剃齿机用工件自动夹具快换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种剃齿机用工件自动夹具快换装置，所述第一旋转轴（6）的右端通过顶尖（8）顶紧第一夹具（1），该第一夹具（1）穿套在夹具快换托座（9）的定位孔中，所述夹具快换托座（9）可转动连接在送料机构（5）上；在所述第一夹具（1）中穿设有第一拉杆（10），该第一拉杆（10）的右端伸入第二夹具（2）的中心孔内，所述第二夹具（2）的右端与第二旋转轴（7）通过锥面配合，在所述第二夹具（2）的中心孔中穿设有第二拉杆（12），该第二拉杆（12）的右端与第二旋转轴（7）内可张合的拉爪（13）相连接。本实用新型专利技术减少了更换夹具时对心的时间，同时减少了夹具更换的次数，提高了机床的加工效率和自动化程度，具有设计巧妙、可靠性高等特点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机床构件，特别涉及剃齿机上的工件夹具快换装置。
技术介绍
现在汽车、摩托车，船舶，工程机械，轻工机械等行业对机床加工效率、自动化程度的要求越来越高，在传统剃齿机上，齿胚两侧的夹具分别通过螺栓固定在底座内的旋转轴上，当齿胚类型变更需要更换夹具时，要拆下螺栓，安装上新的夹具，然后重新对夹具进行对心，这种对心的过程十分耗时，若是操作者不熟练，消耗的时间更是成倍增长，严重影响了加工效率
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种能够有效提高加工效率的剃齿机用工件自动夹具快换装置。本技术的技术方案如下一种剃齿机用工件自动夹具快换装置，包括第一夹具(I)、第二夹具(2)、第一定位座(3)、第二定位座(4)和送料机构(5),在所述第一定位座(3)内转动连接有第一旋转轴(6)，第二定位座(4)内转动连接有第二旋转轴(7)，在所述第一旋转轴(6)的右端设置有顶尖(8)，该顶尖(8)与第一夹具(I)的左端顶紧，所述第一夹具(I)穿套在夹具快换托座(9)的定位孔中，由径向穿设的定位销(11)限位，所述夹具快换托座(9)可转动连接在送料机构(5)上；在所述第一夹具(I)中穿设有第一拉杆(10)，该第一拉杆(10)的右端能够从左向右伸入第二夹具(2)的中心孔内，所述第二夹具(2)的右端伸入第二旋转轴(7)内，两者之间通过锥面配合，在所述第二夹具(2)的中心孔中穿设有第二拉杆(12)，该第二拉杆(12)的右端与第二旋转轴(7)内可张合的拉爪(13)相连接。本技术将夹具的安装方式由传统的螺栓固定改为用顶尖顶紧和拉爪连接的方式，更换夹具时，将第二夹具从第一拉杆的右端退出，拔出定位销，将第一夹具从夹具快换托座上取下，换上新的第一夹套在夹具快换托座的定位孔中，插入定位销限位；然后松开拉爪，将第二夹具从第二旋转轴内退出，更换上新的第二夹具后将新的第二夹具插入到第二旋转轴内。第一夹具通过顶尖保证夹具的中心位置，第二夹具通过锥形面配合保证夹具的中心位置，使对心的过程更加快捷，从而有效提高了加工效率。所述第一夹具(I)为中空结构，在第一夹具(I)上一体形成有环形凸台(la)，为了避免第一夹具(I)旋转与夹具快换托座(9)摩擦产生摩擦力，阻碍第一夹具的旋转，在该环形凸台(Ia)的左侧设有固定套(15)，该固定套(15)通过滚针轴承与第一夹具(I)转动连接，所述固定套(15)的右端具有端部凸台(15a),该端部凸台(15a)与环形凸台(Ia)卡接配合，在所述固定套(15)左部的外壁上开有定位槽(14)，该定位槽(14)与定位销(11)相配合。当加工齿胚时，齿胚带动第一夹具旋转，因第一夹具与固定套是轴承连接，并且固定套由定位销限制了旋转位移，固定套不会随之旋转，消除了摩擦。为了防止外部的杂质及灰尘沿卡接配合面进入滚针轴承内，在卡接配合面上设有密封结构，若改用油封或橡胶圈密封，加工齿胚时，第二夹具旋转会与油封或橡胶圈之间产生摩擦，阻碍第二夹具的旋转。因此，在所述端部凸台(15a)朝向环形凸台(Ia)的端面上一体形成有多个环形小凸台(15b),各环形小凸台(15b)的圆心均位于固定套(15)的轴心线上，并且环形小凸台(15b)嵌入环形凸台(Ia)端面上对应的环形槽中，用这种卡接配合来达到密封的目的。在所述第一拉杆(10)的左端螺纹连接有锁紧螺母(16)，该锁紧螺母(16)的外表面上设置有锁紧键槽(17)，与该锁紧键槽(17)相配合的锁紧销(18)沿径向穿设在第一夹具(I)上，该锁紧键槽与锁紧销的配合限制了第一拉杆在第一夹具内部的相对旋转。在所述第一夹具(I)内一体形成有限位凸台(19)，该限位凸台(19)位于锁紧螺母(16)的右侧；在所述第一拉杆(10)上套装有弹簧(20)，该弹簧(20)的左端与限位凸台(19)抵接，弹簧(20)的右端与第一拉杆(10)上的台阶面相抵接。该弹簧具有预紧压力，对第一拉杆始终施加向右的力，又因为限位凸台限制了锁紧螺母的位移，使得第一拉杆不会在第 一夹具内部左右移动。在所述第一夹具(I)的右部套装有第一压紧套(21)，该第一压紧套(21)和固定套(15)分居环形凸台(Ia)的两侧，并且第一压紧套(21)通过螺栓(22)与环形凸台(Ia)相固定；与所述第一压紧套(21)相配合的第二压紧套(23)套装于第二夹具(2)的左端，该第二压紧套(23)通过螺栓(24)固定在第二夹具(2)上。加工时，第一压紧套和第二压紧套紧紧压住齿胚的两端，加强了齿胚的固定。同时，加工不同类型的齿胚时，因有的齿胚内孔一致，因此，加工不同内孔的齿胚时，不需要将第一夹具和第二夹具整个更换，只需更换第一压紧套和第二压紧套即可，进一步提高了更换的效率。所述拉爪(13)的右端连接有伸缩杆(25)，该伸缩杆(25)与拉爪油缸(26)的活塞杆螺纹连接。拉爪油缸的活塞杆左右移动，可带动伸缩杆的移动，以达到控制拉爪开合的目的。在所述拉爪油缸(26 )内设有拉爪弹簧(27 )，所述拉爪弹簧(27 )套装在拉爪油缸(26)的活塞杆上，该拉爪弹簧(27)的右端与拉爪油缸(26)的活塞相抵接，该该拉爪弹簧(27)的左端与拉爪油缸(26)内壁相抵接。在拉爪油缸停止工作时，拉爪弹簧的预紧力始终压紧活塞，使拉爪处于合上的状态。有益效果本技术在更换夹具时，松开拉爪和定位销即可取出夹具，同时增设压紧套来减少夹具更换的次数，并且第一夹具通过顶尖保证夹具的中心位置，第二夹具通过锥形面配合保证夹具的中心位置，并且大大减少了更换夹具时对心的时间，提高了机床的加工效率和自动化程度，具有设计巧妙、可靠性高等特点。附图说明图I为本技术的剖视图。图2为第一夹具的剖视图。图3为送料机构的结构示意图。图4为第二夹具和第二定位座的剖视图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。如图I、图2、图3、图4所示，本技术由第一夹具I、第二夹具2、第一定位座3、第二定位座4、送料机构5、第一旋转轴6、第二旋转轴7、顶尖8、夹具快换托座9、第一拉杆10、定位销11、第二拉杆12、拉爪13、固定套15、锁紧螺母16、锁紧销18、弹簧20、第一压紧套21、第二压紧套23、拉爪油缸26、拉爪弹簧27等部件构成。其中，在所述第一定位座3内通过轴承转动连接有第一旋转轴6，该第一旋转轴6的右端向右伸出第一定位座3外，并在第一旋转轴6的右端部设置有顶尖8。由图I、图2进一步可知，第一夹具I为中空结构，并穿套在夹具快换托座9的定位孔中，所述夹具快换托座9活套在连接轴上，该连接轴的两端旋转连接在送料机构5上。所述顶尖8的尖端从左向右伸入第一夹具I的中心孔内，顶尖8与第一夹具I之间顶紧。在所述第一夹具I中部偏右的位置一体形成有环形凸台la，该环形凸台Ia的左侧设有固定套15，该固定套15通过滚针轴承与第一夹具I转动连接，加工齿胚时，所述固定套15不会随第一夹具I旋转，减小了摩擦。在所述固定套15左部的外壁上开有定位槽14，该定位槽 14与径向穿设在夹具快换托座9上的定位销11相配合，限制固定套15的旋转移动。所述固定套15的右端具有端部凸台15a,在所述端部凸台15a朝向环形凸台Ia的端面上一体形成有多个环形小凸台15b，在本实施例中，环形小凸台15b的数量优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种剃齿机用工件自动夹具快换装置，包括第一夹具（1）、第二夹具（2）、第一定位座（3）、第二定位座（4）和送料机构（5），在所述第一定位座（3）内转动连接有第一旋转轴（6），第二定位座（4）内转动连接有第二旋转轴（7），其特征在于：在所述第一旋转轴（6）的右端设置有顶尖（8），该顶尖（8）与第一夹具（1）的左端顶紧，所述第一夹具（1）穿套在夹具快换托座（9）的定位孔中，由径向穿设的定位销（11）限位，所述夹具快换托座（9）可转动连接在送料机构（5）上；在所述第一夹具（1）中穿设有第一拉杆（10），该第一拉杆（10）的右端能够从左向右伸入第二夹具（2）的中心孔内，所述第二夹具（2）的右端伸入第二旋转轴（7）内，两者之间通过锥面配合，在所述第二夹具（2）的中心孔中穿设有第二拉杆（12），该第二拉杆（12）的右端与第二旋转轴（7）内可张合的拉爪（13）相连接。

【技术特征摘要】
1.一种剃齿机用工件自动夹具快换装置，包括第一夹具(I)、第二夹具(2)、第一定位座(3)、第二定位座(4)和送料机构(5)，在所述第一定位座(3)内转动连接有第一旋转轴(6)，第二定位座(4)内转动连接有第二旋转轴(7)，其特征在于在所述第一旋转轴(6)的右端设置有顶尖(8 )，该顶尖(8 )与第一夹具(I)的左端顶紧，所述第一夹具(I)穿套在夹具快换托座(9)的定位孔中，由径向穿设的定位销(11)限位，所述夹具快换托座(9)可转动连接在送料机构(5)上；在所述第一夹具(I)中穿设有第一拉杆(10),该第一拉杆(10)的右端能够从左向右伸入第二夹具(2)的中心孔内，所述第二夹具(2)的右端伸入第二旋转轴(7)内，两者之间通过锥面配合，在所述第二夹具(2)的中心孔中穿设有第二拉杆(12)，该第二拉杆(12)的右端与第二旋转轴(7)内可张合的拉爪(13)相连接。2.根据权利要求I所述的剃齿机用工件自动夹具快换装置，其特征在于所述第一夹具(I)为中空结构，在第一夹具(I)上一体形成有环形凸台(la)，该环形凸台(Ia)的左侧设有固定套(15)，该固定套(15)通过滚针轴承与第一夹具(I)转动连接，所述固定套(15)的右端具有端部凸台(15a),该端部凸台(15a)与环形凸台(Ia)卡接配合,在所述固定套(15)左部的外壁上开有定位槽(14)，该定位槽(14)与定位销(11)相配合。3.根据权利要求2所述的剃齿机用工件自动夹具快换装置，其特征在于在所述端部凸台(15a)朝向环形凸台(Ia)的端面上一体形成有多个环形小凸台(15b)，各环形小凸台(15b)的圆心均位于固定套(15)的轴心线上,并且环形小凸台(15b...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大鹏，谢小卿，乔丽萍，唐良慧，王良勇，
申请(专利权)人：重庆机床集团有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：