线路板层压机制造技术

本发明专利技术涉及线路板制造设备技术领域，尤其涉及一种线路板层压机，其包括控制系统、层压装置、用于对备料后的线路板进行升降操作的升降装置、具有双层传送结构的传送装置、悬臂式送料及卸料装置，层压装置的进板口滑动连接有物料托架，升降装置、传送装置和层压装置依次设置，悬臂式送料及卸料装置固定安装于层压装置的顶部，控制系统分别与悬臂式送料及卸料装置和层压装置控制连接。本发明专利技术的自动化程度高、控制可靠、压板效果好及能够减轻劳动强度、提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及线路板制造设备
，尤其涉及一种线路板层压机。
技术介绍
印制线路板，又称印制电路板、印刷电路板，简称线路板，英文简称PCB (printedcircuit board),线路板一般由铜箔、树脂、内层等元件构成,制造时需经升温、加压等エ艺制造成型。目前，线路板已成为大多数电子产品达到电路互联不去缺少的主要组成部件。随着电路信号传送速度迅猛提高和高频电路的广泛应用，对线路板也提出了更高的要求。其中，线路板层压机，又称线路板压合机，是线路板的主要生产设备之一，其功能是应用加热、加压原理，使线路板的制造材料压合在一起，达到平整、线路紧密的效果。在传统的线路板制造过程中，人们通常会采用人工搬运的方式将线路板的制造材料放置于层压机的层压装置内，搬运耗时耗カ，导致劳动强度大大提高，降低了生产效率。目前，为了提高生产效率，市场上出现了ー种备料及送料装置，如专利公告号为CN201849974、为“压合机备料及送料装置”的中国专利所示，其原理是滑动台上设有两悬吊牵引构造，以可分别作业的悬吊牵引构造同时进行备料、送料的操作，能够配合多个料盘托架与层压机使用，到达提高加工速度的功效。但是该备料及送料装置在备料前和送料后还是要通过人工搬运的方式将线路板送进料盘托架或者移出料盘托架，同时该备料及送料装置的自动化程度不高，控制不可靠，需要人工监瞀作业，生产效率还是无法满足当今的线路板制造要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动化程度高、控制可靠及能够减轻劳动强度、提高生产效率的线路板层压机。本专利技术的目的通过以下技术措施实现。一种线路板层压机，其包括控制系统、层压装置、用于对备料后的线路板进行升降操作的升降装置、具有双层传送结构的传送装置、悬臂式送料及卸料装置，所述层压装置的进板ロ滑动连接有物料托架，所述升降装置、所述传送装置和所述层压装置依次设置，所述悬臂式送料及卸料装置固定安装于所述层压装置的顶部，所述控制系统分别与所述悬臂式送料及卸料装置和所述层压装置控制连接。较佳的，所述升降装置包括架体，所述架体中部设置有升降台、剪式升降机构和推拉气缸，所述剪式升降机构包括互相铰接的第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆的上端设置于所述升降台底部的滑槽内，所述第一升降杆的下端铰接于所述架体，所述第二升降杆的上端铰接于所述升降台，所述第二升降杆的下端设置于所述架体的滑槽块内，所述推拉气缸的上支点安装于所述第一升降杆的上端，下支点安装于所述架体上。较佳的，所述架体顶部设置有照明装置，所述架体的左右两端设置有叠板台，所述升降台和所述叠板台的表面上均匀设置有万向滚珠。较佳的，所述传送装置包括上传送架、上传送带、下传送架、下传送带和复数根支脚，所述上传送带通过设置于所述上传送架两端的传动辊与所述上传送架活动连接，所述下传送带通过设置于所述下传送架两端的传动辊与所述下传送架活动连接，所述传动辊与独立传送控制系统中的电机传动连接。所述支脚固定连接所述上传送架和所述下传送架，所述上传送架和所述下传送架互为上下平行设置。较佳的，所述上传送架的长度小于所述下传送架的长度，所述上传送架一端设置有用于阻挡线路板向前移动的限位块。较佳的，所述悬臂式送料及卸料装置包括固定于线路板层压机的层压装置顶部的悬臂、用于夹持线路板的机械手装置、用于将线路板推进所述层压装置或将线路板从所述层压装置拉出的推拉板装置，所述机械手装置通过机械手安装座与所述悬臂滑动连接，所述推拉板装置通过推板架安装座与所述悬臂滑动连接。较佳的，所述机械手装置包括机械臂、驱动装置、与所述机械手安装座传动连接的滚珠丝杆、与所述机械手安装座滑动连接的机械臂导轨和设置有旋转机构的机械手，所述驱动装置安装于所述机械臂的顶部且与所述滚珠丝杆固定连接，所述机械臂导轨垂直设置于所述机械臂ー侧，所述机械手活动连接于所述机械臂的底部。较佳的，所述机械手包括机械手座、用于夹持线路板的机械手指和用于驱动所述机械手指张合的夹紧气缸，所述机械手指设置于所述机械手座的四角侧边上，所述夹紧气缸与所述机械手指活动连接。较佳的，所述推拉板装置包括与所述推板架安装座固定连接的推板臂、推板架和推板气缸，所述推板架的前端活动连接有两根用于推板或拉板的推拉轴，所述推板气缸安装于所述推板架顶部且通过传动组件驱动所述推拉轴左右转动。较佳的，所述层压装置包括外壳、真空压合室机构和底座支架，所述真空压合室机构包括压合室、油缸、活动板和复数块层压板，所述压合室由支架板、油缸固定板和底板组装而成，所述油缸通过所述油缸固定板固定于所述压合室顶部，所述油缸的下端连接所述活动板，所述活动板与所述层压板之间通过导环起降机构连接，所述各层压板之间通过连接杆连接，所述油缸驱动所述活动板和所述层压板沿导柱的轴向方向上下移动，所述层压板为电加热式层压板。本专利技术有益效果在干。I、该升降装置可以通过升降机构将备料后的线路板送进传送装置，操作简单，降低了劳动强度，提高了工作效率。2、该传送装置采用双层传送结构，能够同时进行相反方向的传输运送，线路板层压机的进料和出料可在一条传输线上同时完成，既节省了工作时间，提高了生产效率，又节省了位置空间。3、该悬臂式送料及卸料装置设置有悬臂、机械手装置和推拉板装置，在控制系统的控制下，机械手装置和推拉板装置在悬臂上配合工作，送料时，机械手装置可以自动地移动到线路板上方，夹持线路板并将线路板逐层地放置到物料托架中，机械手装置夹持完成后，推拉板装置将线路板从物料托架中推进层压装置；卸料时，推拉板装置可以将压合完成后的线路板从层压装置拉出到物料托架，再由机械手装置夹持到传送装置，该悬臂式送料及卸料装置的整个送料及卸料过程无需人工操作，自动化程度高，控制可靠，减轻了劳动强度和提高了生产效率。、4、该层压装置的层压板采用的是电加热式层压板，加热速度快，热损失小，压板效果好，节能环保，同时也减小了装置的体积。附图说明图I为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的升降装置的结构示意图。图3为本专利技术的升降台、剪式升降机构与推拉气缸的工作示意图。 图4为本专利技术的传送装置的结构示意图。图5为图4中A处的放大示意图。图6为本专利技术的悬臂式送料及卸料装置的结构示意图。图7为本专利技术的机械手装置的结构示意图。图8为本专利技术的机械手的局部结构剖视图。图9为本专利技术的推拉板装置的结构示意图。图10为本专利技术的层压装置隐去外壳后的结构示意图。图11为本专利技术的层压板的结构示意图。图12为本专利技术的活动板的结构示意图。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进ー步的说明。请參见图I至图12，一种线路板层压机，其包括控制系统、层压装置I、升降装置3、 具有双层传送结构的传送装置4和悬臂式送料及卸料装置5，层压装置I的进板ロ滑动连接有物料托架2，升降装置3、传送装置4和层压装置I依次设置，悬臂式送料及卸料装置5固定安装于层压装置I的顶部，控制系统分别与悬臂式送料及卸料装置5和层压装置I控制连接。其中，升降装置3用于对备料后的线路板进行升降操作。如图2和图3所示，具体的，升降装置3包括架体31，架体31顶部设置有照明装置36，方便操作人员在光线比较暗的环境工作，架体31的左右两端设置有叠板台37，叠板台37可以放置线路板，架体31中部设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线路板层压机，包括控制系统和层压装置（1），所述层压装置（1）的进板口滑动连接有物料托架（2），其特征在于：还包括用于对备料后的线路板进行升降操作的升降装置（3）、具有双层传送结构的传送装置（4）、悬臂式送料及卸料装置（5），所述升降装置（3）、所述传送装置（4）和所述层压装置（1）依次设置，所述悬臂式送料及卸料装置（5）固定安装于所述层压装置（1）的顶部，所述控制系统分别与所述悬臂式送料及卸料装置（5）和所述层压装置（1）控制连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳建英，梁启光，
申请(专利权)人：特新电路材料东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：