本实施方案公开一种主变幅桅杆收绳操作装置，属于起重机操作装置领域，包括一平台，平台的首部可转动地连接一主变幅桅杆，平台还具有一收绳装置，收绳装置连接主变幅桅杆，平台的尾部安装一平台托架，平台托架具有一限位开关，限位开关正对主变幅桅杆的尾部，限位开关连接一控制器，主变幅桅杆的尾部通过收绳装置转压至限位开关上，开关感应后通过控制器将完成信号传递至外置操控室。通过位于平台尾部的平台托架，有效地将主变幅桅杆施加于平台托架的应力传递至平台上，避免平台托架被压溃。通过限位开关的使用，及时感应主变幅桅杆的位置，迅速作出反应，发出报警，并限制操作，以保证结构安全的同时，给予操作者安全警示。
【技术实现步骤摘要】
本技术方案涉及一种起重机操作装置，尤其涉及一种起重机的主变幅桅杆收绳操作装置。
技术介绍
在履带起重机完成吊装后拆卸装车过程中，操作者要通过卷扬收绳装置操控主变幅桅杆从工作位置转到主平台上的安装位置。现有的履带起重机的托架大多在平台中部，仅能起到正常运输过程中的支撑作用。很多时候，受熟练程度影响或其它原因，操作者在司机室未知桅杆是否已经到位，而继续操控马达收绳，造成液压系统憋压，马达压力达到最大，钢丝绳拉力也达到最大，导致主变幅桅杆压在平台上的压力增大到平台结构无法承受最后损坏。
技术实现思路
现提供一种主变幅桅杆收绳操作装置及包括该装置的起重机，以解决现有起重机工作时，因操作者在司机室未知桅杆是否已经到位，而继续操控马达收绳，造成液压系统憋压，使得主变幅桅杆压在平台上的压力增大导致平台结构损坏的问题。具体所采取的技术方案为 一种主变幅桅杆收绳操作装置，包括一平台，所述平台的首部可转动地连接一主变幅桅杆，所述平台还具有一收绳装置，所述收绳装置连接所述主变幅桅杆，其特征在于，所述平台的尾部安装一平台托架，所述平台托架具有一限位开关，所述限位开关正对所述主变幅桅杆的尾部，所述限位开关连接一控制器，所述主变幅桅杆的尾部通过所述收绳装置转压至所述限位开关上，所述限位开关感应后通过所述控制器将完成信号传递至外置操控室。上述的一种主变幅桅杆收绳操作装置，其中，所述平台托架包括一后立板，所述后立板的上侧连接一上托板，所述限位开关位于所述上托板上，所述后立板的左右两侧分别连接一斜立板；还包括一加强板，所述加强板和所述后立板固定连接两所述斜立板，同时，所述加强板与所述平台的尾部连接。上述的一种主变幅桅杆收绳操作装置，其中，所述斜立板的斜度从所述平台的上部延伸至所述平台的底板。上述的一种主变幅桅杆收绳操作装置，其中，还包括报警器，所述控制器控制所述报警器，以警示外置操控室所述主变幅桅杆已到位。上述的一种主变幅桅杆收绳操作装置，其中，所述控制器连接液压电控系统，所述主变幅桅杆到位后，所述液压电控系统限制外置操控室对所述收绳装置继续收绳。一种起重机，其中，该起重机包括主变幅桅杆收绳操作装置，所述主变幅桅杆收绳操作装置为上述任意一项所述的操作装置。由于采用了上述技术，上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是(I)通过位于平台尾部的平台托架，以及斜度从平台上部一直延伸至平台底板处的两斜立板的设计，使得该平台托架能够有效地承受力，并将主变幅桅杆施加于平台托架的应力传递至平台上，从而避免平台托架本身因承力不佳而被压溃。上托板主要用于托起主变幅桅杆本身，其中心位置与主变幅桅杆首部相吻合，有效地确保主变幅桅杆平稳地处于水平安装位置。(2)通过限位开关的使用，利用电气元件的敏感性和易于控制性，及时感应主变幅桅杆的位置，迅速作出反应，发出报警，并限制操作，以保证结构安全的同时，给予操作者安全警示。(3)平台托架的结构和位置运用力学计算和优化计算，使得结构不再粗重，整体结构简洁，轻巧，承压能力强。 附图说明图I是本专利技术实施例的一种主变幅桅杆收绳操作装置的示意 图2是本专利技术实施例的一种主变幅桅杆收绳操作装置中平台托架的示意 图3是图I中A处放大图。具体实施例方式下面结合原理图和具体操作实施例对本专利技术作进一步说明。图I是本专利技术的一种主变幅桅杆收绳操作装置的具体实施例中的示意图，图3是图I中A处放大图，如图I和图3所示，本专利技术实施例的一种主变幅桅杆收绳操作装置，包括有一平台1，平台I的首部铰接一主变幅桅杆2的尾部，在平台I的中间安装有一收绳装置3，该收绳装置3通过绳与主变幅桅杆2的尾部相连接，使得通过收绳装置3的卷扬收绳使得主变幅桅杆2的尾部能够绕着平台I的首部进行转动。在平台I的尾部安装有一平台托架4，并且该平台托架4具有一限位开关5作为保护装置，该限位开关5正对主变幅桅杆2的尾部。同时，限位开关5还包括连接有一控制器(图中未示出)，若主变幅桅杆2通过收绳装置3已经转到安装的平台托架4，并且主变幅桅杆2的尾部压在限位开关5上，限位开关5后通过控制器将完成的信号反馈传递至外置操控室。若此时操作者仍继续通过收绳装置3收绳，则限位开关5将作用以限制操作者继续操作。本实施方案的第一实施例中，图2是本专利技术的一种主变幅桅杆收绳操作装置中平台托架的示意图，请继续如图I、图2和图3所示。具体的，在平台I尾部的左右两边分别焊接一平台托架4，该平台托架4呈一箱型结构。平台托架4包括有一后立板41，在后立板41的上侧连接有一上托板42，上托板42主要用于托起主变幅桅杆2本身，上托板42的中心位置与主变幅桅杆2的尾部相吻合，确保主变幅桅杆2能够平衡地处于水平安装位置。同时，上托板42上用于安装限位开关5。在后立板41的左右两侧分别连接一斜立板43，该斜立板43的斜度从平台I的上部一直延伸到平台I的底板处，以此有效地承载重压力。平台托架4还包括有一加强板44，使得通过加强板44和后立板41将两斜立板43连接起来并起到加强的作用，同时，加强板44与平台I的尾部相连接，以此将平台托架4焊接至平台I上。平台托架4结构的高度以及宽度通过优化设计的方法确定，以保证结构本身的精简。平台托架4的结构形式有效地承载来自主变幅桅杆2的压力，并将主变幅桅杆2施加于平台托架4上的应力传递至平台I上，从而避免平台托架4本身因承重力不加而被压溃。本实施方案的第二实施例中，还包括有一报警器(图中未示出)，并且该报警器由控制器所控制。当主变幅桅杆2的尾部落到平台托架4上时，限位开关5感应到主变幅桅杆2已回收到位，则通过控制器控制报警器发出报警，警示操作者停止操作。本实施方案的第三 实施例中，上述的控制器还可以连接一液压电控系统(图中未示出)。当主变幅桅杆2的尾部落到平台托架4上时，限位开关5感应到主变幅桅杆2已回收到位，同时，通过控制器控制液压电控系统限制外置操作室中的操作者对收绳装置3继续收绳。本专利技术由于在平台I尾部安装平台托架4，有效地通过增大平台I力臂的方式，提高平台托架4的承载能力。当主变幅桅杆2的尾部最终落在平台托架4上，主变幅桅杆2处于安装状态而收绳装置3继续作用收绳，致卷扬马达憋压到最大值，卷扬绳拉力达到最大，力臂的长度位置根据此时的受力分析进行确定。本实施方案的进一步实施例中，限位开关5可以采用角度限位开关、接触限位开关等方式代替。本实施方案的进一步实施例中，限制操作者继续回收主变幅桅杆2操作的液压电控系统的方式也可以采用其他途径，如限位开关5信号连接控制器，控制器再通过电磁阀等方式连接到收绳装置3卷扬马达动作的液压系统，当主变幅桅杆2到位后，电磁阀关闭，液压系统的流量关闭，卷扬停止出绳。本实施方案的更进一步实施例中，上述的平台托架4的结构也可采用其他不同形状。以上对本实施例进行了详细描述，但本实施例并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本实施例的范畴之中。因此，在不脱离本实施例的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本实施例的范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种主变幅桅杆收绳操作装置，包括一平台（1），所述平台（1）的首部可转动地连接一主变幅桅杆（2），所述平台（1）还具有一收绳装置（3），所述收绳装置（3）连接所述主变幅桅杆（2），其特征在于，所述平台（1）的尾部安装一平台托架（4），所述平台托架（4）具有一限位开关（5），所述限位开关（5）正对所述主变幅桅杆（2）的尾部，所述限位开关（5）连接一控制器，所述主变幅桅杆（2）的尾部通过所述收绳装置（3）转压至所述限位开关（5）上，所述限位开关（5）感应后通过所述控制器将完成信号传递至外置操控室。
【技术特征摘要】
1.一种主变幅桅杆收绳操作装置，包括一平台(1)，所述平台(I)的首部可转动地连接一主变幅桅杆(2 )，所述平台(I)还具有一收绳装置(3 )，所述收绳装置(3 )连接所述主变幅桅杆(2)，其特征在于，所述平台(I)的尾部安装一平台托架(4)，所述平台托架(4)具有一限位开关(5)，所述限位开关(5)正对所述主变幅桅杆(2)的尾部，所述限位开关(5)连接一控制器，所述主变幅桅杆(2)的尾部通过所述收绳装置(3)转压至所述限位开关(5)上，所述限位开关(5)感应后通过所述控制器将完成信号传递至外置操控室。2.根据权利要求I所述主变幅桅杆收绳操作装置，其特征在于，所述平台托架(4)包括一后立板(41)，所述后立板(41)的上侧连接一上托板(42)，所述限位开关(5)位于所述上托板(42)上，所述后立板(41)的左右两侧分别连接一...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪泽波，李珍珠，
申请(专利权)人：上海三一科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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