【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种工业生产过程的教学训练装置，尤其涉及一种模块化制造培训单元装置和模块 化组合制造培训系统。
技术介绍
目前，我国中职、中专、高职、高专、高校的毕业生就业形势日趋严峻，论其原因是多方面的，现阶段我国普遍采用传统的教育模式，传统的教育模式注重知识的灌输，忽视了学生实践能力的培养。纵观中国教育文化的历史来看，实践始终都是得不到重视，教育界轻视实践的观念依然存在。由于受传统教育的影响，国内大多数高等学校把实验室定位为教辅部门，实践考核和实践成绩只作为理论成绩的参考，仅有的实践教学也只是作为对理论知识的验证，除了完成正常的实验任务外几乎没有提供其它实践教学的服务。实验时，学生只是按照实验指导书中的步骤去做，只知其然而不知其所以然，实验设备以及实验场所谓能充分发挥参与服务教学的作用，在一定程度上阻碍了实践与教学的有机联系。近年来，高校实行扩招，由于各高校经费不足，学生人数猛增，导致实验课时少，实验设备严重不足。通常实验都是4-5个人一组，实验是由一个学生进行操作，而其它人旁观实验。同时现有的教学设备也存在自身的不足，一台设备所包含的各组件模块独立性差，无法完成独立训练，更无法实施各模块间的任意组合，灵活性差，使学生不能充分参与到实验设备培训的各个环节中，更无法满足一些学生按照自己的思路、想法对设备实施各模块间的任意组合，造成学生的创新意识在实验课上得不到有效的锻炼。学生毕业后在工作岗位上就暴露出实践技能低、动手能力较差的情况，普遍存在“高分低能”的现象。
技术实现思路
本技术的主要目的在于解决上述教育培训实践课中存在的问题，提供一种模块化制造培训单元装置和...
【技术保护点】
一种模块化制造培训单元装置，其特征在于，培训用模块单元和组合安装培训平台（12）构成，该培训用模块单元是由加工/装配模块单元（1）、直线行走机械手模块单元（2）、固定机械手模块单元（3）、立体仓库模块单元（4）、载货台模块单元（5）、传送带检测模块单元（6）、斜滑道模块单元（7）、水平滑道模块单元（8）、井式供料模块单元（9）、电机模块单元（10）和可控制模块单元（11）组成，培训用模块单元各自独立组装运行培训，每个培训用模块单元组装后均安设在组合安装培训平台（12）上，培训用模块单元分别组合构成模块化组合制造培训系统，模块化组合制造培训系统是在组合安装培训平台（12）上至少设置4个培训用模块单元构成双上料/加工/装配/入库/出库系统（13）、原料/加工/周转/入库/出库系统（14）、双工位装配/入库/出库系统（15）、上料/检验/除残/入库系统（16）、检验/修正/分拣系统（17）、单序/两序加工/出库/入库？周转系统（18）、单序/双位加工/出件系统（19）、检验/修正/入库系统（20）、多点上料/加工/装配/入库系统（21）、配料/出库/分类系统（22）、双上料/双装配/检测/入...
【技术特征摘要】
1.一种模块化制造培训单元装置，其特征在于，培训用模块单元和组合安装培训平台(12)构成，该培训用模块单元是由加工/装配模块单元(I)、直线行走机械手模块单元(2)、固定机械手模块单元(3)、立体仓库模块单元(4)、载货台模块单元(5)、传送带检测模块单元(6)、斜滑道模块单元(7)、水平滑道模块单元(8)、井式供料模块单元(9)、电机模块单元(10)和可控制模块单元(11)组成，培训用模块单元各自独立组装运行培训，每个培训用模块单元组装后均安设在组合安装培训平台(12)上，培训用模块单元分别组合构成模块化组合制造培训系统，模块化组合制造培训系统是在组合安装培训平台(12)上至少设置4个培训用模块单元构成双上料/加工/装配/入库/出库系统(13)、原料/加工/周转/入库/出库系统(14)、双工位装配/入库/出库系统(15)、上料/检验/除残/入库系统(16)、检验/修正/分拣系统(17)、单序/两序加工/出库/入库-周转系统(18)、单序/双位加工/出件系统(19)、检验/修正/入库系统(20)、多点上料/加工/装配/入库系统(21)、配料/出库/分类系统(22)、双上料/双装配/检测/入库系统(23)、粗精加工/检测/除废/入库/出库系统(24)、上料/检修/废品/入库系统(25)、零乱整理/排序系统(26)和传送带排序系统(27)，模块化组合制造培训系统各自独立组装运行培训，至少2组模块化组合制造培训系统相互组合构成制造培训体系； 加工/装配模块单元(I)由固位板(1-2)、取料定位气缸(1-3)、加工/装配机械手(1-4)、导轨(1-5)、定位块(1-7)、取料台(1-8)、升降气缸(1-1)、夹紧气缸(1-6)、底座(1-9)、升降柱(1-10)、机械夹(1-11)、接线端子排(28)、型材基体(29)、固定底板(30)和电磁阀组(41)组成，加工/装配模块组(I)的下部固定底板(30)上的两侧边缘处相对设置型材基体(29 )，固定底板(30 )整体呈矩形，型材基体(29 )的上部设置固位板(1-11)，固定底板(30)的两侧边缘处相对设置固定定位孔(38)，固定定位孔(38)之间的间距与组合安装培训平台(12)上的基准安装标识点(39)相吻合，通过固定定位孔(38)用螺栓把加工/装配模块单元(I)固定在组合安装培训平台(12)上；固位板(1-2)上设置电磁阀组件(41)、加工/装配机械手(1-4)、定位块(1-7)和取料台(1-8)，固位板(1-2)整体呈矩形，固位板(1-2)的一端部上设置电磁阀(41),型材基体(29)的一侧设置取料定位气缸(1-3)和导轨(1-5),型材基体(29)的一端部设置接线端子排(28)，电磁阀(41)的控制线路与加工/装配模块单元(I)的接线端子排(28)相连接，加工/装配模块单元(I)的接线端子排(28)通过线路与可控制模块单元(11)相连接，电磁阀(41)接收主控制器(44)和可控制模块单元(11)的指令，按照指令执行气动管路的开启和关闭，电磁阀(41)的气动管路通过管路分别各自与加工/装配模块单元(I)的升降气缸(1-1 )、取料定位气缸(1-3 )和夹紧气缸(1-6 )相连接，驱动升降气缸(1-1)、取料定位气缸(1-3)和夹紧气缸(1-6)的开启和关闭且提取和放置工件(36);固位板(1-2)的中部设置加工/装配机械手(1-4)，加工/装配机械手(1-4)的下部为底座(1-9)，底座(1-9)上垂直设置升降柱(1-10)，升降柱(1-10)上设置升降气缸(1-1)、夹紧气缸(1-6)和机械夹(1-11)，升降柱(1-10)的一侧设置升降气缸(1-1)，升降柱(1-10)的另一侧设置夹紧气缸(1-6)，夹紧气缸(1-6)的端部固定设置机械夹(1-11)，夹紧气缸(1-6)和机械夹(1-11)通过升降气缸(1-1)沿升降柱(1-10)升降，机械夹(1-6)通过夹紧气缸(1-6)抓握工件(36);底座(1-9)前设置定位块(1-7)，定位块(1-7)前为加工/装配工位(47)，加工/装配工位(47)与机械夹(1-6)相对应，通过定位块(1-7)可实现加工/装配工位(47)同心度精确定位；固位板(1-2)的另一端部设置取料定位块(1-8)，取料定位块(1-8)呈L型，L形的取料定位块(1-8)的一端部与取料定位气缸(1-3)的伸缩杆的端部相连接，取料定位块(1-8)的一端部嵌入导轨(1-5),取料定位块(1-8)随着取料定位气缸(1-3)的伸缩杆的伸缩沿导轨(1-5)达到自动定位，L形的取料定位块(1-8)的另一端部整体呈凹形，L形的取料定位块(1-8)的另一端部的凹口与工件(36)相吻合，L形的取料定位块(I-8 )的另一端部的凹口与固定板(I-2 )上的定位块(I-7 )相对应，通过定位块(I-7 )达到同心度精确定位并实现工件(36)的加工、装配，固位板(1-2)的另一端部L形的取料台(1-8)的凹口处构成上下料工位(45)； 直线行走机械手模块单元(2)是由右限位端子组(2-1)、位移电磁阀组(2-2)、左限位端子组(2-3)、从动轴承块(2-4)、传送支撑架(2-5)、电机(2-10)、连接线拖链(2-12)、机械手(2-13)、平移底盘(2-11)、二层升降气缸(2-6)、Y型取料机械手(2-7)、一层升降气缸(2-8)、机械手电磁阀组(2-9)、旋转底盘(2-16)、取料机械手支架(2-17)、旋转气缸(31)、导轨(2-14)、传送带(2-15)、接线端子排(28)和旋转编码器(40)组成；传送支撑架(2_5)的两端部设置从动轴承块(2-4)，传送支撑架(2-5)的一端部的从动轴承块(2-4)上设置旋转编码器(40)，旋转编码器(40)与从动轴承块(2-4)相连接，传送支撑架(2-5)的一端部的一侧设置左限位端子组(2-3)和位移电磁阀组(2-2)，左限位端子组(2-3)与位移电磁阀组(2-2)通过线路相连接，位移电磁阀组(2-2)与可控制模块单元(11)相连接；传送支撑架(2-5)的另一端部的一侧设置右限位端子组(2-1)和位移电磁阀组(2-2)，右限位端子组(2-1)和位移电磁阀组(2-2 )通过线路相连接，位移电磁阀组(2-2 )与可控制模块单元(11)相连接，左限位端子组(2-3)和右限位端子组(2-1)限制机械手(2-13)在传送支撑架(2-5)上的位移，左限位端子组(2-3)和右限位端子组(2-1)根据设计要求在传送支撑架(2-5)上沿传送支撑架(2-5)调整移动位置，抑制机械手(2-13)在传送支撑架(2-5)上的控制移动位置；传送支撑架(2-5)的另一端部从动轴承块(2-4)上设置电机(2-10)，电机(2-10)输出端与从动轴承块(2-4)相连接，根据设计要求电机(2-10)选用步进电机或交流伺服电机或无刷电机，在同一个模块单元内实现对不同电机的训练要求；直线行走机械手模块单元(2)的两端部的下部各自设置支撑架(2-19)，用螺栓通过支撑架(2-19)把直线行走机械手模块单元(2)固定设置在组合安装培训平台(12)上；传送支撑架(2-5)内设置传送带(2-15)和导轨(2-14)，机械手(2-13)的下部设置平移底盘(2-11)，平移底盘(2-11)嵌在导轨(2-14)上，平移底盘(2-11)与传送带(2-15)固定相连接，驱动传送带(2-15)，传送带(2-15)带动平移动底盘(2-11)，平移底盘(2-11)载着机械手(2-13)沿导轨(2-14)在传送支撑架(2-15)上位移；连接线托链(2-12)的一端部与平移底盘(2-11)相连接，连接线托链(2-12)的另一端部与接线端子排(28 )相连接，连接线托链(2-12 )内放置连接线，连接线的两端部各自与机械手(2-13 )和接线端子排(28 )相连接；平移底盘(2-11)上设置旋转气缸(31),旋转气缸(31)的上部设置旋转底盘(2-16)，旋转底盘(2-16)上设置机械手电磁阀组(2-9),一层升降气缸(2-8)、二层升降气缸(2-6)、取料机械手支架(2-17)和Y型取料机械手(2-7 )，旋转底盘(2-16 )的一端部设置机械手电磁阀组(2-9 )，机械手电磁阀组(2 -9 )的控制线路与接线端子排(28 )，接线端子排(28 )与可控制模块单元(11)相连接，执行主控制器(44)和可控制模块单元(11)传输来的指令，旋转底盘(2-16)的另一端部设置一层升降气缸(2-8)和二层升降气缸(2-6)，驱动旋转气缸(31)，旋转气缸(31)带动旋转底盘(2-16)旋转0-360°范围，旋转底盘(2-16)上的一层升降气缸(2-8)、二层升降气缸(2-6)、取料机械手支架(2-17)和Y型取料机械手(2-7) —同随旋转底盘(2-16)旋转；一层升降气缸(2-8)和二层升降气缸(2-6)上设置取料机械手支架(2-17)，取料机械手支架(2-17)呈L型，取料机械手支架(2-17)的一端部与一层升降气缸(2-8)和二层升降气缸(2-6)相连接，启动一层升降气缸(2-8)和二层升降气缸(2-6)驱动取料机械手支架(2-17)和Y型取料机械手(2-7)上下升降，取料机械手支架(2-17)的另一端与夹持气缸(2-18)固定相连接，夹持气缸(2-18)的另一端部设置Y型取料机械手(2-7)，启动夹持气缸(2-18) Y型取料机械手(2-7)提取或放置工件(36);机械手电磁阀组(2-9)的气动管路通过管路分别各自与一层升降气缸(2-8)、二层升降气缸(2-6)和夹持气缸(2-18)相连接，机械手电磁阀组(2-9)接收主控制器(44)和可控制模块单元(11)的指令，按照指令执行气动管路的开启和关闭，驱动一层升降气缸(2-8)、二层升降气缸(2-6)和夹持气缸(2-18)的开启和关闭且提取和放置工件(36)； 固定机械手模块单元(3 )是由旋转臂(3-1)、支撑柱(3-2 )、取料平行夹(3-3 )、旋转台(3-4),旋转气缸(31)、接线端子排(28)、型材基体(29)、固定底板(30)、旋转电磁阀组(41)和固定定位孔(38 )组成，固定底板(30 )整体呈矩形，固定底板(30 )上的两侧边缘处相对固定设置型材基体(29 )，型材基体(29 )的一端部与固定底板(30 )固定相连接，型材基体(29 )的一侧设置接线端子排(28 )，至少2个接线端子排(28 );固定底板(30 )上的两侧边缘处相对设置固定定位孔(38)，固定定位孔(38)之间的间距与组合安装培训平台(12)上的基准安装标识点(39)相吻合，通过固定定位孔(38)用螺栓把固定机械手模块单元(3)固定在组合安装培训平台(12)上；型材基体(29)的另一端部的上部固定设置固位板(3-5)，固位板(3-5)上固定设置旋转气缸(31)，旋转气缸(31)上设置旋转台(3-4)，旋转台(3-4)上设置支撑柱(3-2 )，支撑柱(3-2 )的上端部固定设置旋转臂(3-1)，驱动旋转气缸(31)带动旋转台(3-4)和支撑柱(3-2)旋转旋转臂(3-1);旋转臂(3-1)的一端部固定设置电磁阀(41)，电磁阀(41)的控制线路与接线端子排(28)相连接，接线端子排(28)通过线路与可控制模块单元(11)相连接，电磁阀(41)接收主控制器(44)和可控制模块单元(11)的指令，按照指令执行气动管路的开启和关闭，电磁阀(41)的气动管路通过管路分别各自与旋转气缸(31)和取料平行夹(3-3)相连接，驱动旋转气缸(31)和取料平行夹(3-3)的开启和关闭且提取和放置工件(36);旋转臂(3-1)的另一端部固定设置取料平行夹(3-3)，取料平行夹(3-3)的一端部与旋转臂(3-1)的另一端部相连接，通过取料平行夹(3-3 )提取或放置工件(36 ); 立体仓库模块单元(4)是由货位(4-1)、货架(4-2)、型材底座(4-3)、型材端盖(32)和型材基体(29)组成,相对设置型材底座(4-3)，至少2个型材底座(4-3)，型材底座(4-3)的两端部的顶端部固定设置型材端盖(32)，型材底座(4-3)的一端部上各自设置型材基体(29)，型材基体(29)的一端部与型材底座(4-3)的一端部相连接，型材基体(29)的另一端部的顶端部固定设置型材端盖(32);型材基体(29)的侧面固定设置货架(4-2)，至少2层货架(4-2)，每层货架(4-2)上设置货位(4-1)，至少5个货位(4-1)，每个货位(4-1)上放置工件(36 )，立体仓库模块单元(4 )的货位(4-1)存放工件(36 )，通过可控制模块单元(11)记录立体仓库模块单元(4)内工件(36)的数量和位置； 载货台模块单元(5)是由工件定位台(5-1)、载货平台(5-2)、光电传感器(5-3)、接线端子排(28)、型材基体(29)和固定底板(30)组成，固定底板(30)整体呈矩形，固定底板(30)上两侧相对固定设置型材基体(29)，型材基体(29)的上部的一侧设置接线端子排(28);型材基体(29)的上部固定设置载货平台(5-2)，载货平台(5-2)整体呈矩形，载货平台(5-2)上设置工件定位台(5-1)，工件定位台(5-1)整体截面形状为凹形，工件(36)放置在载货平台(5-2)及工件定位台(5-1)的凹形豁口内；工件定位台(5-1)的一端部上固定设置光电传感器(5-3 )，光电传感器(5-3 )通过线路与接线端子排(28 )相连接，接线端子排(28 )与可 控制模块单元(11)相连接，光电传感器(5-3 )检测由工件定位台(5-1)的豁口放入到载货平台(5-2)上的工件(36)，并把检测到的数字信息反馈给主控制器(44)和可控制模块单元(11);固定定位板(30)上的两侧边缘处相对设置固定定位孔(38)，固定定位孔(38)之间的间距与组合安装培训平台(12)上的基准安装标识点(39)相吻合，通过固定定位孔(38)用螺栓把载货台模块(5)固定在组合安装培训平台(12)上； 传送带检测模块单元(6)是由驱动轮(6-1)、支架(6-2)、工件检测设备(6-6)、检测探头(6-3)、气缸支架(6-4)、推料窗(6-5)、定位支架(6-8)、选料气缸(6-9)、接线端子排(28)、电磁阀(41)、定位支架(6-8)、选料气缸(6-9)、传送带(6-7)、传送带支撑架(6-10)、驱动轮支架(6-11)和旋转编码器(40 )组成，传送带支撑架(6-10 )的下部设置支架(6-2 )，支架(6-2)的下部设置固定定位孔(38)，固定定位孔(38)之间的间距与组合安装培训平台(12)上的基准安装标识点(39)相吻合，通过固定定位孔(38)用螺栓把传送带检测模块单元(6)固定在组合安装培训平台(12)上，支架(6-2)的上部与传送带支撑架(6-10)相连接，支架(6-2)支撑传送带支撑架(6-10)，传送带支撑架(6-10)的两端部各自设置驱动轮支架(6-11)，驱动轮支架(6-11)呈凹字形，驱动轮支架(6-11)上设置调节滑道；驱动轮支架(6-11)上安设驱动轮(6-1)，传送带支撑架(6-10)和两端部的驱动轮(6-1)上安设环形传送带(6-7)，驱动轮(6-1)通过驱动轮支架(6-11)的调节滑道调整传送带(6-7)的张紧度，传送带支撑架(6-10)上的传送带(6-7)上部的两端部为工件(36)的上下料工位(45)，启动驱动轮(6-1)，驱动轮(6-1)带动传送带(6-7 )传送工件(36 );旋转编码器(40 )与传送带支撑架(6-10)两端部的驱动轮(6-1)中的其中之一驱动轮(6-1)相连接，旋转编码器(40)的位置互换仍实现驱动传送带(6-7)，电机模块单元(10)与驱动轮(6-1)相连接，旋转编码器(40 )实施传送带(6-7 )的正传运行或反转运行；传送带支撑架(6-10 )上固定设置工件检测设备(6-6)，至少I组工件检测设备(6-6)，工件检测设备(6-6)在传送带(6-7)上构成检测区域(46)，工件检测设备(6-6)检测传送带(6-7)上流经的工件(36)并把检测出的工件(36)推出传送带(6-7)进入滑道(33)，传送带(6-7)的两端部分别为上下料工位(45)，以便分别从传送带(6-7)两端供料和取料；工件检测设备(6-6)是由检测探头(6-3)、气缸支架(6-4)、推料窗(6-5)、定位支架(6-8)、选料气缸(6-9)、接线端子排(28)和电磁阀(41)组成，定位支架(6-8)的上部安设检测探头(6-3)，检测探头(6-3)选用电感检测探头或电容检测探头或光电检测探头，根据不同的检测要求安设相应的检测探头，检测探头(6-3)与接线端子排(28)相连接，向主控制器(44)和可控制模块单元(11)反馈检测工件的数字信息；定位支架(6-8)固定设置在传送带支撑架(6-10)上,定位支架(6-8)整体呈L形,定位支架(6-8)的下部设置接线端子排(28)、电磁阀(41)和气缸支架(6-4)，电磁阀(41)的控制线路与接线端子排(28 )相连接，接线端子排(28 )通过线路与可控制模块单元(11)相连接，执行主控制器(44)和可控制模块单元(11)传输来的指令，电磁阀(41)的气动管路与选料气缸(6-9)相连接，电磁阀(41)按照指令驱动选料气缸(6-9)把选定的工件(36)推出传送带(6-7);定位支架(6-8)的中部开设推料窗(6-5)，推料窗(6-5)与检测传送带(6_7)相对应，气缸支架(6-4)整体呈L形，气缸支架(6-4)的一端部与定位支架(6-8)固定相连接，气缸支架(6-4)的另一端部安设选料气缸(6-9)，选料气缸(6-9)的伸缩杆与定位支架(6-8)的推料窗(6-5 )相对应，选料气缸(6-9 )的伸缩杆穿过推料窗(6-5 )把传送带(6-7 )上的工件推出传送带(6-7); 斜滑道模块单元(7)是由滑道支架(42)、滑道(33)、检测组(34)和限位块(35)组成，滑道支架(42)整体呈直角梯形，滑道支架(42)的直角的两个边上分别设置沿边缘直角延伸的底板，底板上至少设置2个固定定位孔(38)，固定定位孔(38)之间的间距与组合安装培训平台(12)上的基准安装标识点(39)相吻合，通过固定定位孔(38)用螺栓把斜滑道检测模块单元(7)固定在组合安装培训平台(12)上；滑道支架(42)的斜边的边缘和直边的边缘上至少设置3个固定孔(43)，通过固定孔(43)把滑道(33)固定在滑道支架(42)上；滑 道支架(42)的上斜边上固定安设滑道(33)，滑道(33)呈倾斜状构成倾斜的滑道(33)，滑道(33)截面形状呈凹形，滑道(33)的表面设有若干条凹槽，降低工件(36)与滑道(33)的摩擦力；滑道(33)的一端部设置限位挡(35)，限制工件(36)在滑道(33)的端部准确定位；滑道(33)的一端部的一侧设置检测探头(34)，检测探头(34)与接线端子排(28)相连接，接线端子排(28 )通过线路与可控制模块单元(11)相连接，把工件(36 )进入滑道(33 )的数字信息传输给主控制器(44)和可控制模块单元(11);工件(36)从滑道(33)的上部滑下，滑至滑道(33)的下部，限位挡(35)挡住工件(36)，滑道(33) —侧的检测探头(34)检测滑道(33)上的工件(36)情况； 水平滑道模块单元(8)是由滑道支架(42)、滑道(33)、检测探头(34)和限位块(35)组成，滑道支架(42 )整体呈直角梯形，滑道支架(42 )的直角的两个边上分别设置沿边缘直角延伸的底板，底板上至少设置2个固定定位孔(38)，固定定位孔(38)之间的间距与组合安装培训平台(12)上的基准安装标识点(39)相吻合，通过固定定位孔(38)用螺栓把水平滑道检测模块单元(8)固定在组合安装培训平台(12)上；滑道支架(42)的斜边的边缘和直边的边缘上至少设置3个固定孔(43 )，通过固定孔(43 )把滑道(33 )固定在滑道支架(42 )上；滑道支架(42 )的直边上固定安设滑道(33 )，滑道(33 )呈水平状构成水平的滑道(33 )，滑道(33)截面形状呈凹形，滑道(33)的表面设有若干条凹槽，降低工件(36)与滑道(33)的摩擦力；滑道(33)的一端部设置限位挡(35)，限制工件(36)在滑道(33)的端部准确定位；滑道(33)的一端部的一侧设置检测探头(34)，检测探头(34)与接线端子排(28)相连接，接线端子排(28 )通过线路与可控制模块单元(11)相连接，把工件(36 )进入滑道(33 )的数字信息传输给主控制器(44)和可控制模块单元(11);工件(36)从滑道(33)的另一端进入，直至工件(36 )装满滑道(33 )，滑道(33 ) 一侧的检测探头(34)检测滑道(33 )上的工件(36 )装满情况； 井式供料模块单元(9)是由井式供料仓(9-1)、检测传感器(9-2)、电磁阀(9-3)、推料气缸(9-4)、出料仓(9-5)、仓底平台(9-6)、接线端子排组(28)、型材基体(29)和固定底板(30)组成，固定底板(30)整体呈矩形，固定底板(30)的两侧边缘处相对设置固定定位孔(38)，固定定位孔(38)之间的间距与组合安装培训平台(12)上的基准安装标识点(39)相吻合，通过固定定位孔(38)用螺栓把井式供料模块单元(9)固定在组合安装培训平台(12)上；固定底板(30 )的两侧相对设置型材基体(29 )，型材基体(29 )的一端部与固定底板(30 )固定相连接，型材基体(29)的侧壁上设置检测传感器(9-2)、电磁阀(9-3)和接线端子排(28),检测传感器(9-2)与接线端子排(28)相连接，接线端子排(28)通过线路把检测到的工件(36)的数字信息反馈给可控制模块单元(11)和主控制器(44)，并接收可控制模块单元(11)和主控制器(44)传输来的指令，电磁阀(9-3)的控制线路与接线端子排(28)相连接，接线端子排(28 )通过线路与可控制模块单元(11)相连接，执行主控制器(44 )和可控制模块单元(11)传输来的指令，电磁阀(9-3)的气动管路与推料气缸(9-4)相连接，电磁阀(9-3 )按照指令驱动推料气缸(9-4)的开启和关闭且把工件(36 )推出出料仓(9-5 );型材基体(29)的另一端部上固定设置井式供料仓(9-1)，井式供料仓(9-1)下部为出料仓(9-5)和仓底平台(9-6)，仓底平台(9-6)整体呈矩形，型材基体(29)的另一端补语仓地平台(9-6)固定相连接，仓底平台(9-6)的一端部设置出料仓(9-5)，出料仓(9-5)整体呈立方体，出料仓(9-5)的一侧设置出料口，出料仓(9-5)的上部设置进料口，出料仓(9-5)的上部固定设置井式供料仓(9-1)，出料仓(9-5)的进料口与井式供料仓(9-1)的出料口相连接，出料仓(9-5)的进料口与井式供料仓(9-1)的出料口相对应；井式供料仓(9-1)整体呈柱状，井式供料仓(9-1)内截面形状根据工件(36)设设计要求需要设定为矩形或圆形，井式供料仓(9-1)上部设置进料口，井式供料仓(9-1)的下部设置出料口 ；仓底平台(9-6)的另一端部设置推料气缸(9-4)，推料气缸(9-4)的伸缩杆与出料仓(9-5)的进料口和出料口相对应，启动推料气缸(9-4)，推料气缸(9-4)的伸缩杆把出料仓(9-5)内的工件(36)从出料口推出； 电机模块单元(10)是由变频控制器(10-1)、接线端子排(28)、电机(10-2)接线盒(10-3)和固定底板(30)组成，固定底板(30)整体呈矩形，固定底板(30)的两侧边缘处相对设置固定定位孔(38)，固定定位孔(38)之间的间距与组合安装培训平台(12)上的基准安装标识点(39)相吻合，通过固定定位孔(38)用螺栓把电机模块单元(10)固定在组合安装培训平台(12)上；固定底板(30)的一端部上设置接线盒(10-3)，接线盒(10-3)上设置接线端子排(28)，固定底板(30)的另一端部上设置变频控制器(10-1)和电机(10-3)，变频控制器(10-1)和电机(10-3 )通过线路与接线端子排(28 )相连接，接线端子排(28 )与可控制模块单元(11)相连接，接线端子排(28)与主控制器(44)相连接，电机模块单元(10)接收主控制器(44 )和可控制模块单元(11)传输来的指令，按照指令驱动电机(10-3 )的开启、正转、反转和关闭；电机(10-2)根据培训要求的需要选用交流电机或伺服电机或步进电机或无刷电机，在同一个模块单元内通过互换不同的电机实现对不同电机的训练要求；电机模块单元(10 )的电机(10-2 )与传送带检测模块单元(6 )的驱动轮(6-1)相连接，驱使电机(10-3)实施正反转，通过同步齿形带传动传送带检测模块单元(6)的驱动轮(6-1)，驱动轮(6-1)带动传送带(6-7)正反方向运行，工件(36)在传送带(6-7)上实施不同操作的培训要求； 可控制模块单元(11)是由限位堵(11-1)、底座(11-2)、可编程控制器(11-3)、扩展模块(11-4)和接线端子排(28)组成，底座(11-2)整体呈矩形，固定底板(30)的两侧边缘处相对设置固定定位孔(38)，固定定位孔(38)之间的间距与组合安装培训平台(12)上的基 准安装标识点(39)相吻合，通过固定定位孔(38)用螺栓把可控制模块单元(11)固定在组合安装培训平台(12)上；底座(11-2)的一侧安设接线端子排(28)，底座(11-2)上一端部安设可编程控制器(11-3)，可编程控制器(11-3)的一端部设置限位堵(11-1)，底座(11-2)上的另一端部安设扩展模块(11-4)，限位堵(11-1)稳固可编程控制器(11-3)和扩展模块(11-4)，可编程控制器(11-3)和扩展模块(11-4)与接线端子排(28)相连接，各模块单元的接线端子排(28 )与可控制模块单元(11)的接线端子排(28 )相连接；底座(11-2 )上的可编程控制器(11-3)和扩展模块(11-4)根据培训要求在同一个底座(11-2)上更换主机模块实施不同的主机训练的要求；主控制器(44)由控制盒、主控制板、急停以及若干组启动、停止按钮组成，通过线路与可编程控制器模块单元(11)的接线端子排(28 )相连，主控制器(44 )和可控制模块单元(11)共同接收反馈的数字信息以及发出操作指令，驱动各模块单元执行培训操作启动、停止按钮可实现相对应模块单元的点动、连动动作，便于模块的训练、检修、排故障等； 组合安装培训平台(12)整体呈矩形，组合安装培训平台(12)上安设电路接线槽(37)和基准安装标识(39)，组合安装培训平台(12)上至少设置4个基准安装标识(39)，基准安装标识(39)相互之间X和Y方向间距均为整倍数，依照基准安装标识(39)安设培训用模块单元实现培训要求；组合安装培训平台(12)的台面上设置电路接线槽(37)，电路接线槽(37)整体截面形状呈矩形，电路接线槽(37)的下部为线槽基座(49)，线槽基座(49)整体截面形状呈凹形，线槽基座(49)的凹形底部设置固定定位孔，依照设计要求在组合安装培训平台(12)上铺设线槽基座(49)，并通过螺栓把线槽基座(49)固定在组合安装培训平台(12)上，线槽基座(49)的两侧槽壁上等距设置进出线孔(50)，各模块单元之间连接的线路通过进出线孔(50)进出电路接线槽(37)，电路接线槽(37)的上部为线槽盖(48)，线槽盖(48)的整体截面形状呈凹形，线槽基座(49)的上端口设置内卡扣，线槽盖(48)的下端口设置外卡扣，线槽盖(48 )盖在线槽基座(49 )的上端口上，线槽基座(49 )的上端口的内卡扣扣入线槽盖(48)的下端口的外卡扣，线槽盖(48)与线槽基座(49)相吻合；培训用模块单元的线路通过电路接线槽(37)相连接，且构成模块化组合制造培训系统，电路接线槽(37)构成培训用模块单元的网络线路和电路接线，实施模块化组合制造培训系统的各部件的运行。2.一种模块化组合制造培训系统，其特征在于，根据权利要求I所述的双上料/加工/装配/入库/出库系统(13)，该双上料/加工/装配/入库/出库系统(13)是由加工/装配模块单元(I)、直线行走机械手模块单元(2)、固定机械手模块单元(3)、立体仓库模块单 元(4)、载货台模块单元(5)、传送带检测模块单元(6)、斜滑道模块单元(7)、水平滑道模块单元(8)、井式供料模块单元(9)、电机模块单元(10)、可控制模块单元(11)、组合安装培训平台(12)和主控制器(44)构成，双上料/加工/装配/入库/出库系统(13)中至少2组加工/装配模块单元(I)、至少2组斜滑道模块单元(7)、至少2组井式供料模块单元(9)和至少2组可控制模块单元(11 )，2组加工/装配模块单元(I)执行连续加工操作和装配的操作，2组井式供料模块单元(9)各自供给不同的工件，2种不同的工件实现送料、检测、加工、装配、入库存储、出库、检测、分拣的操作培训要求； 组合安装培训平台(12)的一端部固定设置直线行走机械手模块单元(2)，通过固定定位孔(38)用螺栓把直线行走机械手模块单元(2)固定在组合安装培训平台(12)上，组合安装培训平台(12)的另一端部固定设置传送带检测模块单元(6)，通过固定定位孔(38)用螺栓把传送带检测模块单元(6)固定在组合安装培训平台(12)上，直线行走机械手模块单元(2)和传送带检测模块单元(6)在组合安装培训平台(12)上呈丁字形；直线行走机械手模 块单元(2 )的一侧固定设置2组加工/装配模块单元(I)和2组可控制模块单元(11); 2组加工/装配模块单元(I)沿直线行走机械手模块单元(2)的一侧平行设置，通过固定定位孔(38)用螺栓分别把2组加工/装配模块单元(I)固定在组合安装培训平台(12)上，2组加工/装配模块单元(I)上的上下料工位(45 )与直线行走机械手模块单元(2 )相对应，直线行走机械手模块单元(2)的Y型取料机械夹(2-7)从2组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45 )上提取或放置工件(36 )，2组加工/装配模块单元(I)各自加工或装配不同的工件(36);2组可控制模块单元(11)固定设置在2组加工/装配模块单元(I)的一侧，且与加工/装配模块单元(I)相对应，通过固定定位孔(38)用螺栓分别把2组可控制模块单元(11)固定在组合安装培训平台(12)上，2组可控制模块单元(11)通过线路分别与主控制器(44)相连接；直线行走机械手模块单元(2)的另一侧固定设置立体仓库模块单元(4)，通过固定定位孔(38)用螺栓把立体仓库模块单元(4)固定在组合安装培训平台(12)上，直线行走机械手模块单元(2)的Y型取料机械夹(2-7 )对准立体仓库模块单元(4)的货位(4-1)便从立体仓库模块单元(4)的货位(4-1)上提取或放置工件(36);直线行走机械手模块单元(2)的另一侧固定设置载货台模块单元(5)，载货台模块单元(5)与立体仓库模块单元(4)并排固定设置，通过固定定位孔(38)用螺栓把载货台模块单元(5)固定在组合安装培训平台(12)上，载货台模块单元(5)的工件定位台(5-1)与直线行走机械手模块单元(2)相对应，直线行走机械手模块单元(2 )的Y型取料机械夹(2-7 )对准载货台模块单元(5 )的工件定位台(5-1)便从载货台模块单元(5)的工件定位台(5-1)上提取或放置工件(36)，固定机械手模块单元(3)的取料平行夹(3-3)对准载货台模块单元(5)的工件定位台(5-1)便从载货台模块单元(5)的工件定位台(5-1)上提取或放置工件(36)； 传送带检测模块单元(6)的一端部的一侧固定设置2组井式供料模块单元(9)，通过固定定位孔(38)用螺栓分别把2组井式供料模块单元(9)固定在组合安装培训平台(12)上，2组井式供料模块单元(9)的出料仓(9-5)与传送带检测模块单元(6)的传送带(6-7)对接，出料仓(9-5 )与传送带检测模块单元(6 )的上下料工位(45 )相对应；传送带检测模块单元(6)的另一端部的一侧固定设置固定机械手模块单元(3)，通过固定定位孔(38)用螺栓把固定机械手模块单元(3)固定在组合安装培训平台(12)上，固定机械手模块单元(3)的取料平行夹(3-3 )对准传送带检测模块单元(6 )另一端部的上下料工位(45 )或者固定机械手模块单元(3)的取料平行夹(3-3)对准载货台模块单元(5)的工件定位台(5-1)，便从传送带检测模块单元(6 )另一端部的上下料工位(45 )上提取或放置工件(36 )，或者从载货台模块单元(5)的工件定位台(5-1)上提取或放置工件(36);传送带检测模块单元(6)的另一端部的另一侧固定设置电机模块单元(10)、水平滑道模块单元(8)和2组斜滑道模块单元(7)，电机模块单元(10)通过固定定位孔(38)用螺栓固定设置在组合安装培训平台(12)上，电机模块单元(10)与传送带检测模块单元(6)的驱动轮(6-1)相连接，启动电机模块单元(10)的电机(10-3),电机(10-3)带动传送带检测模块单元(6)的传送带(6-7)运转；水平滑道模块单元(8)固定设置在传送带检测模块单元(6)的另一侧，通过固定定位孔(38) 用螺栓把水平滑道模块单元(8)固定在组合安装培训平台(12)上，水平滑道模块单元(8)的滑道(33)的端口与传送带检测模块单元(6)的传送带(6-7)对接，滑道(33)的端口与传送带检测模块单元(6)工件检测设备(6-6)相对应； 2组斜滑道模块单元(7)固定设置在传送带检测模块单元(6)的另一侧，通过固定定位孔(38)用螺栓分别把2组斜滑道模块单元(7)固定在组合安装培训平台(12)上，斜滑道模块单元(7)的滑道(33)的端口与传送带检测模块单元(6)的传送带(6-7)对接，滑道(33)的端口各自与传送带检测模块单元(6)工件检测设备(6-6)相对应，传送带检测模块单元(6)、2组斜滑道模块单元(7)和工件检测设备(6-6)在传送带(6-7)上构成检测区域(46);传送带检测模块单元(6)的一端部的另一侧固定设置主控制器(44)，主控制器(44)分别与2组可控制模块单元(11)相连接；主控制器(44)、可控制模块单元(11)通过电路接线槽(37)与各组培训用模块单元相连接，主控制器(44)和可控制模块单元(11)发出指令和接收反馈数字信息，在组合安装培训平台(12)上培训组装培训用模块单元，实施双上料/加工/装配/入库/出库系统(13)的安装布局的培训要求； 2组井式供料模块单元(9)的井式供料仓(9-1)中放置2种不同的工件(36)即工件I(36)和工件2 (36)，王控制器(44)和可控制t旲块单兀(11)发出指令启动其中一组井式供料模块单元(9)的推料气缸(9-4)，推料气缸(9-4)把井式供料仓(9-1)中的工件I (36)从出料仓(9-5)的出料口推到传送带检测模块单元(6)的传送带(6-7) —端的上下料工位(45)上； 启动电机模块单元(10)的电机(10-3)实施正转，电机(10-3)带动传送带检测模块单元(6)的驱动轮(6-1)，驱动轮(6-1)驱动传送带(6-7)正转运行，传送带(6-7)上的工件I(36)从的传送带(6-7) —端的上下料工位(45)传输到传送带(6-7)另一端的上下料工位(45 );启动固定机械手模块单元(3 )的旋转气缸(31)，旋转气缸(31)带动旋转台(3-5 )、支撑柱(3-2 )和旋转臂(3-1)旋转，旋转臂(3-1)上的取料平行夹(3-3 )对准传送带(6-7 ) —端的上下料 工位(45)上的工件I (36);启动电磁阀(41)，取料平行夹(3-3)夹持住工件I(36);启动旋转气缸(31)，旋转气缸(31)带动旋转台(3-5)、支撑柱(3-2)和旋转臂(3_1)旋转，旋转臂(3-1)上的取料平行夹(3-3 )离开传送带(6-7 )另一端的上下料工位(45 )对准载货台模块单元(5)的工件定位台(5-1);启动电磁阀(41)把工件I (36)放置在载货台模块单元(5)的工件定位台(5-1)上，启动旋转气缸(31)，旋转气缸(31)带动旋转台(3-5)、支撑柱(3-2 )和旋转臂(3-1)旋转，旋转臂(3-1)上的取料平行夹(3-3 )移开载货台模块单元(5)的工件定位台(5-1)，通过载货台模块单元(5)把工件I (36)从传送带检测模块单元(6)向直线行走机械手模块单元(2)移送操作的培训要求； 启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)和电机(2-10)，电机(2-10)带动直线行走机械手模块单元(2)的传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移，机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移到Y型取料机械手(2-7)对准载货台模块单元(5)的工件定位台(5-1)上的工件I (36)，启动机械手(2-13)上的夹持气缸(2-18)，Y型取料机械夹(2-7)提取工件I (36);启动机械手(2-13 )上的一层升降气缸(2-8 )和二层升降气缸(2-6 )，提升Y型取料机械手(2_7 )，工件I (36)随着Y型取料机械手(2-7) —起提升，工件I (36)离开载货台模块单元(5)的工件定位台(5-1)，Y型取料机械手(2-7)保持夹持工件I (36)的状态； 启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)和电机(2-10)，电机(2-10)带动传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移且对准加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45)，启动机械手(2-13)上的夹持气缸(2-18)，把Y型取料机械手(2-7)夹持的工件I (36)放置在上下料工位(45 )上，启动位移电磁阀组(2-2 )、电机(2-10 )、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8 )和二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9)，移开Y型取料机械手(2-7)，实施上料加工工件操作的培训要求； 启动其中一组加工/装配模块单元(I)的取料定位气缸(1-3)，取料定位气缸(1-3)带动取料定位块(1-8)把上下料工位(45)上的工件I (36)沿固位板(1-2)推向加工/装配工位(47)，工件I (36)平移到加工/装配工位(47)的位置则被固位板(1-2)上的V型定位块(1-7)挡住，工件I (36)停留在加工/装配工位(47)上；启动电磁阀(41)和升降气缸(1-1)下降加工/装配机械手(1-4)，启动夹紧气缸(1-6)，机械夹(1-11)夹持住加工/装配工位(47)上的工件I (36)，启动升降气缸(1-1)提升加工/装配机械手(1-4)，加工/装配机械手(1-4)提升工件I (36);待工件I (36)加工后，启动夹紧气缸(1-6)，机械夹(1-11)把工件I (36)放置到加工/装配工位(47)上，启动取料定位气缸(1-3)把加工后的工件I(36)归位到上下料工位(45)上； 同时，主控制器(44)和可控制模块单元(11)发出指令，启动另一组井式供料模块单元(9 )的推料气缸(9-4 )，推料气缸(9-4 )把井式供料仓(9-1)中的工件2 (36 )从出料仓(9-5 )的出料口推到传送带检测模块单元(6)的传送带(6-7) —端的上下料工位(45)上； 启动电机模块单元(10)的电机(10-3)实施正转，电机(10-3)带动传送带检测模块单元(6)的驱动轮(6-1)，驱动轮(6-1)驱动传送带(6-7)正传运行，传送带(6-7)上的工件2(36)从的传送带(6-7) —端的上下料工位(45)传输到传送带(6-7)另一端的上下料工位(45);启动固定机械手模块单元(3)的旋转气缸(31)，旋转气缸(31)带动旋转台(3-5)、支撑柱(3-2 )和旋转臂(3-1)旋转，旋转臂(3-1)上的取料平行夹(3-3 )对准传送带(6-7 )另一端的上下料工位(45)上的工件2 (36);启动电磁阀(41)，取料平行夹(3-3)夹持住工件2 (36);启动旋转气缸(31)，旋转气缸(31)带动旋转台(3-5)、支撑柱(3-2)和旋转臂(3-1)旋转，旋转臂(3-1)上的取料平行夹(3-3)离开传送带(6-7)另一端的上下料工位(45)对准载货台模块单元(5)的工件定位台(5-1);启动电磁阀(41)把工件2 (36)放置在准载货台模块单元(5)的工件定位台(5-1)上，启动旋转气缸(31)，旋转气缸(31)带动旋转台(3-5)、支撑柱(3-2 )和旋转臂(3-1)旋转，旋转臂(3-1)上的取料平行夹(3-3 )移开载货台模块单元(5)的工件定位台(5-1)，通过载货台模块单元(5)把工件2 (36)从传送带检测模块单元(6)向直线行走机械手模块单元(2)移送操作的培训要求； 启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)和电机(2-10)，电机(2-10)带动直线行走机械手模块单元(2)的传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移，Y型取料机械手(2-7)对准载货台模块单元(5)的工件定位台(5-1)上的工件2 (36)，，启动机械手(2-13)上的夹持气缸(2-18)，Y型取料机械夹(2-7)夹持并提取工件2 (36);启动机械手(2_13)上的一层升降气缸(2-8)和二层升降气缸(2-6)，提升Y型取料机械手(2-7)，工件2 (36)随着Y型取料机械手(2-7) —起提升，工件2 (36)离开载货台模块单元(5)的工件定位台(5-1)，Y型取料机械手(2-7)保持夹持工件2 (36)的状态； 启动机械手(2-13)上的旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)和二层升降气缸(2-6)，把Y型取料 机械手(2-7)夹持的工件2 (36)对准另一组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45 )，启动机械手(2-13 )上的夹持气缸(2-18 )，把Y型取料机械手(2-7 )夹持的工件2(36)放置在上下料工位(45)上，启动位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)和二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9)，移开Y型取料机械手(2-7)； 启动另一组加工/装配模块单元(I)的取料定位气缸(1-3)，取料定位气缸(1-3)带动取料定位块(1-8)把上下料工位(45)上的工件2 (36)沿固位板(1-2)推向加工/装配工位(47)，工件2 (36)平移到加工/装配工位(47)被固位板(1_2)上的V型定位块(1_7)挡住，工件2 (36)停留在加工/装配工位(47)上实施装配；启动电磁阀(41)和升降气缸(1-1)下降加工/装配机械手(1-4)，启动夹紧气缸(1-6)，机械夹(1-11)夹持住加工/装配工位(47)上的工件2 (36)，启动升降气缸(1-1)，加工/装配机械手(1-4)提升加工/装配工位(47)上的工件2 (36)； 启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)和电机(2-10)，电机(2-10) 带动传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移，Y型取料机械手(2-7)对准其中一组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45 )的工件I (36 )，启动机械手(2-13 )上的夹持气缸(2-18 )，Y型取料机械手(2-7)提取工件I (36)； 启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)和电机(2-10)，电机(2-10)带动传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移对准另一组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45)，把机械手(2-13)夹持的工件I (36)放置在另一组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45)上；启动位移电磁阀组(2-2 )、电机(2-10 )、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8 )和二层升降气缸(2-6 )和机械手电磁阀组(2-9 )，移开Y型取料机械手(2-7 )，实施加工工件操作的培训要求； 启动另一组加工/装配模块单元(I)的取料定位气缸(1-3)，取料定位气缸(1-3)带动取料定位块(1-8)把上下料工位(45)上的工件I (36)沿固位板(1-2)推向加工/装配工位(47)，工件2 (36)平移到加工/装配工位(47)被V型定位块(1-7)挡住，工件2 (36)停留在加工/装配工位(47)上实施装配； 启动电磁阀(41)和升降气缸(1-1)下降加工/装配机械手(1-4)，启动夹紧气缸(1-6)，机械夹(1-11)把夹持住的工件2 (36)放入工件I内，启动升降气缸(1-1)加工/装配机械手(1-4)提升离开加工/装配工位(47)，工件2 (36)套装装配到工件I (36)内，装配后的套装的工件I (36)和工件2 (36)制作成套装装配的工件(36);启动取料定位气缸(1-3)，取料定位气缸(1-3)带动取料定位块(1-8)归位，取料定位块(1-8)把套装装配的工件(36 )放置回上下料工位(45 )，实施套装装配工件操作的培训要求； 启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸 (31)、一层升降气缸(2-8)、二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9)，电机(2-10)带动传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2_12)带着连接线一起平移，Y型取料机械手(2-7)对准另一组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45 )上套装装配的工件(36 )，启动机械手(2-13 )上的夹持气缸(2-18 )，Y型取料机械手(2-7)夹持并提取上下料工位(45)上的套装装配的工件(36)，启动旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)和二层升降气缸(2-6)离开另一组加工/装配模块单元(1)，对准立体仓库模块单元(4)的货位(4-1)，启动机械手(2-13)上的夹持气缸(2-18)，把套装装配的工件 (36)放置在货位(4-1)上；启动位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)和二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9)，移动Y型取料机械手(2_7)离开立体仓库模块单元(4 )，反复循环操作直至立体仓库模块单元(4 )的各个货位(4-1)上装满套装装配的工件(36)，实施工件入库操作的培训要求； 当立体仓库模块单元(4)内套装装配的工件(36)的排序出现杂乱，主控制器(44)和可控制模块单元(11)发出指令，启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)、二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9)，电机(2-10)带动传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移，Y型取料机械手(2-7)对准立体仓库模块单元(4)的货位(4-1)，启动机械手(2-13)上的夹持气缸(2-18)，Y型取料机械手(2-7)夹持货位(4-1)上排序杂乱的套装装配的工件(36);启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)、二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9),电机(2-10)带动传送带(2-15),传送带(2-15)带动机械手(2_13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移，Y型取料机械手(2-7)对准载货台模块单元(5 )的工件定位台(5-1)，启动机械手(2-13 )上的夹持气缸(2-18 )，Y型取料机械手(2-7)把夹持的排序杂乱的套装装配的工件(36)放置到工件定位台(5-1)上；启动直线行走机械手模块单元(2 )的旋转气缸(31)、位移电磁阀组(2-2 )和电机(2-10 )，Y型取料机械手(2-7)移开工件定位台(5-1)，立体仓库模块单元(4)的货位(4-1)腾出空位，利用立体仓库模块单元(4)腾出的空位，通过直线行走机械手模块单元(2)的机械手(2-13)调整立体仓库模块单元(4 )货架(4-2 )上排序杂乱的套装装配的工件(36 )，把立体仓库模块单元(4)货架(4-2)上套装装配的工件(36)排列有序；主控制器(44)和可控制模块单元(11)发出指令，启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)、二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9),电机(2_10)带动传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移，Y型取料机械手(2-7 )对准立体仓库模块单元(4)的货位(4-1)，启动机械手(2-13)上的夹持气缸(2-18)，Y型取料机械手(2-7)提取货位(4-1)上的工件(36)调整立体仓库模块单元(4)的货位(4-1)上工件(36)的排列有序，反复循环操作直至立体仓库模块单元(4)内的工件(36)的排序； 当立体仓库模块单元(4)货架(4-2)上工件(36)排列有序后，主控制器(44)和可控制模块单元(11)发出指令，启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)、二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9)，电机(2-10)带动传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移，Y型取料机械手(2-7)对准载货台模块单元(5)的工件定位台(5-1)，启动机械手(2-13)上的夹持气缸(2-18), Y型取料机械手(2-7)把工件定位台(5-1)上的工件(36)夹持并归位放置到立体仓库模块单元(4)中腾空的货位(4-1)上，实施立体仓库模块单元(4)的工件(36)有序排列操作的培训要求； 当立体仓库模块单元(4)的各个货位(4-1)装满套装装配的工件(36)时，主控制器(44)和可控制模块单元(11)收到立体仓库模块单元(4)库满的数据信息，经数据信息处 理后，主控制器(44)和可控制模块单元(11)发出指令，启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)、二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9)，电机(2-10)带动传送带(2-15)，传送带(2_15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移，Y型取料机械手(2-7)对准立体仓库模块单元(4)的货位(4-1)上的装配的工件(36)，启动机械手(2-13)上的夹持气缸(2-18)，Y型取料机械手(2-7)提取装配的工件(36)； 启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)、二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9)，电机(2-10)带动传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移，Y型取料机械手(2-7)对准载货台模块单元(5)的工件定位台(5-1)，启动机械手(2-13)上的夹持气缸(2-18)，把装配的工件(36)放置在工件定位台(5-1)上，启动位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)和二层升降气缸(2-6 )和机械手电磁阀组(2-9 )，从载货台模块单元(5 )的工件定位台(5-1)移开Y型取料机械手(2-7 )，通过载货台模块单元(5 )把装配的工件(36 )从直线行走机械手模块单元(2)向传送带检测模块单元(6)转移，并达到装配的工件出库操作的培训要求； 启动固定机械手模块单元(3 )的旋转气缸(31)，旋转气缸(31)带动旋转台(3-5 )、支撑柱(3-2 )和旋转臂(3-1)旋转，取料平行夹(3-3 )对准载货台模块单元(5 )的工件定位台(5-1)，启动电磁阀(41)，取料平行夹(3-3 )夹持住装配的工件(36 );启动旋转气缸(31)，旋转气缸(31)带动旋转台(3-5)、支撑柱(3-2)和旋转臂(3-1)旋转，取料平行夹(3-3)对准传送带检测模块单元(6)的传送带(6-7) —端的上下料工位(45),启动电磁阀(41)把装配的工件(36 )放置在传送带(6-7 ) 一端的上下料工位(45 )上；启动旋转气缸(31)，旋转气缸(31)带动旋转台(3-5)、支撑柱(3-2)和旋转臂(3-1)旋转，旋转臂(3-1)上的取料平行夹(3-3 )移开传送带(6-7 ) 一端的上下料工位(45 ); 启动电机模块单元(10)的电机(10-3)实施反转，电机(10-3)带动传送带检测模块单元(6)的驱动轮(6-1)，驱动轮(6-1)驱动传送带检测模块单元(6)的传送带(6-7)反转运行，装配的工件(36)从的传送带(6-7)另一端的上下料工位(45)向检测区域(46)传输，装配的工件(36)经过检测区域(46)时工件检测设备(6-6)上的检测探头(6-3)对装配的工件(36 )实施检测，当检测出合格装配的工件(36 )，启动固定在气缸支架(6-4)的选料气缸(6-9),选料气缸(6-9)的伸缩杆穿过定位支架(6-8)上的推料窗(6-5)把装配的工件(36)推入相对应的水平滑道模块单元(8)的滑道(33)内；当检测出不合格装配的工件(36)，固定在气缸支架(6-4)的选料气缸(6-9)启动，选料气缸(6-9)的伸缩杆穿过定位支架(6-8)上的推料窗(6-5)把装配的工件(36)推入相对应的斜滑道模块单元(7)的滑道(33)内，反复循环操作直至立体仓库模块单元(4)的库存的装配的工件(36)清库，实施检测、分拣和出库操作的培训要求，执行双上料/加工/装配/入库/出库系统(13)对2种不同的工料实施加工、装配、入库、出库、检测和分拣操作的培训要求。3.一种模块化组合制造培训系统，其特征在于，根据权利要求I所述的原料/加工/周转/入库/出库系统(14)，该原料/加工/周转/入库/出库系统(14)是由加工/装配模块单元(I)、直线行走机械手模块单元(2)、立体仓库模块单元(4)、载货台模块单元(5)、组合安装培训平台(12)、主控制器(44)和可控制模块单元(11)组成，原料/加工/周转/入库/出库系统(14)中至少2个加工/装配模块单元(I)，单组加工/装配模块单元(I)执行单序加工操作或2组加工/装配模块单元(I)执行双序加工操作或2组加工/装配模块单元(I)执行连续加工操作、装配操作、工件周转、工件入库和工件出库的操作培训要求； 组合安装培训平台(12)的中部固定设置直线行走机械手模块单元(2)，通过固定定位孔(38)用螺栓把直线行走机械手模块单元(2)固定在组合安装培训平台(12)上，直线行走机械手模块单元(2)—侧固定设置立体仓库模块单元(4)和载货台模块单元(5)，载货台模块单元(5)固定设置在立体仓库模块单元(4)的一侧，通过固定定位孔(38)用螺栓分别把立体仓库模块单元(4)和载货台模块单元(5)固定在组合安装培训平台(12)上，立体仓库模块单元(4 )的货架(4-2 )与直线行走机械手模块单元(2 )相对应，直线行走机械手模块单元(2)的Y型取料机械手(2-7)从立体仓库模块单元(4)的货架(4-2)上提取或放置工件(36)，载货台模块单元(5)的工件定位台(5-1)与直线行走机械手模块单元(2)相对应，直线行走机械手模块单元(2)的Y型取料机械手(2-7)从载货台模块单元(5)的工件定位台(5-1)上提取或放置工件(36)； 直线行走机械手模块单元(2)另一侧固定设置2组加工/装配模块单元(I)，通过固定定位孔(38)用螺栓分别把2组加工/装配模块单元(I)固定在组合安装培训平台(12)上，2组加工/装配模块单元(I)与直线行走机械手模块单元(2)相对应，且并排排列，2组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45 )与直线行走机械手模块单元(2 )相对应，直线行走机械手模块单元(2)的Y型取料机械手(2-7)从2组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45)上提取或放置工件(36)，组合安装培训平台(12)上的一端部固定设置主控制器(44)，通过固定定位孔(38)用螺栓把主控制器(44)固定在组合安装培训平台(12)上，主控制器(44 )与可控制模块单元(11)相连接，主控制器(44 )、可控制模块单元(11)通过电路接线槽(37)与各组培训用模块单元相连接，主控制器(44)和可控制模块单元(11)发出指令和接收反馈数字信息，在组合安装培训平台(12)上组装培训用模块单元的培训，实施原料/加工/周转/入库/出库系统(14)的安装布局的培训要求； 主控制器(44)和可控制模块单元(11)发出指令，启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)、二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9),电机(2-10)带动传送带(2-15),传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移，Y型取料机械手(2-7)对准立体仓库模块单元(4)的货架(4-2)的货位(4-1)，启动机械手(2-13)上的夹持气缸(2-18)，提取并夹持住货位(4-1)上的工件(36)，启动直线行走机械手模块单元(2)的旋转气缸(31)、位移电磁阀组(2-2)和电机(2-10)，Y型取料机械手(2-7)夹持着工件(36)移开货位(4-1)，Y型取料机械手(2-7)对准其中I组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45 )，启动机械手(2-13 )上的夹持气缸(2-18 )，把Y型取料机械手(2-7 )夹持的工件(36 )放置在加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45 )上，启动位移电磁阀组(2-2 )、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)和二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9)，移开Y型取料机械手(2-7)，实施出库和上料操作的培训要求； 启动其中一组加工/装配模块单元(I)的取料定位气缸(1-3)，取料定位气缸(1-3)带 动取料定位块(1-8)把上下料工位(45)上的工件(36)推向加工/装配工位(47)，工件(36)沿固位板(1-2)向加工/装配工位(47)平移，工件(36)平移到加工/装配工位(47)的位置则被固位板(1-2)上的V型定位块(1-7)挡住，工件(36)停留在加工/装配工位(47)上；启动电磁阀(41)和升降气缸(1-1)下降加工/装配机械手(1-4)，启动夹紧气缸(1-6)，机械夹(1-11)夹持住加工/装配工位(47)上的工件(36)，启动升降气缸(1-1)提升加工/装配机械手(1-4)，加工/装配机械手(1-4)提升工件(36);启动电磁阀(41)、升降气缸(1-1)和夹紧气缸(1-6)把加工工件(36)放到加工/装配工位(47)上，启动取料定位气缸(1-3)，带动取料定位块(1-8)归位，把加工后的工件(36)放置回上下料工位(45)上，实施单序出库、加工和入库操作的培训要求； 启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)、二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9)，电机(2-10)带动传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移，机械手(2-13)的Y型取料机械手(2-7)对准加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45);启动机械手(2-13)上的夹持气缸(2-18)，Y型取料机械手(2-7)夹持放置在加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45)上的工件(36);启动位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)和二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9)，把夹持住工件(36)的Y型取料机械手(2-7)移开；启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)和电机(2-10)，电机(2-10)带动传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移，Y型取料机械手(2-7)对准立体仓库模块单元(4)的货位(4-1)，启动机械手(2-13)上的夹持气缸(2-18 )，把Y型取料机械手(2-7 )夹持的工件(36 )放置到货位(4-1)上，启动直线行走机械手模块单元(2)的旋转气缸(31)、位移电磁阀组(2-2)和电机(2-10)，Y型取料机械手(2-7)移开货位(4-1)，反复循环操作直至将立体仓库模块单元(4)内工件(36)加工完毕；直线行走机械手模块单元(2)的机械手(2-13)从立体仓库模块单元(4)的货架(4-2)上取出工件(36)，同时分别向其中一组加工/装配模块单元(I)和另一组加工/装配模块单元(I)输送工件(36)，其中一组加工/装配模块单元(I)和另一组加工/装配模块单元(I)同时分别加工工件(36)，其中一组加工/装配模块单元(I)和另一组加工/装配模块单元(I)加工后的工件(36)再由直线行走机械手模块单元(2)的机械手(2-13)分别移送回立体仓库模块单元(4)的货架(4-2)上，反复循环操作直至把立体仓库模块单元(4)中的工件(36)加工完毕，实施出库、双序加工和入库操作的培训要求； 当立体仓库模块单元(4)内的工件(36)的排序出现杂乱，主控制器(44)和可控制模块单元(11)发出指令，启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)、二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9)，电机(2-10)带动传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移，Y型取料机械手(2-7)对准立体仓库模块单元(4)的货位(4-1)，启动机械手(2-13)上的夹持气缸(2-18)，Y型取料机械手(2-7)夹持货位(4-1)上排序杂乱的工件(36);启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)、二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9)，电机(2-10)带动传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移，Y型取料机械手(2-7)对准载货台模块单元(5)的工件定位台(5-1)，启动机械手(2-13)上的夹持气缸(2-18), Y型取料机械手(2-7)把夹持的排序杂乱的工件(36)放置到工件定位台(5-1)上；启动直线行走机械手模块单元 (2 )的旋转气缸(31)、位移电磁阀组(2-2 )和电机(2-10 )，Y型取料机械手(2-7 )移开工件定位台(5-1)，立体仓库模块单元(4)的货位(4-1)腾出空位，载货台模块单元(5)的光电传感器(5-3 )检测到工件定位台(5-1)上的排序杂乱的工件(36 )，光电传感器(5-3 )通过线路向主控制器(44)和可控制模块单元(11)反馈排序杂乱的工件(36)的数字信息，主控制器(44)和可控制模块单元(11)接收到数字信息后，经过处理后发出指令，直线行走机械手模块单元(2)的机械手(2-13)调整立体仓库模块单元(4)货架(4-2)上排序杂乱的工件(36);利用立体仓库模块单元(4)货架(4-2)上腾出的空位，把立体仓库模块单元(4)货架(4-2)上的工件(36)排列有序； 主控制器(44)和可控制模块单元(11)发出指令，启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)、二层升降气缸(2-6 )和机械手电磁阀组(2-9 )，电机(2-10 )带动传送带(2-15 )，传送带(2_15 )带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移，Y型取料机械手(2-7)对准立体仓库模块单元(4)的货位(4-1)，启动机械手(2-13 )上的夹持气缸(2-18 )，Y型取料机械手(2-7)提取货位(4-1)上的工件(36)调整立体仓库模块单元(4)的货位(4-1)上工件(36)的排列有序，反复循环操作直至立体仓库模块单元(4)内的工件(36)的排序；当立体仓库模块单元(4 )货架(4-2 )上工件(36 )排列有序后，主控制器(44 )和可控制模块单元(11)发出指令，启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)、二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9),电机(2-10)带动传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2_14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移，Y型取料机械手(2-7)对准载货台模块单元(5)的工件定位台(5-1)，启动机械手(2-13 )上的夹持气缸(2-18 )，Y型取料机械手(2-7 )把工件定位台(5-1)上的工件(36)夹持并归位放置到立体仓库模块单元(4)中腾空的货位(4-1)上，通过载货台模块单元(5)实施立体仓库模块单元(4)的工件(36)有序排列操作的培训要求； 2组加工/装配模块单元(I)执行加工操作，重复加工操作，实施双加工操作的培训要求；2组加工/装配模块单元(I)执行连续2次加工操作，对工件(36)进行2次加工的操作，实施对工件2次加工操作的培训要求，实施原料/加工/周转/入库/出库系统(14)实施单序加工、双序加工、周转、入库和出库的操作的培训要求。4.一种模块化组合制造培训系统，其特征在于，根据权利要求I所述的双工位装配/入库/出库系统(15)，该双工位装配/入库/出库系统(15)是由加工/装配模块单元(I)、直线行走机械手模块单元(2)、立体仓库模块单元(4)、传送带检测模块单元(6)、井式供料模块单元(9)、电机模块单元(10)、可控制模块单元(11)、组合安装培训平台(12)和主控制器(44)组成，双工位装配/入库/出库系统(15)中至少2组加工/装配模块单元(I)、至少2组井式供料模块单元(9)、至少2组可控制模块单元(11)，2组井式供料模块单元(9)各自供给不同的工件，对2种不同的工件各自实施检测、装配、入库存储和库满出库的操作培训要求； 组合安装培训平台(12)的中部一端部固定设置直线行走机械手模块单元(2)，通过固定定位孔(38)用螺栓把直线行走机械手模块单元(2)固定在组合安装培训平台(12)上，组合安装培训平台(12)的中部另一端部固定设置传送带检测模块单元(6)，通过固定定位孔(38)用螺栓把传送带检测模块单元(6)固定在组合安装培训平台(12)上，传送带检测模块单元(6)的一端部与直线行走机械手模块单元(2)的另一端部相对应，直线行走机械手模块单元(2)的Y型取料机械手(2-7)对准传送带检测模块单元(6)的一端部的上下料工位(45 )便从传送带检测模块单元(6 )的一端部的上下料工位(45 )上提取或放置工件(36 );直线行走机械手模块单元(2)的一侧固定设置2组加工/装配模块单元(I)，通过固定定位孔(38)用螺栓分别把2组加工/装配模块单元(I)固定在组合安装培训平台(12)上，2组加工/装配模块单元(I)并排设置，2组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45 )分别与直线行走机械手模块单元(2)相对应；组合安装培训平台(12)的一侧固定设置2组可控制模块单元(11 )，2组可控制模块单元(11)并排排列在加工/装配模块单元(I)的一侧，通过固定定位孔(38)用螺栓分别把2组可控制模块单元(11)固定在组合安装培训平台(12)上，2组可控制模块单元(11)与主控制器(44 )相连接；直线行走机械手模块单元(2 )的另一侧固定设置立体仓库模块单元(4)，通过固定定位孔(38)用螺栓把立体仓库模块单元(4)固定设置在组合安装培训平台(12)上，立体仓库模块单元(4)的货位(4-1)与直线行走机械 手模块单元(2 )相对应，直线行走机械手模块单元(2 )的Y型取料机械手(2-7 )对准立体仓库模块单元(4)的货位(4-1)便从立体仓库模块单元(4)的货位(4-1)上提取或放置工件(36);传送带检测模块单元(6)另一端部的一侧固定设置电机模块单元(10)，通过固定定位孔(38)用螺栓把电机模块单元(10)固定在组合安装培训平台(12)上，电机模块单元(10)与传送带检测模块单元(6)的驱动轮(6-1)相连接，电机模块单元(10)的电机(10-3)执行正转或反转，电机(10-3)带动传送带检测模块单元(6)的驱动轮(6-1)，驱动轮(6-1)驱动传送带(6-7)正向运行或反向运行；传送带检测模块单元(6)的中部的一侧固定设置2组井式供料模块单元(9)，通过固定定位孔(38)用螺栓把2组井式供料模块单元(9)固定在组合安装培训平台(12)上，井式供料模块单元(9)的出料仓(9-5)的端口与传送带检测模块单元(6)传送带(6-7)对接，出料仓(9-5)与传送带检测模块单元(6)的检测区域(46)相对应；传送带检测模块单元(6)的另一侧固定设置主控制器(44)，通过固定定位孔(38)用螺栓把主控制器(44)固定在组合安装培训平台(12)上，主控制器(44)与2组可控制模块单元(11)相连接，主控制器(44)、可控制模块单元(11)通过电路接线槽(37 )与各组培训用模块单元相连接，主控制器(44)和可控制模块单元(11)发出指令和接收反馈信息，在组合安装培训平台(12)上培训组装培训用模块单元，实施双工位装配/入库/出库系统(15)的安装布局的培训要求； 2组井式供料模块单元(9)的井式供料仓(9-1)中放置2种不同的工件(36)即工件I(36)和工件2 (36)，王控制器(44)和可控制|旲块单兀(11)发出指令，启动其中一组井式供料模块单元(9)的推料气缸(9-4)，推料气缸(9-4)把其中一组井式供料仓(9-1)中的工件I (36)从出料仓(9-5)的出料口推到传送带检测模块单元(6)的传送带(6-7)的检测区域(46)上； 启动电机模块单元(10)的电机(10-3)执行正转，电机(10-3)带动传送带检测模块单元(6)的驱动轮(6-1)，驱动轮(6-1)驱动传送带(6-7)正向运行，传送带(6-7)上的工件I(36 )从传送带(6-7 )的检测区域(46 )传输到传送带(6-7 ) 一端的上下料工位(45 ); 启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)、二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9)，电机(2-10)带动直线行走机械手模块单元(2)的传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移，Y型取料机械手(2-7)对准传送带(6-7 ) 一端的上下料工位(45 )，启动机械手电磁阀组(2-9 )，Y型取料机械夹(2-7 )夹持住工件I (36)，提取工件I (36)，实施工件I上料操作的培训要求； 启动机械手(2-13)上的一层升降气缸(2-8)和二层升降气缸(2-6)，提升Y型取料机械手(2-7 )，工件I (36 )随着Y型取料机械手(2-7 ) —起提升，Y型取料机械手(2_7 )离开传送带(6-7)的上下料工位(45)，Y型取料机械手(2-7)保持夹持工件I (36)的状态； 启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)、二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9)，电机(2-10)带动传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移，Y型取料机械手(2-7)夹持的工件I (36)对准其中一组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45 )，启动机械手(2-13 )上的夹持气缸(2-18 )，把Y型取料机械手(2-7)夹持的工件I (36)放置在其中一组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45)上，启动位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)和二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9)，移开Y型取料机械手(2-7)，通过直线行走机械手模块单元(2)的Y型取料机械手(2-7)把工件I移送到其中一组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45)上，实施工件I上料操作的培训要求； 启动其中一组加工/装配模块单元(I)的取料定位气缸(1-3)，取料定位气缸(1-3)带动取料定位块(1-8)把上下料工位(45)上的工件I (36)沿固位板(1-2)推向加工/装配工位(47)，工件I (36)平移到加工/装配工位(47)的位置则被固位板(1-2)上的V型定位块(1-7)挡住，工件I (36)停留在加工/装配工位(47)的位置；启动电磁阀(41)和升降气缸(1-1)下降加工/装配机械手(1-4)，启动夹紧气缸(1-6)，机械夹(1-11)夹持住加工/装配工位(47)上的工件I (36)，启动电磁阀(41)和升降气缸(1-1)提升加工/装配机械手(1-4)，加工/装配机械手(1-4)夹持住工件I (36)，启动升降气缸(1-1)提升加工/装配机械手(1-4)，加工/装配 机械手(1-4)提升工件I (36)，实施装配工件I操作的培训要求； 启动2组井式供料模块单元(9)中的另一组井式供料模块单元(9)的推料气缸(9-4)，推料气缸(9-4)把井式供料仓(9-1)中的工件2 (36)从出料仓(9-5)的出料口推到传送带检测模块单元(6)的传送带(6-7)的检测区域(46)上；启动电机模块单元(10)的电机(10-3)执行正转，电机(10-3)带动传送带检测模块单元(6)的驱动轮(6-1)，驱动轮(6-1)驱动传送带(6-7)正向运行，传送带(6-7)上的工件2 (36)从传送带(6-7)的检测区域(46)传输到传送带(6-7) —端的上下料工位(45)； 启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)、二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9)，电机(2-10)带动直线行走机械手模块单元(2)的传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移，机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移到Y型取料机械手(2-7)对准传送带(6-7) —端的上下料工位(45);启动机械手(2-13)上的夹持气缸(2-18)，Y型取料机械夹(2-7)夹持住工件2 (36)，提取工件2 (36)，实施工件2上料操作的培训要求； 启动机械手(2-13)上的一层升降气缸(2-8)和二层升降气缸(2-6)，提升Y型取料机械手(2-7 )，工件2 (36 )随着Y型取料机械手(2-7 ) —起提升，Y型取料机械手(2_7 )离开传送带(6-7)的上下料工位(45)，Y型取料机械手(2-7)保持夹持工件2 (36)的状态； 启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)、二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9)，电机(2-10)带动传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2_12)带着连接线一起平移，Y型取料机械手(2-7)夹持的工件2 (36)对准其中一组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45)，启动机械手(2-13)上的夹持气缸(2-18)，把Y型取料机械手(2-7 )夹持的工件2 (36 )放置在其中一组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45 )上，启动位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)和二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9)，移开Y型取料机械手(2-7)，通过直线行走机械手模块单元(2)的Y型取料机械手(2-7)把工件2转移到其中一组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45)上，实施工件2上料操作的培训要求； 启动其中一组加工/装配模块单元(I)的取料定位气缸(1-3)，取料定位气缸(1-3)带动取料定位块(1-8)把上下料工位(45)上的工件2 (36)沿固位板(1-2)推向加工/装配工位(47)，工件2 (36)平移到加工/装配工位(47)的位置则被固位板(1_2)上的V型定位块(1-7 )挡住，工件2 (36 )停留在加工/装配工位(47 )的位置；启动电磁阀(41)和升降气缸(1-1)下降加工/装配机械手(1-4)，启动夹紧气缸(1-6)，机械夹(1-11)夹持的工件I(36)放入工件2 (36)内，工件2 (36)套装装配到工件I (36)内，装配后的工件I (36)和工件2 (36)制作成装配的工件(36);启动电磁阀(41)和升降气缸(1-1)提升加工/装配机械手(1-4)，加工/装配机械手(1-4)离开加工/装配工位(47)，启动取料定位气缸(1-3)，带动取料定位块(1-8)把装配的工件(36)回归到上下料工位(45)，实施装配工件I和工件2操作的培训要求； 启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)、二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9)，电机(2-10)带动传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移，机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移到其中一组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45 )，启动机械手(2-13 )上的夹持气缸(2-18 )，Y型取料机械手(2_7 )夹持住上下料工位(45 )上的装配的工件(36 );启动机械手(2-13 )上的一层升降气缸(2-8 )、二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9)，提取装配的工件(36)，启动旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)和二层升降气缸(2-6)，Y型取料机械手(2-7)离开其中一组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45)； 启动直 线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)、二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9)，电机(2-10)带动传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2_12)带着连接线一起平移，对准立体仓库模块单元(4)的货架(4-2)上的货位(4-1),启动机械手(2-13)上的夹持气缸(2-18)，把Y型取料机械手(2-7)夹持的装配的工件(36)放置在货位(4-1)上；启动位移电磁阀组(2-2 )、电机(2-10 )、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8 )和二层升降气缸(2-6 )和机械手电磁阀组(2-9 )，移开Y型取料机械手(2-7 )，反复循环操作直至立体仓库模块单元(4)的各个货位(4-1)上装满装配的工件(36)，实施装配的工件入库操作的培训要求，反复循环操作直至将立体仓库模块单元(4)内装满装配的工件(36)的培训要求，达到单工位装配和入库操作的培训要求； 直线行走机械手模块单元(2)的机械手(2-13)从传送带检测模块单元(6)的传送带(6-7)—端的上下料工位(45)上获取工件I (36)和工件2 (36)，同时分别向其中一组加工/装配模块单元(I)和另一组加工/装配模块单元(I)输送工件I (36)和工件2 (36)，其中一组加工/装配模块单元(I)和另一组加工/装配模块单元(I)同时分别装配工件I(36)和工件2 (36)，其中一组加工/装配模块单元(I)和另一组加工/装配模块单元(I)装配后的工件(36)再由直线行走机械手模块单元(2)的机械手(2-13)输送到立体仓库模块单元(4)的货架(4-2)上，反复循环操作直至把立体仓库模块单元(4)中的货架(4-2)装满，实施双工位装配和入库操作的培训要求； 当立体仓库模块单元(4)的各个货位(4-1)装满装配的工件(36)时，需要将装配的工件(36)出库，主控制器(44)和可控制模块单元(11)发出指令，启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)、二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9)，电机(2-10)带动传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移，Y型取料机械手(2-7 )对准立体仓库模块单元(4)的货位(4-1)上的装配的工件(36 )，启动机械手(2-13 )上的夹持气缸(2-18)，Y型取料机械手(2-7)提取装配的工件(36)； 启动直线行走机械手模块单元(2)的电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)、二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9)，电机(2-10)带动传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2_12)带着连接线一起平移，Y型取料机械手(2-7)对准传送带检测模块单元(6)的传送带(6-7) —端的上下料工位(45)，启动机械手(2-13)上的夹持气缸(2-18)，把Y型取料机械手(2_7)夹持的装配的工件(36)放置到传送带(6-7)—端的上下料工位(45);启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)和电机(2-10)，电机(2-10)带动传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移，机械手(2-13)离开传送带(6-7)—端的上下料工位(45)，实施装配的工件出库操作的培训要求； 启动电机模块单元(10)的电机(10-3)执行反转，电机(10-3)带动传送带检测模块单元(6 )的驱动轮(6-1)，驱动轮(6-1)驱动传送带(6-7 )反向运行，传送带(6-7 ) 一端的上下料工位(45)上装配的工件(36)向检测区域(46)传输；装配的工件(36)经过检测区域(46)时，工件检测设备(6-6 )上的检测探头(6-3 )对装配的工件(36 )实施检测，检测后的装配的工件(36)进入传送带(6-7)—端的上下料工位(45)，待转入下一工序，实施装配的工件出库和检测操作的培训要求，执行双工位装配/入库/出库系统(15)实施单工位装配、双工位装配、工件入库和工件出库操作的培训要求。5.一种模块化组合制造培训系统，其特征在于，根据权利要求I所述的上料/检验/除残/入库系统(16)，该上料/检验/除残/入库系统(16)是由直线行走机械手模块单元(2)、立体仓库模块单元(4)、载货台模块单元(5)、传送带检测模块单元(6)、斜滑道检测模块单元(7)、井式供料模块单元(9)、电机模块单元(10)、可控制模块单元(11)、组合安装培训平台(12)和主控制器(44)组成，上料/检验/除残/入库系统(16)中至少2组可控制模块单元(11)；组合安装培训平台(12)的一端部固定设置传送带检测模块单元(6)，通过固定定位孔(38)用螺栓把传送带检测模块单元(6)固定在组合安装培训平台(12)上，传送带检测模块单元(6)的一端部的一侧固定设置井式供料模块单元(9)，通过固定定位孔(38)用螺栓把井式供料模块单元(9)固定在组合安装培训平台(12)上，井式供料模块单元(9)的出料仓(9-5)的端口与传送带检测模块单元(6)传送带(6-7)对接，出料仓(9-5)与传送带检测模块单元(6) —端部的上下料工位(45)相对应；传送带检测模块单元(6)的另一端部的一侧固定设置斜滑道检测模块单元(7)，通过固定定位孔(38)用螺栓把斜滑道检测模块单元(7)固定在组合安装培训平台(12)上，斜滑道检测模块单元(7)的滑道(33)的端口与传送带检测模块单元(6)另一端部的上下料工位(45)相对接；传送带检测模块单元(6)的另一端部的另一侧固定设置电机模块单元(10)，通过固定定位孔(38)用螺栓把电机模块单元(10)固定在组合安装培训平台(12)上，电机模块单元(10)与传送带检测模块单元(6)的驱动轮(6-1)相连接，启动电机模块单元(10)的电机(10-3)，电机(10-3)带动传送带检测模块单元(6)的传送带(6-7)运转；组合安装培训平台(12)的另一端部固定设置直线行走机械手模块单元(2)，通过固定定位孔(38)用螺栓把直线行走机械手模块单元(2)固定在组合安装培训平台(12)上，直线行走机械手模块单元(2)与传送带检测模块单元(6)呈丁字形，传送带检测模块单元(6)的另一端部与直线行走机械手模块单元(2)的中部相对；传送带检测模块单元(6 )的一端部的两侧各自固定设置主控制器(44 )、立体仓库模块单元(4)和载货台模块单元(5)，通过固定定位孔(38)用螺栓分别把主控制器(44)、立体仓库模块单元(4)和载货台模块单元(5)固定在组合安装培训平台(12)上，培训主体单元(12)的一侧边缘上固定设置2组控制模块单元(11)，通过固定定位孔(38)用螺栓分别把2组控制模块单元(11)固定在组合安装培训平台(12)上，主控制器(44)、可控制模块单元(11)通过电路接线槽(37)与各组培训用模块单元相连接，主控制器(44)和可控制模块单元(11)发出指令和接收反馈信息，在组合安装培训平台(12)上培训组装培训用模块单元，实施上料/检验/除残/入库系统(16)的安装布局的培训要求； 井式供料模块单元(9)的井式供料仓(9-1)中放置工件(36)，主控制器(44)和可控制模块单元(11)发出指令，启动推料气缸(9-4)，推料气缸(9-4)把井式供料仓(9-1)中的工件(36)从出料仓(9-5)的出料口推到传送带检测模块单元(6)的传送带(6-7)—端的上下料工位(45)上；启动电机模块单元(10)的电机(10-3)，电机(10-3)带动传送带检测模块单元(6)的驱动轮(6-1),驱动轮(6-1)驱动传送带(6-7)运行，传送带(6-7)的工件(36)从的传送带(6-7) —端的上下料工位(45)向检测区域(46)传输，工件(36)经过检测区域(46)时工件检测设备(6-6)上的检测探头(6-3)对工件(36)实施检测，实施上料、检测操作的培训要求； 当工件检测设备(6-6)的检测探头(6-3)检测出不可修复的工件(36)，工件检测设备 (6-6 )通过线路向主控制器(44 )和可控制模块单元(11)反馈数字信息，主控制器(44 )和可控制模块单元(11)接收到数字信息后经过处理后发出指令，启动工件检测设备(6-6)上固定在气缸支架(6-4)的选料气缸(6-9)，选料气缸(6-9)的伸缩杆穿过定位支架(6-8)上的推料窗(6-5)把不可修复的工件(36)推入相对应的斜滑道模块单元(7)的滑道(33)内；不可修复的工件(36)进入滑道(33)从滑道(33)的端口滑到滑道(33)的底部被限位挡(35)挡住，不可修复的工件(36)停止在限位挡(35)处，滑道(33)的侧面设置的检测探头(34)检测到不可修复的工件(36)，检测探头(34)把检测到的数字信息通过线路向主控制器(44)和可控制模块单元(11)反馈，对工件实施检测、去除残品操作的培训要求； 当工件检测设备(6-6 )的检测探头(6-3 )检测出合格的工件(36 )，工件检测设备(6-6 )通过线路向主控制器(44 )和可控制模块单元(11)反馈数字信息，主控制器(44 )和可控制模块单元(11)接收到数字信息后经过处理后发出指令，传送带(6-7)继续运行，工件(36)从的传送带(6-7)的检测区域(46)向传送带(6-7)另一端的上下料工位(45)传输；启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)、二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9)，电机(2-10)带动传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移，机械手(2-13)的Y型取料机械手(2-7)对准传送带(6-7)另一端的上下料工位(45)上的工件(36)； 启动机械手(2-13 )上的夹持气缸(2-18 )，Y型取料机械手(2-7 )夹持住工件(36 );启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)和电机(2-10)，电机(2-10)带动传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移，机械手(2-13)的Y型取料机械手(2-7)对准立体仓库模块单元(4)的货架(4-2)上的货位(4-1)，启动机械手(2-13)上的夹持气缸(2-18)，Y型取料机械手(2_7)把工件(36)放置到货位(4-1)上，启动位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)和二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9),从立体仓库模块单兀(4)的货位(4-1)上移开Y型取料机械手(2-7)，反复循环操作直至达到立体仓库模块单元(4 )装满合格的工件(36 )，通过直线行走机械手模块单元(2 )的Y型取料机械手(2-7 )把合格工件从传送带检测模块单元(6 )的上下料工位(45 )上移送到立体仓库模块单元(4 )的货架(4-2)上，实施合格工件入库操作的培训要求； 当工件检测设备(6-6 )的检测探头(6-3 )检测出不合格可修复的工件(36 )，工件检测设备(6-6)通过线路向主控制器(44)和可控制模块单元(11)反馈数字信息，主控制器(44)和可控制模块单元(11)接收到数字信息后经过处理后发出指令，传送带(6-7)继续运行，工件(36)从的传送带(6-7)的检测区域(46)向传送带(6-7)另一端的上下料工位(45)传输；启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)、二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9),电机(2-10)带动传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移，机械手(2-13)的Y型取料机械手(2-7)对准传送带(6-7)另一端的上下料工位(45 )上的工件(36 );启动机械手(2-13 )上的夹持气缸(2-18 )，Y型取料机械手(2-7 )夹持住工件(36);启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)、二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9),电机(2-10)带动传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2_14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移，机械手(2-13)夹持住工件(36)且沿导轨(2-14)平移到Y型取料机械手(2-7)对准载货台模块单元(5)的工件定位台(5-1)； 通过直线行走机械手模块单元(2)的Y型取料机械手(2-7)把不合格可修复的工件从传送带检测模块单元(6)的上下料工位(45)上移送到载货台模块单元(5)的工件定位台(5-1)上，执行不合格可修复的工件由载货台模块单元(5)实施修复操作的培训要求；启动机械手(2-13)上的夹持气缸(2-18)，Y型取料机械手(2-7)把工件(36)放置到载货台模块单元(5 )的工件定位台(5-1)上，启动位移电磁阀组(2-2 )、电机(2-10 )、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)和二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9),从工件定位台(5-1)上移开Y型取料机械手(2-7)，对载货台模块单元(5)的工件定位台(5-1)上的工件(36)实施清除残缺、修复，工件(36)修复后光电传感器(5-3)通过线路向主控制器(44)和可控制模块单元(11)反馈数字信息，主控制器(44)和可控制模块单元(11)接收到数字信息后经过处理后发出指令，启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)和电机(2-10)，电机(2-10)带动传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2_13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移，机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移到Y型取料机械手(2-7)对准载货台模块单元(5)的工件定位台(5-1)上的已修复的工件(36)，启动机械手(2-13)上的夹持气缸(2-18)，Y型取料机械手(2-7)提取工件定位台(5-1)上的已修复的工件(36);启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)、二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9)，电机(2-10)带动传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2_13)沿导轨(2_14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移，机械手(2-13)的Y型取料机械手(2-7)对 准立体仓库模块单元(4)的货架(4-2)上的货位(4-1)，启动机械手(2-13)上的夹持气缸(2-18), Y型取料机械手(2-7)把工件(36)放置货位(4_1)上，启动位移电磁阀组(2_2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)和二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9),从立体仓库模块单元(4)的货位(4-1)上移开Y型取料机械手(2-7)，实施不合格可修复工件除残、修复和入库操作的培训要求，反复循环操作直至达到立体仓库模块单元(4)装满合格的工件(36)的培训要求；通过直线行走机械手模块单元(2)的Y型取料机械手(2-7 )实施把合格工件转移到立体仓库模块单元(4)的货架(4-2 )上，把不合格可修复的工件转移到载货台模块单元(5)修复，待修复后，再把合格工件从载货台模块单元(5)上转移到立体仓库模块单元(4)的货架(4-2)上，执行上料/检验/除残/入库系统(16)的上料、检验、除残、修复和入库的操作的培训要求。6.一种模块化组合制造培训系统，其特征在于，根据权利要求I所述的检验/修正/分拣系统(17)，该检验/修正/分拣系统(17)是由加工/装配模块单元(I )、固定机械手模块单元(3)、传送带检测模块单元(6)、斜滑道检测模块单元(7)、水平滑道检测模块单元(8)、井式供料模块单元(9)、电机模块单元(10)、可控制模块单元(11)、组合安装培训平台(12)和主控制器(44)组成，检验/修正/分拣系统(17)中至少2组斜滑道检测模块单元(7)和至少2组可控制模块单元(11); 组合安装培训平台(12)的一端部固定设置传送带检测模块单元(6)，通过固定定位孔(38)用螺栓把传送带检测模块单元(6)固定在组合安装培训平台(12)上，传送带检测模块单元(6 )的一侧固定设置电机模块单元(10 )、水平滑道检测模块单元(8 )和2组斜滑道检测模块单元(7)，通过固定定位孔(38)用螺栓分别把电机模块单元(10)、水平滑道检测模块单元(8)和2组斜滑道检测模块单元(7)固定在组合安装培训平台(12)上，电机模块单元(10)的电机(10-3)与传送带检测模块单元(6)的驱动轮(6-1)相连接，启动电机模块单元(10 )的电机(10-3 )，电机(10-3 )带动传送带检测模块单元(6 )的传送带(6-7 )运转；水平滑道模块单元(8 )固定设置在传送带检测模块单元(6 )的一侧，水平滑道模块单元(8 )的滑道(33)的端口与传送带检测模块单元(6)的传送带(6-7)对接，滑道(33)的端口与传送带检测模块单元(6)工件检测设备(6-6)相对应；2组斜滑道模块单元(7)固定设置在传送带检测模块单元(6)的一侧，斜滑道模块单元(7)的滑道(33)的端口与传送带检测模块单元(6)的传送带(6-7 )对接，滑道(33 )的端口各自与传送带检测模块单元(6 )工件检测设备(6-6 )相对应；传送带检测模块单元(6)的另一侧固定设置井式供料模块单元(9)，通过固定定位孔(38)用螺栓把井式供料模块单元(9)固定在组合安装培训平台(12)上，井式供料模块单元(9)的出料仓(9-5)与传送带检测模块单元(6)的传送带(6-7)对接，出料仓(9-5)与传送带检测模块单元(6) —端部的上下料工位(45)相对应；传送带检测模块单元(6)的另一端部固定设置固定机械手模块单元(3)，通过固定定位孔(38)用螺栓把固定机械手模块单元(3)固定在组合安装培训平台(12)上，固定机械手模块单元(3)的取料平行夹(3-3)对准传送带检测模块单元(6)另一端部的上下料工位(45)，便从传送带检测模块单元(6)另一端部的上下料工位(45 )上提取或放置工件(36 );固定机械手模块单元(3 )的一侧固定设置加工/装配模块单元(1)，通过固定定位孔(38)用螺栓把加工/装配模块单元(I)固定 在组合安装培训平台(12)上，固定机械手模块单元(3)的取料平行夹(3-3)对准加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45 )，便从加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45 )上提取或放置工件(36);培训主体单元(12)的一侧边缘上固定设置主控制器(44)和2组可控制模块单元(11)，通过固定定位孔(38)用螺栓分别把主控制器(44)和2组可控制模块单元(11)固定在组合安装培训平台(12)上，主控制器(44)和2组可控制模块单元(11)与主控制器(44 )相连接；主控制器(44 )和可控制模块单元(11)通过电路接线槽(37 )与各组培训用模块单元相连接，主控制器(44)发出指令和接收反馈信息，在组合安装培训平台(12)上培训组装培训用模块单元，实施检验/修正/分拣系统(17)的安装布局的培训要求； 井式供料模块单元(9)的井式供料仓(9-1)中放置工件(36)，主控制器(44)和可控制模块单元(11)发出指令，启动井式供料模块单元(9)的推料气缸(9-4)，推料气缸(9-4)把井式供料仓(9-1)中的工件(36)从出料仓(9-5)的出料口推到传送带检测模块单元(6)的传送带(6-7 ) 一端的上下料工位(45 )上；启动电机模块单元(10 )的电机(10-3 )正转，电机(10-3)带动传送带检测模块单元(6)的驱动轮(6-1),驱动轮(6-1)驱动传送带(6-7)正向运行，工件(36 )从的传送带(6-7 ) 一端的上下料工位(45 )向检测区域(46 )传输,工件(36 )经过检测区域(46 )时工件检测设备(6-6 )上的检测探头(6-3 )对工件(36 )实施检测；通过传送带检测模块单元(6)的工件检测设备(6-6)区分工件(36)中合格工件和不合格工件，分拣出合格工件和不合格工件，实施检测工件、分拣合格工件和不合格工件操作的培训要求； 当检测出无需修正的合格工件(36)，工件检测设备(6-6)通过线路向主控制器(44)和可控制模块单元(11)反馈数字信息，主控制器(44 )和可控制模块单元(11)接收到数字信息后经过处理后发出指令，启动固定在气缸支架(6-4)的选料气缸(6-9)，选料气缸(6-9)的伸缩杆穿过定位支架(6-8 )上的推料窗(6-5 )把合格的工件(36 )推入相对应的斜滑道模块单元(7)的滑道(33)内，斜滑道模块单元(7)上的检测探头(34)检测的工件(36)，工件检测设备(6-6 )通过线路向主控制器(44 )和可控制模块单元(11)反馈数字信息； 当检测出需要修正的不合格工件(36)，工件检测设备(6-6)通过线路向主控制器(44)和可控制模块单元(11)反馈数字信息，主控制器(44)和可控制模块单元(11)接收到数字信息后经过处理后发出指令，传送带(6-7)继续运行，把工件(36)从的传送带(6-7)的检测区域(46)向传送带(6-7)另一端的上下料工位(45)传输；工件(36)到达传送带(6_7)另一端的上下料工位(45)，主控制器(44)和可控制模块单元(11)经过数据处理后发出指令，启动固定机械手模块单元(3)的旋转气缸(31 )，旋转气缸(31)带动旋转台(3-5)、支撑柱(3-2)和旋转臂(3-1)旋转，旋转臂(3-1)上的取料平行夹(3-3)对准传送带(6-7)另一端的上下料工位(45 )上的工件(36 )，启动电磁阀(41)取料平行夹(3-3 )夹持住工件(36 ); 启动旋转气缸(31)，旋转气缸(31)带动旋转台(3-5)、支撑柱(3-2)和旋转臂(3-1)旋转，旋转臂(3-1)上的取料平行夹(3-3 )对准加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45 );启动电磁阀(41)把取料平行夹(3-3)夹持住的工件(36)放置在加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45 )上；启动旋转气缸(31)，旋转气缸(31)带动旋转台(3-5 )、支撑柱(3-2 )和旋转臂(3-1)旋转，旋转臂(3-1)上的取料平行夹(3-3 )移开加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45)，实施检测、分拣和修复操作的培训要求； 主控制器(44)和可控制模块单元(11)经过数据处理后发出指令，启动加工/装配模块单元(I)的取料定位气缸(1-3)，取料定位气缸(1-3)带动取料定位块(1-8)把上下料工位(45)上的工件(36)沿固位板(1-2)推向加工/装配工位(47)，工件(36)平移到加工/装配工位(47)被固位板(1-2)上的V型定位块(1-7)挡住，工件(36)停留在加工/装配工位(47)上；启动电磁阀(41)和升降气缸(1-1)下降加工/装配机械手(1-4)，启动夹紧气缸(1-6)，机械夹(1-11)夹持住加工/装配工位(47)上的工件(36)，启动升降气缸(1-1)提升加工/装配机械手(1-4)，加工/装配机械手(1-4)修正工件(36);待工件(36)修正后，启动电磁阀(41)和升降气缸(1-1)下降加工/装配机械手(1-4)，启动夹紧气缸(1-6)，机械夹(1-11)把加工的工件(36)放置在加工/装配工位(47)上，启动取料定位气缸(1-3)，带动取料定位块(1-8)归位，取料定位块(1-8)把修复后的工件(36)放置回上下料工位(45)上； 主控制器(44)和可控制模块单元(11)经过数据处理后发出指令，启动固定机械手模块单元(3)的旋转气缸(31)，旋转气缸(31)带动旋转台(3-5)、支撑柱(3-2)和旋转臂(3-1)旋转，旋转臂(3-1)上的取料平行夹(3-3)对准加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45 )，启动电磁阀(41)提取加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45 )上的工件(36 )，启动旋转气缸(31)，旋转气缸(31)带动旋转台(3-5)、支撑柱(3-2)和旋转臂(3-1)旋转，旋转臂(3-1)上的取料平行夹(3-3 )移开加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45 )，且旋转臂(3-1)上的取料平行夹(3-3 )对准传送带(6-7 )另一端的上下料工位(45 )，启动电磁阀(41)把取料平行夹(3-3)夹持的工件(36)放置在传送带(6-7)另一端的上下料工位(45)上，启动旋转气缸(31)，旋转气缸(31)带动旋转台(3-5)、支撑柱(3-2)和旋转臂(3-1)旋转，旋转臂(3-1)上的取料平行夹(3-3)移开上下料工位(45)； 主控制器(44)和可控制模块单元(11)经过数据处理后发出指令，启动电机模块单元(10)的电机(10-3)，电机(10-3)执行反转，电机(10-3)带动传送带检测模块单元(6)的驱动轮(6-1)，驱动轮(6-1)驱动传送带(6-7)反向运行，将工件(36)从的传送带(6-7)另一端的上下料工位(45)向检测区域(46)传输，工件(36)经过检测区域(46)时工件检测设备(6 -6)上的检测探头(6-3)对装配的工件(36)实施检测；工件检测设备(6-6)检测到合格的工件(36)，工件检测设备(6-6)通过线路向主控制器(44)和可控制模块单元(11)反馈数字信息，主控制器(44)和可控制模块单元(11)接收到数字信息后经过处理后发出指令，启动固定在气缸支架(6-4)的选料气缸(6-9)，选料气缸(6-9)的伸缩杆穿过定位支架(6-8)上的推料窗(6-5)把合格的工件(36)推入相对应的水平滑道模块单元(8)的滑道(33)内，反复循环操作完成修复、检验和分拣的操作训练要求，实施检验/修正/分拣系统(17)的检测、修复和分拣操作的培训要求。7.一种模块化组合制造培训系统，其特征在于，根据权利要求I所述的单序/两序加工/出库/入库-周转系统(18)，该单序/两序加工/出库/入库-周转系统(18)是由加工/装配模块单元(I)、直线行走机械手模块单元(2)、立体仓库模块单元(4)、载货台模块单元(5)、可控制模块单元(11)、组合安装培训平台(12)和主控制器(44)组成，单序/两序加工/出库/入库-周转系统(18)中至少2组加工/装配模块单元(I)和至少2组可控制模块单元(11)，单组加工/装配模块单元(I)执行单序加工操作或2组加工/装配模块单元(I)执行双序加工操作； 组合安装培训平台(12)的中部固定设置直线行走机械手模块单元(2)，通过固定定位 孔(38)用螺栓把直线行走机械手模块单元(2)固定在组合安装培训平台(12)上，直线行走机械手模块单元(2)的一侧固定设置2组加工/装配模块单元(I)和载货台模块单元(5)，通过固定定位孔(38)用螺栓分别把2组加工/装配模块单元(I)和载货台模块单元(5)固定在组合安装培训平台(12)上，2组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45)和载货台模块单元(5)的工件定位台(5-1)与直线行走机械手模块单元(2)相对应，且并排排列；2组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45)与直线行走机械手模块单元(2)相对应，直线行走机械手模块单元(2)的Y型取料机械手(2-7)从2组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45)上提取或放置工件(36);载货台模块单元(5)的工件定位台(5-1)与直线行走机械手模块单元(2 )相对应，直线行走机械手模块单元(2 )的Y型取料机械手(2-7 )从载货台模块单元(5)的工件定位台(5-1)上提取或放置工件(36);直线行走机械手模块单元(2)另一侧固定设置立体仓库模块单元(4)，通过固定定位孔(38)用螺栓把立体仓库模块单元(4)固定在组合安装培训平台(12)上，立体仓库模块单元(4)的货架(4-2)与直线行走机械手模块单元(2 )相对应，直线行走机械手模块单元(2 )的Y型取料机械手(2-7 )从立体仓库模块单元(4)的货架(4-2)上提取或放置工件(36);组合安装培训平台(12)的一侧固定设置2组可控制模块单元(11)和主控制器(44)，通过固定定位孔(38)用螺栓分别把2组可控制模块单元(11)和主控制器(44)固定在组合安装培训平台(12)上，2组可控制模块单元(11)分别与主控制器(44 )相连接，主控制器(44 )和可控制模块单元(11)通过电路接线槽(37)与各组培训用模块单元相连接，主控制器(44)发出指令和接收反馈信息，在组合安装培训平台(12)上培训组装培训用模块单元，实施单序/两序加工/出库/入库-周转系统(18)安装布局的培训要求； 主控制器(44)和可控制模块单元(11)发出指令，启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)、二层升降气缸 (2-6)和机械手电磁阀组(2-9),电机(2-10)带动传送带(2-15),传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移，机械手(2-13)的Y型取料机械手(2-7)对准立体仓库模块单元(4)的货架(4-2)的货位(4-1)，启动机械手(2-13)上的夹持气缸(2-18)，Y型取料机械手(2-7)提取并夹持住货位(4_1)上的工件(36);启动直线行走机械手模块单元(2)的旋转气缸(31)、位移电磁阀组(2-2)和电机(2-10), Y型取料机械手(2-7)夹持着工件(36)移开货位(4-1 )，电机(2-10)带动传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2_12)带着连接线一起平移，Y型取料机械手(2-7)对准其中I组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45 )，启动Y型取料机械手(2-7 )，把Y型取料机械手(2-7 )夹持的工件(36 )放置在其中一组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45 )上，启动位移电磁阀组(2-2 )、电机(2-10 )、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)和二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9)，从其中一组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45)上移开Y型取料机械手(2-7)，通过直线行走机械手模块单元(2)把工件(36)从立体仓库模块单元(4)的货架(4-2)向其中一组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45)移送 操作的培训要求，实施出库、上料操作的培训要求； 启动其中一组加工/装配模块单元(I)的取料定位气缸(1-3)，取料定位气缸(1-3)带动取料定位块(1-8)把上下料工位(45)上的工件(36)沿固位板(1-2)推向加工/装配工位(47)，工件(36)平移到加工/装配工位(47)被固位板(1-2)上的V型定位块(1_7)挡住，工件(36)停留在加工/装配工位(47)上；启动电磁阀(41)和升降气缸(1-1)下降加工/装配机械手(1-4)，启动夹紧气缸(1-6)，机械夹(1-11)夹持住加工/装配工位(47)上的工件(36)，启动电磁阀(41)和升降气缸(1-1)，上升加工/装配机械手(1-4)，提升加工/装配工位(47)上的工件(36);加工工件(36)后，启动电磁阀(41)和升降气缸(1-1)下降加工/装配机械手(1-4)，启动夹紧气缸(1-6)，机械夹(1-11)把工件(36)放置在加工/装配工位(47)上，启动电磁阀(41)和升降气缸(1-1)，上升加工/装配机械手(1-4);启动取料定位气缸(1-3)，带动取料定位块(1-8)归位，取料定位块(1-8)把加工后的工件(36)放置回上下料工位(45)上，实施加工操作的培训要求； 启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)和电机(2-10)，电机(2-10)带动传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移，机械手(2-13)的Y型取料机械手(2-7)对准加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45);启动机械手(2-13)上的夹持气缸(2-18)，Y型取料机械手(2-7)把工件(36)放置在其中一组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45)上；启动位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)和二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9)，把夹持住工件(36)的Y型取料机械手(2-7)移开；启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)、二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9)，电机(2-10)带动传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移，机械手(2-13)的Y型取料机械手(2-7)对准立体仓库模块单元(4)的货位(4-1)，启动机械手(2-13)上的夹持气缸(2-18)，把Y型取料机械手(2-7)夹持的工件(36)放置到货位(4-1)上；启动直线行走机械手模块单元(2)的旋转气缸(31)、位移电磁阀组(2-2)和电机(2-10)，Y型取料机械手(2-7)移开货位(4-1)，反复循环操作直至将立体仓库模块单元(4)内工件(36)加工完毕，实施出库、单序加工和入库操作的培训要求； 直线行走机械手模块单元(2)的机械手(2-13)从立体仓库模块单元(4)的货架(4-2)上取出工件(36)，同时分别向其中一组加工/装配模块单元(I)和另一组加工/装配模块单元(I)输送工件(36)，其中一组加工/装配模块单元(I)和另一组加工/装配模块单元(I)同时分别加工工件(36)，其中一组加工/装配模块单元(I)和另一组加工/装配模块单元(I)加工后的工件(36)再由直线行走机械手模块单元(2)的机械手(2-13)分别移送回立体仓库模块单元(4)的货架(4-2)上，反复循环操作直至把立体仓库模块单元(4)中的工件(36)加工完毕，实施出库、双序加工和入库操作的培训要求； 当立体仓库模块单元(4)的各个货位(4-1)装满加工后的工件(36)时，需要将加工后的工件(36)出库，王控制器(44)和可控制I旲块单兀(11)发出指令，启动直线彳丁走机械手丰旲块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)、电机(2-10)、旋转气缸(31)、一层升降气缸(2-8)、二层升降气缸(2-6)和机械手电磁阀组(2-9)，电机(2-10)带动传送带(2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2-12)带着连接线一起平移，机械手(2-13)的Y型取料机械手(2-7)对准立体仓库模块单元(4)的货位(4-1)，启动机械手(2-13)上的夹持气缸(2-18)，Y型取料机械手(2-7)夹持货位(4-1)上的工件(36);启动直线行走机械手模块单元(2)的位移电磁阀组(2-2)和电机(2-10)，电机(2-10)带动传送带 (2-15)，传送带(2-15)带动机械手(2-13)沿导轨(2-14)平移，连接线拖链(2_12)带着连接线一起平移，机械手(2-13)的Y型取料机械手(2-7)对准载货台模块单元(5)的工件定 位台(5-1)，启动机械手(2-13 )上的夹持气缸(2-18 )，Y型取料机械手(2-7 )把夹持的工件(36)放置到工件定位台(5-1)上；启动直线行走机械手模块单元(2)的旋转气缸(31)、位移电磁阀组(2-2)和电机(2-10), Y型取料机械手(2-7)移开工件定位台(5-1 )，工件定位台(5-1)上加工后的工件(36)等待进入下一工序；载货台模块单元(5)的工件定位台(5-1)上的加工后的工件(36)移送到下一工序，载货台模块单元(5)的光电传感器(5-3)把数字信息反馈给主控制器(44)和可控制模块单元(11)，主控制器(44)和可控制模块单元(11)发出指令，反复循环操作直至立体仓库模块单元(4)的货位(4-1)上的加工后的工件(36)全部出库，实施单序/两序加工/出库/入库-周转系统(18)的单序加工、两序加工、出库、入库和周转操作的培训要求。8.一种模块化组合制造培训系统，其特征在于，根据权利要求I所述的单序/双位加工/出件系统(19)，该单序/双位加工/出件系统(19)是由加工/装配模块单元(I)、固定机械手模块单元(3)、传送带检测模块单元(6)、斜滑道检测模块单元(7)、水平滑道检测模块单元(8)、井式供料模块单元(9)、电机模块单元(10)、可控制模块单元(11)、组合安装培训平台(12)和主控制器(44)组成，单序/双位加工/出件系统(19)中至少2组加工/装配模块单元(I)、至少2组固定机械手模块单元(3)、至少2组井式供料模块单元(9)和至少2组可控制模块单元(11)，2组固定机械手模块单元(3 )和2组加工/装配模块单元(I)执行各自单序加工操作，2组井式供料模块单元(9)各自供给不同的工件，2种不同的工件各自 实施送料、检测、加工和分拣的操作培训要求； 组合安装培训平台(12)的一端部固定设置传送带检测模块单元(6)，通过固定定位孔(38)用螺栓把传送带检测模块单元(6)固定在组合安装培训平台(12)上，传送带检测模块单元(6)的一端部的一侧固定设置2组井式供料模块单元(9)，通过固定定位孔(38)用螺栓分别把2组井式供料模块单元(9)固定在组合安装培训平台(12)上，井式供料模块单元(9)的出料仓(9-5 )的端口与传送带检测模块单元(6 )传送带(6-7 )对接，出料仓(9-5 )与传送带检测模块单元(6) —端部的上下料工位(45)相对应；传送带检测模块单元(6)的一端部的另一侧固定设置斜滑道检测模块单元(7)和水平滑道检测模块单元(8)，通过固定定位孔(38)用螺栓分别把斜滑道检测模块单元(7)和水平滑道检测模块单元(8)固定在组合安装培训平台(12)上，斜滑道检测模块单元(7)和水平滑道检测模块单元(8)的滑道(33)的端口各自与传送带检测模块单元(6)—端部的上下料工位(45)相对接；传送带检测模块单元(6)的另一端部的另一侧固定设置电机模块单元(10)，通过固定定位孔(38)用螺栓把电机模块单元(10)固定在组合安装培训平台(12)上，电机模块单元(10)与传送带检测模块单元(6 )的驱动轮(6-1)相连接，启动电机模块单元(10 )的电机(10-3 )，电机(10-3 )正向运行，电机(10-3)带动传送带检测模块单元(6)的传送带(6-7)正向运转； 传送带检测模块单元(6)的另一端部的一侧固定设置2组加工/装配模块单元(I)和2组固定机械手模块单元(3)，通过固定定位孔(38)用螺栓分别把2组加工/装配模块单元(I)和2组固定机械手模块单元(3)固定在组合安装培训平台(12)上，2组加工/装配模块单元(I)和2组固定机械手模块单元(3)并排排列，2组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45)与传送带检测模块单元(6)的上下料工位(45)相对应；2组加工/装配模块单元(I)中的其中一组加工/装配模块单元(I)的一侧固定设置2组固定机械手模块单元(3)中的其中一组固定机械手模块单元(3)，其中一组固定机械手模块单元(3)的取料平行夹(3-3)对准传送带检测模块单元(6)的上下料工位(45)便从传送带检测模块单元(6)的上下料工位(45)上提取或放置工件(36)，其中一组固定机械手模块单元(3)的取料平行夹(3-3)对准其中一组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45)便从其中一组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45)上提取或放置工件(36) ;2组加工/装配模块单元(I)中的另一组加工/装配模块单元(I)的一端部固定设置2组固定机械手模块单元(3)中另一组固定机械手模块单元(3 )，另一组固定机械手模块单元(3 )的取料平行夹(3-3 )对准传送带检测模块单元(6)的上下料工位(45)便从传送带检测模块单元(6)的上下料工位(45)上提取或放置工件(36)，另一组固定机械手模块单元(3)的取料平行夹(3-3)对准另一组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45)便从另一组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45)上提取或放置工件(36);培训主体单元(12)的一侧固定设置2组可控制模块单元(11)和主控制器(44)，通过固定定位孔(38)用螺栓分别把2组可控制模块单元(11)和主控制器(44)固定在组合安装培训平台(12)上，主控制器(44)、可控制模块单元(11)通过电路接线槽(37 )与各组培训用模块单元相连接，主控制器(44 )和可控制模块单元(11)发出指令和接收反馈信息，在组合安装培训平台(12)上培训组装培训用模块单元，实施单序/双位加工/出件系统(19)安装布局的培训要求； 2组井式供料模块单元(9)的井式供料仓(9-1)中放置2种不同的工件(36)即工件I(36)和工件2 (36)，主控制器(44)和可控制模块单元(11)发出指令，启动其中一组井式供料模块单元(9)的推料气缸(9-4)，推料气缸(9-4)把井式供料仓(9-1)中的工件I (36)从出料仓(9-5)的出料口推到传送带检测模块单元(6)的传送带(6-7)—端的上下料工位(45 )上；启动电机模块单元(10 )的电机(10-3 )，电机(10-3 )正转运行，电机(10-3 )带动传送带检测模块单元(6)的驱动轮(6-1)，驱动轮(6-1)驱动传送带(6-7)正方向运行，传送带(6-7)的工件I (36)从的传送带(6-7) —端的上下料工位(45)传输到传送带(6_7)另一端的上下料工位(45)； 启动其中一组固定机械手模块单元(3)的旋转气缸(31)，旋转气缸(31)带动旋转台(3-5)、支撑柱(3-2)和旋转臂(3-1)旋转，旋转臂(3-1)上的取料平行夹(3-3)对准传送带(6-7 )另一端的上下料工位(45 )上的工件I (36 );启动电磁阀(41 )，取料平行夹(3-3 )夹持住工件I (36);启动旋转气缸(31)，旋转气缸(31)带动旋转台(3-5)、支撑柱(3-2)和旋转臂(3-1)旋转，旋转臂(3-1)上的取料平行夹(3-3)对准其中一组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45);启动电磁阀(41)把工件I (36)放置在其中一组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45)上，启动旋转气缸(31)，旋转气缸(31)带动旋转台(3-5)、支撑柱(3-2)和旋转臂(3-1)旋转，旋转臂(3-1)上的取料平行夹(3-3)移开其中一组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45)，实施单工序、单工位加工的上料操作的培训要求； 启动其中一组加工/装配模块单元(I)的取料定位气缸(1-3)，取料定位气缸(1-3)带动取料定位块(1-8)把上下料工位(45)上的工件I (36)沿固位板(1-2)推向加工/装配工位(47)，工件I (36)平移到加工/装配工位(47)被固位板(1-2)上的V型定位块(I _7)挡住，工件I (36 )停留在加工/装配工位(47 )上；启动电磁阀(41)和升降气缸(1-1)下降加 工/装配机械手(1-4)，启动夹紧气缸(1-6)，机械夹(1-11)夹持住加工/装配工位(47)上的工件I (36)，启动升降气缸(1-1)提升加工/装配机械手(1-4)，加工/装配机械手(1-4)提升工件I (36);待工件I (36)加工后，启动电磁阀(41)和升降气缸(1-1)，下降加工/装配机械手(1-4)，启动夹紧气缸(1-6)，机械夹(1-11)把加工后的工件I (36)放置到加工/装配工位(47)上，启动电磁阀(41)和升降气缸(1-1)，加工/装配机械手(1-4)上升离开加工/装配工位(47);启动取料定位气缸(1-3)，带动取料定位块(1-8)归位，取料定位块(1-8)把加工后的工件I (36)放回上下料工位(45)上；启动其中一组固定机械手模块单元(3)的旋转气缸(31)，旋转气缸(31)带动旋转台(3-5)、支撑柱(3-2)和旋转臂(3-1)旋转，旋转臂(3-1)上的取料平行夹(3-3 )对准加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45 )上的加工后的工件I (36);启动电磁阀(41)，取料平行夹(3-3)夹持住工件I (36);启动旋转气缸(31)，旋转气缸(31)带动旋转台(3-5)、支撑柱(3-2)和旋转臂(3-1)旋转，旋转臂(3-1)上的取料平行夹(3-3 )对准传送带(6-7 )另一端的上下料工位(45 )，启动电磁阀(41)把工件I (36)放置在传送带(6-7)另一端的上下料工位(45)上，启动旋转气缸(31)，旋转气缸(31)带动旋转台(3-5)、支撑柱(3-2)和旋转臂(3-1)旋转，旋转臂(3-1)上的取料平行夹(3-3 )移开传送带(6-7 )另一端的上下料工位(45 );启动电机模块单元(10 )的电机(10-3 )，电机(10-3)反转运行，电机(10-3)带动传送带检测模块单元(6)的驱动轮(6-1)，驱动轮(6-1)驱动传送带(6-7 )反方向运行,传送带(6-7 )的工件I (36 )从的传送带(6-7 )另一端的上下料工位(45)传输到传送带(6-7)的检测区域(46)，工件I (36)经过检测区域(46)时工件检测设备(6-6)上的检测探头(6-3)对工件I (36)实施检测；当检测出加工后的工件I (36)，启动固定在气缸支架(6-4)的选料气缸(6-9)，选料气缸(6-9)的伸缩杆穿过定位支架(6-8)上的推料窗(6-5)把加工后的工件I (36)推入相对应的斜滑道模块单元(7)的滑道(33)内，加工后的工件I (36)进入斜滑道模块单元(7)的滑道(33 )内，斜滑道模块单元(7)的检测探头(34)检测到加工后的工件I (36)，把加工后的工件I (36)的数字信息反馈到主控制器(44)和可控制模块单元(11)，主控制器(44)和可控制模块单元(11)把加工后的工件I (36)的数字信息传输给下一工序，加工后的工件I (36)等待进入下一工序，反复循环操作，实施单序/双位加工/出件系统(19)的单工序、单工位加工、检测、分拣和出件操作的培训要求；主控制器(44)和可控制模块单元(11)发出指令，启动另一组井式供料模块单元(9)的推料气缸(9-4)，推料气缸(9-4)把井式供料仓(9-1)中的工件2 (36)从出料仓(9-5)的出料口推到传送带检测模块单元(6)的传送带(6-7) —端的上下料工位(45)上；启动电机模块单元(10)的电机(10-3)，电机(10-3)正转运行，电机(10-3)带动传送带检测模块单元(6)的驱动轮(6-1)，驱动轮(6-1)驱动传送带(6-7)正方向运行，传送带(6-7)的工件2(36)从的传送带(6-7) —端的上下料工位(45)传输到传送带(6-7)另一端的上下料工位(45)； 启动另一组固定机械手模块单元(3)的旋转气缸(31)，旋转气缸(31)带动旋转台(3-5),支撑柱(3-2)和旋转臂(3-1)旋转，旋转臂(3-1)上的取料平行夹(3-3)对准传送带(6-7)另一端的上下料工位(45)上的工件2 (36);启动电磁阀(41 )，取料平行夹(3_3)夹持住工件2 (36);启动旋转气缸(31)，旋转气缸(31)带动旋转台(3-5)、支撑柱(3-2)和旋 转臂(3-1)旋转，旋转臂(3-1)上的取料平行夹(3-3 )对准另一组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45 );启动电磁阀(41)把工件2 (36 )放置在另一组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45)上，启动旋转气缸(31)，旋转气缸(31)带动旋转台(3-5)、支撑柱(3-2)和旋转臂(3-1)旋转，旋转臂(3-1)上的取料平行夹(3-3 )移开另一组加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45)，实施单工序、双工位加工的上料操作的培训要求； 启动另一组加工/装配模块单元(I)的取料定位气缸(1-3)，取料定位气缸(1-3)带动取料定位块(1-8)把上下料工位(45)上的工件2 (36)沿固位板(1-2)推向加工/装配工位(47)，工件2 (36)平移到加工/装配工位(47)被固位板(1-2)上的V型定位块(I _7)挡住，工件2 (36)停留在加工/装配工位(47)上；启动电磁阀(41)和升降气缸(1-1)下降加工/装配机械手(1-4)，启动夹紧气缸(1-6)，机械夹(1-11)夹持住加工/装配工位(47)上的工件2 (36)，启动升降气缸(1-1)提升加工/装配机械手(1-4)，加工/装配机械手(1-4)提升工件2 (36);待工件2 (36)加工后，启动电磁阀(41)和升降气缸(1-1)，下降加工/装配机械手(1-4)，启动夹紧气缸(1-6)，机械夹(1-11)把加工后的工件2 (36)放置到加工/装配工位(47)上，启动电磁阀(41)和升降气缸(1-1)，加工/装配机械手(1-4)上升离开加工/装配工位(47);启动取料定位气缸(1-3)，带动取料定位块(1-8)归位，取料定位块(1-8)把加工后的工件2 (36)放置回上下料工位(45)上；启动另一组固定机械手模块单元(3)的旋转气缸(31)，旋转气缸(31)带动旋转台(3-5)、支撑柱(3-2)和旋转臂(3-1)旋转，旋转臂(3-1)上的取料平行夹(3-3)对准加工/装配模块单元(I)的上下料工位(45)上的工件2 (36);启动电磁阀(41)，取料平行夹(3-3)夹持住工件2 (36);启动旋转气缸(31)，旋转气缸(31)带动旋转台(3-5)、支撑柱(3-2)和旋转臂(3-1)旋转，旋转臂(3-1)上的取料平行夹(3-3 )对准传送带(6-7 )另一端的上下料工位(45 )，启动电磁阀(41)把工件2(36)放置在传送带(6-7)另一端的上下料工位(45)上，启动旋转气缸(31)，旋转气缸(31)带动旋转台(3-5)、支撑柱(3-2)和旋转臂(3-1)旋转，旋转臂(3-1)上的取料平行夹(3-3)移开传送带(6-7)另一端的上下料工位(45);启动电机模块单元(10)的电机(10-3)，电机(10-3)反转运行，电机(10-3)带动传送带检测模块单元(6)的驱动轮(6-1)，驱动轮(6-1)驱动传送带(6-7)反方向运行，传送带(6-7)的工件2 (36)从的传送带(6_7)另一端的上下料工位(45)传输到传送带(6-7)的检测区域(46)，工件2 (36)经过检测区域(46)时工件检测设备(6-6)上的检测探头(6-3)对工件2 (36)实施检测；当检测出加工后的工件2(36)，启动固定在气缸支架(6-4)的选料气缸(6-9)，选料气缸(6-9)的伸缩杆穿过定位支架(6-8 )上的推料窗(6-5 )把加工后的工件2 (36 )推入相对应的水平滑道模块单元(8 )的滑道(33 )内，加工后的工件2(36)进入水平滑道模块单元(8 )的滑道(33 )内，水平滑道模块单元(8)的检测探头(34)检测到加工后的工件2 (36)，把加工后的工件2 (36)的数字信息反馈到主控制器(44)，主控制器(44)把加工后的工件2 (36)的数字信息传输给下一工序，加工后的工件2 (36)等待进入下一工序，反复循环操作，实施单序/双位加工/出件系统(19)的单工序、单工位加工、双工位加工、检测、分拣和出件操作的培训要求。9.一种模块化组合制造培训系统，其特征在于，根据权利要求I所述的检验/修正/入库系统(20 )，该检验/修正/入库系统(20 )是由直线行走机械手模块单元(2 )、固定机械手模块单元(3)、立体仓库模块单元(4)、载货台模块单元(5)、传送带检测模块单元(6)、斜滑道检测模块单元(7)、井式供料模块单元(9)、电机模块单元(10)、可控制模块单元(11)、组合安装培训平台(12)和主控制器(44)组成，检验/修正/入库系统(20)中至少2组井式供料模块单元(9)和至少2组可控制模块单元(11)，2组井式供料模块单元(9)各自供给不同的工件，2种不同的工件实施各自检测、分拣、修复、入库存储的操作培训要求； 组合安装培训平台(12)的一端部固定设置传送带检测模块单元(6)，通过固定定位孔(38)用螺栓把传送带检测模块单元(6)固定在组合安装培训平台(12)上，组合安装培训平台(12)的另一端部固定设置直线行走机械手模块单元(2)，通过固定定位孔(38)用螺栓把直线行走机械手模块单元(2)固定在组合安装培训平台(12)上，直线行走机械手模块单元(2)固定设置在传送带检测模块单元(6)的另一端部，传送带检测模块单元(6)和直线行走机械手模块单元(2)在组合安装培训平台(12)上呈丁字形；传送带检测模块单元(6)的一端部的一侧固定设置2组井式供料模块单元(9)，通过固定定位孔(38)用螺栓分别把2组井式供料模块单元(9)固定在组合安装培训平台(12)上，2组井式供料模块单元(9)并排排列，2组井式供料模块单元(9)的出料仓(9-5)均与传送带检测模块单元(6)的传送带(6-7)对接，出料仓(9-5)均与传送带检测模块单元(6)的上下料工位(45)相对应；传送带检测模块单元(6)的另一端部的另一侧固定设置电机模块单元(10)，通过固定定位孔(38)用螺栓把电机模块单元(10)固定在组合安装培训平台(12)上，电机模块单元(10)与传送带检测模块单元(6)的驱动轮(6-1)相连接，启动电机模块单元(10)的电机(10-3)，电机(10-3)正反转运行，电机(10-3)带动传送带检测模块单元(6)的传送带(6-7)正反方向运转；传送带检测模块单元(6)的中部的另一侧固定设置斜滑道模块单元(7)，通过固定定位孔(38)用螺栓把斜滑道模块单元(7)固定在组合安装培训平台(12)上，斜滑道模块单元(7)的滑道(33)的入口与传送带检测模块单元(6)的检测区域(46)对接，斜滑道模块单元(7)的滑道(33)的入口与工件检测设备(6-6)相对应；传送带检测模块单元(6)的另一端部的一侧固定设置固定机械手模块单元(3)和载货台模块单元(5)，通过固定定位孔(38)用螺栓分别把机械手模块单元(3)和载货台模块单元(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王岳军，赵振海，李全利，湛江，葛云涛，方强，高澜，
申请(专利权)人：天津市源峰科技发展有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
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