薄板状物加工装置及薄板状构件的制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种能够抑制装置整体的高成本且比较容易维护的薄板状物加工装置及薄板状构件的制造方法。本发明专利技术的薄板状物加工装置具备：移动体沿着第一轨道移动并搬送及搬出被加工物的搬送搬出单元；以及沿着第一轨道配设且对被加工物进行加工的多个加工单元，多个加工单元具有第二轨道，配设该第二轨道以供保持被加工物的加工台在加工位置至被加工物的交接位置之间移动，搬送搬出单元还具备旋转体及被加工物保持部，所述旋转体安装在移动体上，以沿着第一轨道的配设方向的轴为中心旋转，所述被加工物保持部设置在该旋转体上，配设在通过旋转体的旋转而选择性地与所述交接位置的加工台对置的至少两个部位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
作为薄板状物加工装置，公知有对例如大致方形的薄板状的被加工物的端面进行磨削的磨削装置，该磨削装置用于对例如便携式电话等便携 式终端中使用的薄板玻璃的端面进行磨削。多在该便携式终端的监视器中使用薄板玻璃板。这样的薄板玻璃通常由大型的玻璃板构成，大体上以エ件形状切出，利用磨削装置对该切出的玻璃板的端面进行精确的磨削，从而形成为规定的形状。尤其在进行该磨削吋，同时进行倒角加工，由此防止薄板玻璃板的端面的缺欠。近年来，在例如便携式电话等便携式终端中，便携式终端的一面整体或一面的大部分构成显示画面的情况增加。在这样的便携式终端中，画面多被触屏化，由薄板玻璃覆盖整个一面的便携式终端增多。本专利技术人在对上述便携式电话等便携式终端的显示画面中使用的薄板玻璃等被加工物的端面进行磨削的磨削装置中，利用相机的拍摄数据来进行磨削加工，由此能够精度良好地加工，且无需在被加工物的表面设置记号就能够进行磨削加工，从而完成了日本特愿2009-237944号所涉及的专利技术。在该日本特愿2009-237944号中，作为将被加工物向加工单元搬送及搬出的搬送搬出単元，公开了使用三关节的标量机器人的具体例子。然而，这种三关节的标量机器人造价高昂，进而导致薄板状物加工装置整体的高额化。另外，在上述标量机器人发生了故障的情况下难以维护。此外，还公知有日本特开2002-170797号公报所记载的磨削装置。在该日本特开2002-170797号公报所记载的磨削装置中，使用搬送机器人作为将被加工物向加工单元搬送及搬出的搬送搬出単元，因此存在如下问题导致薄板状物加工装置整体的高额化，且搬送机器人的维护存在困难。专利文献I :日本特开2002-170797号公报
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种能够抑制装置整体的高成本且比较容易进行维护的。本专利技术的薄板状物加工装置对薄板状的被加工物进行加工，其特征在于，具备搬送搬出単元，其具有第一轨道及沿着第一轨道移动并搬送及搬出被加工物的移动体；供给单元，其配设在所述第一軌道的始端附近的ー侧，向所述搬送搬出単元供给未加工的被加工物；排出単元，其配设在所述第一軌道的始端附近的另ー侧，从所述搬送搬出单元排出加工完成的被加工物；多个加工単元，它们沿着所述第一轨道配设，对所述被加工物进行加工，所述多个加工单元分别具有加工台及第ニ轨道，所述加工台对加工的被加工物进行保持，所述第二轨道沿着与所述第一轨道交叉的方向配设，而使加工台从加工位置到与所述搬送搬出単元交接被加工物的交接位置之间移动，所述搬送搬出单元还具备旋转体及被加工物保持部,所述旋转体安装在所述移动体上，以沿着第一轨道的配设方向的轴为中心进行旋转，所述被加工物保持部设置在该旋转体上，且配设在通过旋转体的旋转而选择性地与所述交接位置的加工台面对的至少两个部位。该薄板状物加工装置利用供给单元将未加工的被加工物向被加工物保持部供给， 之后使移动体移动至加工台的交接位置，将由该被加工物保持部保持的未加工的加工物向加工台进行交接，由此能够向加工台搬送未加工的被加工物。另外，被加工物保持部接收交接位置的加工台所保持的加工完成的被加工物，之后使移动体移动至排出単元的排出位置，利用排出单元向被加工物保持部所保持的加工完成的被加工物排出，由此能够排出加エ台上的加工完成的被加工物。特别地，由于被加工物保持部设置在至少两个部位，因此能够大致连续地进行所述搬送步骤和排出步骤。即，例如在在一方的被加工物保持部保持未加工的被加工物而在另一方的被加工物保持部未保持被加工物的状态下，使移动体移动至加工台的交接位置，并且利用另一方的被加工物保持部从加工台接收加工完成的被加工物，之后使旋转体旋转，从而使所述一方的被加工物保持部与如上述那样交接了被加工物而成为空载状态的加工台相面对，由此能够将该被加工物保持部所保持的未加工的被加工物向所述加エ台进行交接。另外，由于沿着第一轨道配设有多个加工単元，因此在ー个加工単元中进行上述那样的搬送搬出作业期间，能够在其它加工単元中进行例如磨削作业等加工作业，从而能够提高生产率。进而，由于加工轨道通过第二轨道从交接位置向加工位置移动，因此能够划分出被加工物的交接区域与进行加工的区域。进而，由于是移动体沿着第一轨道移动且加工台沿着第二轨道移动这样的简单结构，因此与采用现有的搬送単元的情况相比，能够抑制高成本且不易引发故障，也容易维护。另外，由于排出単元配设在与供给单元夹着第一轨道的位置上，因此在利用排出单元排出被加工物保持部的被加工物的移动体的位置，能够利用供给单元将被加工物向被加工物保持部供给。进而，由于旋转体以沿着第一轨道的配设方向的轴为中心旋转，因此能够使被加工物保持部位于适合与供给单元及排出单元交接被加工物的位置(角度)，其中该供给単元及排出单元设置在夹着第一轨道的位置上。另外，由于供给单元及排出单元设置在轨道的始端附近，因此能够在薄板状物加エ装置的ー侧面(第一轨道的始端侧的侧面)配置被加工物的供给部分及排出部分。在该薄板状物加工装置中，优选，旋转体以能够接近或离开交接位置的加工台侧的方式安装在移动体上。即，虽然为了被加工物的交接而需要使加工台与被加工物保持部接近或离开，但例如使加工台上下移动的话，可能导致结构复杂化，因此如上述那样，通过将旋转体以能够接近或离开的方式安装在移动体上，而结构变得简单，能够防止装置的高成本且不易产生故障等，也容易维护。另外，在该薄板状物加工装置中，优选，搬送搬出机构还具备安装在移动体上的相机。由此，通过相机拍摄由加工台保持的未加工的被加工物，利用该拍摄数据而能够准确地进行加工作业。即，能够根据例如相机的拍摄数据而进行准确的磨削路径下的磨削作业。此夕卜，考虑有设置多台相机、而对各加工台配设相机的方式，但如上述那样通过采用将相机安装在移动体上的结构，从而无需设置多台相机，能够抑制装置的高成本。进而，在如上述那样具备相机的情况下，优选，相机安装在移动体上，且位于比旋转体靠交接位置的加工台的相反侧，在旋转体上形成有可视觉辨认区域，可视觉辨认区域是在规定的旋转角下能够从相机视觉辨认交接位置的加工台这样的区域。由此，将未加工的被加工物交接到加工台上之后，无需使移动体移动，就能够利用相机拍摄由加工台保持的被加工物。特别地，由于相机位于比旋转体靠交接位置的加工台的相反侧的位置，因此能够增加相机与被加工物的距离，从而能够对焦良好地拍摄被加工物整体。进而，由于在旋转体上形成有可视觉辨认区域，因此通过在将未加工的被加工物交接到加工台上后使旋转体 旋转，由此能够从相机视觉辨认到加工台的被加工物，能够可靠地拍摄被加工物。另外，在该薄板状物加工装置中，优选，旋转体具有对置的一对对置壁，在该对置壁上分別朝向外侧而设有所述被加工物保持部。由此，在一方的被加工物朝向供给单元侧设置时，另一方的被加工物保持部朝向与供给单元夹着第一轨道的位置上的排出单元设置。因此，容易同时进行供给单元对未加工的被加工物的供给和排出单元对加工完成的被加工物的排出，能够实现被加工物的搬送搬出时间的缩短，从而能够提高生产率。进而，在该薄板状物加工装置中，优选，加工台具有分别能够保持被加工物的多个保持机构，所述至少两个部位的被加工物保持部分别具有与所述保持机构对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种薄板状物加工装置，对薄板状的被加工物进行加工，其特征在于，具备：搬送搬出单元，其具有第一轨道及沿着第一轨道移动并搬送及搬出被加工物的移动体；供给单元，其配设在所述第一轨道的始端附近的一侧，向所述搬送搬出单元供给未加工的被加工物；排出单元，其配设在所述第一轨道的始端附近的另一侧，从所述搬送搬出单元排出加工完成的被加工物；多个加工单元，它们沿着所述第一轨道配设，对所述被加工物进行加工，所述多个加工单元分别具有加工台及第二轨道，所述加工台对加工的被加工物进行保持，所述第二轨道沿着与所述第一轨道交叉的方向配设，而使加工台从加工位置到与所述搬送搬出单元交接被加工物的交接位置之间移动，所述搬送搬出单元还具备旋转体及被加工物保持部，所述旋转体安装在所述移动体上，以沿着第一轨道的配设方向的轴为中心进行旋转，所述被加工物保持部设置在该旋转体上，且配设在通过旋转体的旋转而选择性地与所述交接位置的加工台面对的至少两个部位。

【技术特征摘要】
2011.04.01 JP 2011-0819651.ー种薄板状物加工装置，对薄板状的被加工物进行加工，其特征在于，具备 搬送搬出単元，其具有第一轨道及沿着第一轨道移动并搬送及搬出被加工物的移动体； 供给单元，其配设在所述第一軌道的始端附近的ー侧，向所述搬送搬出単元供给未加エ的被加工物； 排出単元，其配设在所述第一軌道的始端附近的另ー侧，从所述搬送搬出単元排出加エ完成的被加工物； 多个加工単元，它们沿着所述第一轨道配设，对所述被加工物进行加工， 所述多个加工単元分别具有加工台及第ニ轨道，所述加工台对加工的被加工物进行保持，所述第二轨道沿着与所述第一轨道交叉的方向配设，而使加工台从加工位置到与所述搬送搬出単元交接被加工物的交接位置之间移动， 所述搬送搬出单元还具备旋转体及被加工物保持部，所述旋转体安装在所述移动体上，以沿着第一轨道的配设方向的轴为中心进行旋转，所述被加工物保持部设置在该旋转体上，且配设在通过旋转体的旋转而选择性地与所述交接位置的加工台面对的至少两个部位。2.根据权利要求I所述的薄板状物加工装置，其中， 所述旋转体以能够接近或离开交接位置的加工台侧的方式安装在所述移动体上。3.根据权利要求I所述的薄板状物加工装置，其中， 所述搬送搬出単元还具备安装在移动体上的相机。4.根据权利要求3所述的薄板状物加工装置，其中， 所述相机安装在所述移动体上，且位于比所述旋转体靠交接位置的加工台的相反侧，在所述旋转体上形成有可视觉辨...

【专利技术属性】
技术研发人员：林田彻，佐田博，青山博司，今福怜生，
申请(专利权)人：哈里斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：