转系统启停缓冲装置。上述技术方案具有如下优点或有益效果 1、通过梭阀或减压阀实现高压侧油液的导通，通过节流孔限制缓冲流量大小，实现缓冲阻尼的作用； 2、通过调整节流孔的通径可实现不同的缓冲阻尼效果； 3、在起到缓冲作用的同时置换闭式系统中部分热油，利于系统散热。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图la、图Ib和图Ic分别不出了现有技术中的三种闭式液压回转系统的结构不意 图2a示出了依照本专利技术实施例一的液压回转系统启停缓冲装置的结构示意 图2b示出了依照本专利技术实施例ニ的液压回转系统启停缓冲装置的结构示意 图2c示出了依照本专利技术实施例中液压回转系统启停缓冲装置溢流阀为定差溢流阀时的结构示意图。具体实施方式 下面结合原理图和具体操作实施例对本专利技术作进ー步说明。本实施例中，提供ー种液压回转系统启停缓冲装置，液压回转系统包括闭式液压泵3和回转马达4，闭式液压泵3的出油ロ与回转马达4的进油ロ连接，回转马达4的出油ロ与闭式液压泵3的进油ロ连接，回转马达4连接ー制动器0，制动器O的制动油缸为常闭式，即不动作时依靠弹簧カ的作用限制回转马达4运行，只有压カ油进入制动油缸，反向克服弹簧カ的作用才能解除制动。缓冲装置5与回转马达4在液压油路上相互并联，缓冲装置5包括油液导通部件51、溢流部件52和阻尼导通部件53，油液导通部件51的两个进油ロ分别与回转马达4的进油ロ、出油ロ连接，油液导通部件51的出油ロ、溢流部件52和阻尼导通部件53依次顺序连接，本缓冲装置的出油ロ与油箱54连通。在ー个具体实施例中，參看图2a所示，油液导通部件51、溢流部件52、阻尼导通部件53和油箱54顺序连接。优选地，闭式液压泵3为闭式电比例泵，其流量可以在0-100%范围内无级调节，无需换向阀，通过泵的变量改变主油路中液压油的流量和方向，来实现回转马达4的的变速和换向，其微动性好，且工作平稳。优选地，油液导通部件51为梭阀或换向阀，以通过两边油压的大小来实现油路走向，即实现高压侧油液的导通。优选地，溢流部件52为溢流阀。通过溢流阀溢流起到减小压カ值的作用，另外，还可以通过溢流阀溢流发热消耗车体惯性动能。进ー步优选地，溢流阀为直动溢流阀或先导溢流阀。优选地，阻尼导通部件53为节流孔或可调节流阀，也可用其他具有阻尼作用的导通结构。通过节流孔或可调节流阀限制缓冲流量大小，实现缓冲阻尼的作用。 回转马达4的制动器O的控制油路上设有二位四通换向阀I，换向阀的P油ロ为控制油进油ロ，A油ロ连接静态制动器O的进油油路，T油ロ连接回油油箱。在另ー个具体实施例中，请參看图2b所示，油液导通部件51、阻尼导通部件53、溢流部件52和油箱54顺序连接，与前一个实施例相比，本实施例是将阻尼导通部件53和溢流部件52的位置交換了一下，对整体的技术效果并无实质影响。在上述两个实施例中，优选地，溢流阀为定差溢流阀，如图2c所示，溢流阀，即溢流部件52具有A先导ロ、B先导ロ、P进油ロ与T回油ロ，阻尼导通部件位于A先导ロ与B先导ロ之间，T回油ロ连接油箱54。具体工作时，可以通过溢流阀压カ设置选取需要缓冲的重载、高速エ况，即在启动初始可以通过溢流阀设定ー个初始压カ值，比如这个初始压カ值为IOMpa 15Mpa，只有当压カ值到达这个初始压カ值的范围内，本专利技术液压回转系统启停缓冲装置才会开始工作。当工程机械轻载回转时，工作压カ小于溢流阀的设定开启压力，不产生旁通阻尼作用。因载荷轻，工作压カ小，回转动作的启动、停止缓冲由泵的变量斜坡实现，仅会产生较小的冲击，在液压系统与減速机承受能力之内，不会产生危害。当工程机械重载或快速回转时，工作压カ大于溢流阀的设定开启压力，高压侧液压油经过梭阀后在溢流阀处溢流，并通过节流孔后流入油箱54。随着工作压カ的波动，通过节流孔的流量发生变化，产生相应的阻尼作用。回转启动时本专利技术装置减缓压力上升趋势，回转停止时本本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种液压回转系统启停缓冲装置，所述液压回转系统包括闭式液压泵（3）和回转马达（4），所述闭式液压泵（3）的出油口与所述回转马达（4）的进油口连接，所述回转马达（4）的出油口与所述闭式液压泵（3）的进油口连接，所述回转马达（4）连接一制动器（0），其特征在于，所述缓冲装置（5）与所述回转马达（4）在液压油路上相互并联，所述缓冲装置（5）包括油液导通部件（51）、溢流部件（52）和阻尼导通部件（53），所述油液导通部件（51）的两个进油口分别与所述回转马达（4）的进油口、出油口连接，所述油液导通部件（51）的出油口、所述溢流部件（52）和所述阻尼导通部件（53）串行连接，所述缓冲装置的出油口与油箱（54）连通。
【技术特征摘要】
1.一种液压回转系统启停缓冲装置，所述液压回转系统包括闭式液压泵(3)和回转马达(4)，所述闭式液压泵(3)的出油口与所述回转马达(4)的进油口连接，所述回转马达(4)的出油口与所述闭式液压泵(3)的进油口连接，所述回转马达(4)连接一制动器(0)，其特征在于，所述缓冲装置(5)与所述回转马达(4)在液压油路上相互并联，所述缓冲装置(5)包括油液导通部件(51)、溢流部件(52)和阻尼导通部件(53)，所述油液导通部件(51)的两个进油口分别与所述回转马达(4)的进油口、出油口连接，所述油液导通部件(51)的出油口、所述溢流部件(52)和所述阻尼导通部件(53)串行连接，所述缓冲装置的出油口与油箱(54)连通。2.如权利要求I所述液压回转系统启停缓冲装置，其特征在于，所述油液导通部件(51)、所述溢流部件(52)、所述阻尼导通部件(53)和所述油箱(54)顺序连接。3.如权利要求I所述液压回转系统启停缓冲装置，其特征在于，所述油液导通部件(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪云峰，刘士杰，
申请(专利权)人：上海三一科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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