具有取料装置的冲压机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有取料装置的冲压机，主要是由冲头直接带动连杆组作动，而连杆组再带动与其连接的取料滑块于限定的导槽内滑移，且使冲头上升时取料滑块是伸出将工件推出，藉以达到自动取料的目的，而本实用新型专利技术的连杆组与冲头的冲压动作同动，完全不需额外的动力来源，且动作始末能完全相符，也就不需精密的控制计算动作时程，提供成本低廉而能确实完成自动取料的冲压机。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种具有取料装置的冲压机，其是与压力工作机具有关。
技术介绍
普通的冲压机于冲制工件成形后，传统的作法是必须藉由人工将成形后的工件取出，取料动作的效率非常低落；接着有的是以另外装配的取料装置或机械手臂进行取料的动作；另外装置的取料装置或机械手臂都必须额外的动力源并可能需要配合精准计算取料时间而以自动控制的方式进行取料控制，如此将会导致冲压机因装置该取料装置或机械手臂后的成本大幅提升，虽能提高取料的效率，但因成本考虑的关系而无法普遍地被接受使用
技术实现思路
本技术提供一种具有取料装置的冲压机，其主要目的是解决普通取料效率低或是取料装置、机械手臂成本高昂的缺点。为解决上述问题，本技术提供一种具有取料装置的冲压机，该冲压机包含一工作平台及一相对该工作平台进行冲压动作的冲头，而该取料装置包含一装置壳，包含二相对的壳片，该二壳片固定设置于该冲压机的工作平台上，且该二壳片相对的一面上分别设置一导槽，该各导槽朝向该冲头及该工作平台之间倾斜延伸；一取料滑块，一端为一取料部，该取料滑块设置于该装置壳的该二壳片之间，使该取料滑块可沿该导槽滑移，且该取料滑块的该取料部是伸向该冲头及该工作平台之间的方向；以及—连杆组,包含一第一摆动杆、一第二摆动杆、一枢结杆以及一定位杆，该第一摆动杆、第二摆动杆以及该枢结杆的一端可相对枢转地连结，而该第一摆动杆的另一端则可枢转地连结于该取料滑块上，该第二摆动杆的另一端可枢转地连结于该冲头上，该枢结杆的另一端可枢转地套设于该定位杆上，而该定位杆的两端则固定链接于该装置壳的该二壳片，并使该连杆组是位于该装置壳的该二壳片之间。所述的具有取料装置的冲压机，其中，该取料滑块的两侧分别设置多个滚轮，且该取料滑块两侧的滚轮可滚动地容置于该各壳片的导槽内。藉由冲头直接连动连杆组带动取料滑块滑移作动以进行取料的动作，连杆组不须另外的动力来源，且连杆组的动作始末完全与冲头相符，更不需精密的自动控制就能达成，达成自动取料的装置成本低廉且能确实稳定地执行。附图说明图I为本技术具有取料装置的冲压机的立体外观示意图；图2为本技术具有取料装置的冲压机的立体示意图，且是隐藏其中一壳片的示意图；图3为本技术具有取料装置的冲压机的平面结构示意图，且是忽略其中一壳片的不意图；图4为本技术具有取料装置的冲压机的平面动作示意图一；图5为本技术具有取料装置的冲压机的平面动作示意图二。附图标记说明A是冲压机Al是工作平台A2是冲头10是装置壳11是壳片111是导槽20是取料滑块 21是取料部22是滚轮30是连杆组31是第一摆动杆 32是第二摆动杆33是枢结杆34是定位杆X是工件具体实施方式本技术具有取料装置的冲压机的较佳实施例如图I至5所示，该冲压机A包含一工作平台Al及一相对该工作平台Al进行冲压动作的冲头A2，而该取料装置包含—装置壳10,包含二相对的壳片11,该二壳片11固定设置于该冲压机A的工作平台Al上，且该二壳片11相对的一面上分别设置一导槽111，该各导槽111朝向该冲头A2及该工作平台Al之间倾斜延伸；一取料滑块20，一端为一取料部21，且该取料滑块20的两侧分别设置多个滚轮22，该取料滑块20设置于该装置壳10的该二壳片11之间，且该取料滑块20两侧的滚轮22可滚动地容置于该各壳片11的导槽111内，使该取料滑块20可沿该导槽111滑移，且该取料滑块20的该取料部21是伸向该冲头A2及该工作平台Al之间的方向；以及—连杆组30,包含一第一摆动杆31、一第二摆动杆32、一枢结杆33以及一定位杆34，该第一摆动杆31、第二摆动杆32以及该枢结杆33的一端可相对枢转地连结，而该第一摆动杆31的另一端则可枢转地连结于该取料滑块20上，该第二摆动杆32的另一端可枢转地连结于该冲头A2上，该枢结杆33的另一端可枢转地套设于该定位杆34上，而该定位杆34的两端则固定链接于该装置壳10的该二壳片11，并使该连杆组30是位于该装置壳10的该二壳片11之间。以上为本技术具有取料装置的冲压机的结构关系，而使用时，如图3至5所示，当该冲压机A的冲头A2是处于最靠近工作平台Al的状况时，该连杆组30是随冲头A2的位置而将该取料滑块20推移至最远离冲头A2的位置，且是使该取料滑块20的取料部21不会接触冲头A2与工作平台Al之间的工件X ；而当该冲压机A的冲头A2进行冲压动作时，当该冲头A2是向上起升，如图4所示，该冲头A2起升的同时就能提升该连杆组30，则该连杆组30第一摆动杆31、第二摆动杆32及该枢结杆33顺势枢转摆动，并能随该冲头A2的动作顺势拉动连结于该第一摆动杆31的取料滑块20，且是使该取料滑块20向该冲头A2及该工作平台Al之间滑移，当该冲头A2持续起升，该冲头A2便能带动该连杆组30及该取料滑块20持续位移，最后使该取料滑块20的取料部21撞击位于该冲头A2及该工作平台Al之间的工件X，使该工件X脱离冲头A2与该工作平台Al之间的工作区域，完成取料动作。由上述可知，本技术取料装置是藉由连杆结构及配合的滑动结构就能达成，且驱动该连杆组30作动的动力来源是直接与该冲头A2的冲压动作同步，完全不需要额外 的动力来源，且更不需计算取料装置的作动时间或时程，该取料装置的作动始末能完全吻合冲压动作的始末，完全不会有时间差的产生，不仅非常地经济实惠又能确实地完成取料动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有取料装置的冲压机，其特征在于：该冲压机包含一工作平台及一相对该工作平台进行冲压动作的冲头，而该取料装置包含：一装置壳，包含二相对的壳片，该二壳片固定设置于该冲压机的工作平台上，且该二壳片相对的一面上分别设置一导槽，该各导槽朝向该冲头及该工作平台之间倾斜延伸；一取料滑块，一端为一取料部，该取料滑块设置于该装置壳的该二壳片之间，使该取料滑块可沿该导槽滑移，且该取料滑块的该取料部是伸向该冲头及该工作平台之间的方向；以及一连杆组，包含一第一摆动杆、一第二摆动杆、一枢结杆以及一定位杆，该第一摆动杆、第二摆动杆以及该枢结杆的一端可相对枢转地连结，而该第一摆动杆的另一端则可枢转地连结于该取料滑块上，该第二摆动杆的另一端可枢转地连结于该冲头上，该枢结杆的另一端可枢转地套设于该定位杆上，而该定位杆的两端则固定链接于该装置壳的该二壳片，并使该连杆组是位于该装置壳的该二壳片之间。

【技术特征摘要】
1.ー种具有取料装置的冲压机，其特征在于该冲压机包含一工作平台及一相对该エ作平台进行冲压动作的冲头，而该取料装置包含 一装置壳，包含二相对的壳片，该ニ壳片固定设置于该冲压机的工作平台上，且该ニ壳片相对的一面上分别设置ー导槽，该各导槽朝向该冲头及该工作平台之间倾斜延伸； 一取料滑块，一端为ー取料部，该取料滑块设置于该装置壳的该ニ壳片之间，使该取料滑块可沿该导槽滑移，且该取料滑块的该取料部是伸向该冲头及该工作平台之间的方向；以及 一连杆组，包含一第一摆动杆、...

【专利技术属性】
技术研发人员：白国勋，黄村禾，谢杰宏，郑旭珉，
申请(专利权)人：金丰机器工业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：