全自动管材调心装置制造方法及图纸

技术编号:7874234 阅读:248 留言:0更新日期:2012-10-15 04:27
一种全自动管材调心装置,包括:管材、起升装置、可调节连杆、被动起升装置、控制系统,其特征在于:所述的起升装置下端与曲拐连杆的曲拐端铰接,曲拐连杆通过销轴与起升装置机架铰接,连杆两端分别与起升装置中部和起升装置机架铰接形成平行四杆机构;所述的被动起升装置与起升装置结构及铰接形成平行四杆机构相同且在同一水平位置铰接在起升装置机架上,可调节连杆两端分别与起升装置与被动起升装置两个曲拐连杆的连杆端铰接;曲拐连杆中部与液力缸活塞端铰接,液力缸耳座通过连接轴与丝杠升降机伸出端铰接;丝杠升降机耳座通过销轴与起升装置机架铰接。它更好适应管径变化,自动调节钢管中心,从而大大提高了设备的生产能力,并提高产品质量。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及所有需要中心线对中的钢管生产领域。用于自动调节钢管中心的一种装置,具体是一种全自动管材调心装置
技术介绍
我国钢管生产企业普遍面临的难题是当管径变化范围大时,单台设备难以适应中心线不断变化的现实。因此,大大影响工作效率,而且还严重影响产品质量。
技术实现思路
本技术目的在于为了克服上述的不足,提供一种用于自动调节钢管中心装置。它在不改变原有设备的前提下,可使原有设备更好适应管径变化,自动调节钢管中心,从而提闻设备的生广能力,并大大提闻广品质量。本技术目的是通过这样的技术方案实现的一种全自动管材调心装置,包括管材、起升装置、可调节连杆、被动起升装置、控制系统,所述的起升装置下端与曲拐连杆的曲拐端铰接,曲拐连杆通过销轴与起升装置机架铰接,连杆两端分别与起升装置中部和起升装置机架铰接形成平行四杆机构;所述的被动起升装置与起升装置结构及铰接形成平行四杆机构相同且在同一水平位置铰接在起升装置机架上,可调节连杆两端分别与起升装置与被动起升装置两个曲拐连杆的连杆端铰接;曲拐连杆中部与液力缸活塞端铰接,液力缸耳座通过连接轴与丝杠升降机伸出端铰接;丝杠升降机耳座通过销轴与起升装置机架铰接。所述的起升装置和被动起升装置的顶部为V形管线支架。所述的起升装置设置旋转编码器,旋转编码器连控制系统,控制系统分别连接丝杠升降机和液力缸电源开关。本技术它在不改变原有设备的前提下,可使原有设备更好适应管径变化,自动调节钢管中心,从而大大提闻了设备的生广能力,并大大提闻广品质量。附图说明图I是本技术全自动管材调心装置结构示意图;图2是图1A-A首I]面不意视图。以下结合附图和实施例对本技术做进一步说明。具体实施方式实施例一种全自动管材调心装置,包括管材I、起升装置2、可调节连杆9、被动起升装置13、控制系统12,所述的起升装置2下端与曲拐连杆4的曲拐端铰接,曲拐连杆4通过销轴与起升装置机架5铰接,连杆3两端分别与起升装置2中部和起升装置机架5铰接形成平行四杆机构;所述的被动起升装置13与起升装置2结构及铰接形成平行四杆机构相同,且在同一水平位置铰接在起升装置机架5上,可调节连杆9两端分别与起升装置2与被动起升装置13的曲拐连杆的连杆端铰接;曲拐连杆4中部与液力缸6活塞端铰接,液力缸6耳座通过连接轴7与丝杠升降机8伸出端铰接;丝杠升降机8耳座通过销轴与起升装置机架5铰接。所述的起升装置2和被动起升装置13的顶部为V形管线支架。所述的起升装置2设置旋转编码器11,旋转编码器11连控制系统。所述的起升装置2的上下运动是由液力缸6和丝杠升降机8其中之一运动或两者同时运动来带动连杆3和曲拐连杆4运动实现的。所述的被动起升装置13与起升装置2的曲拐连杆4及可调节连杆9形成平行四杆机构。被动起升装置13上下运动与起升装置2同步。 工作过程调节管材中心线工艺为上料一检测一调心一校验一下料。以单根钢管适应中心线对中为例,其工作过程可简化描述为将钢管I放置在起升装置2与被动起升装置13顶部V形管架上,启动电器检测元件,电器检测元件测出管材I中心线与设备中心距离差,并将该数据传送到控制系统12,控制系统12发出指令,丝杠升降机8停止工作,液力缸6活塞杆伸出推动起升装置2的曲拐连杆4绕着起升装置机架5顺时针旋转,带动起升装置的起升装置2上升运动。同时,起升装置的曲拐连杆4带动可调节连杆9作平动,可调节连杆9的运动带动被动起升装置的曲拐连杆4绕着被动起升装置机架10顺时针旋转,推动被动起升装置的起升装置2上升运动,此时,起升装置2上升速度与被动起升装置的起升装置2上升度相等,保证起升装置与被动起升装置同步上升,当达到指定位置时,位置检测元件发出信号给控制系统,将液力缸停止工作,钢管中心对中调节结束。当上料钢管是较之前起升的小规格的管径时,丝杠升降机8不工作,液力缸6活塞缩回带动起升装置的曲拐连杆4绕着起升装置机架5逆时针旋转,并带动起升装置速2下降运动,同时起升装置的曲拐连杆4带动可调节连杆9平动,可调节连杆9的运动带动被动起升装置的曲拐连杆4绕着被动起升装置机架10逆时针旋转,同时带动被动起升装置下降运动,此时,起升装置2下降速度与被动起升装置13下降速度相等,保证起升装置与被动起升装置同步下降,当达到指定位置时,位置检测元件发出信号给控制系统,液力缸即停止工作,钢管中心对中调节结束。当上料钢管是较之前起升的大规格的管径时,控制系统12发出指令,液力缸6不工作,此时,液力缸只起到连接起升装置的曲拐连杆4和丝杠升降机8的作用,丝杠升降机8伸出经过液力缸6推动起升装置的曲拐连杆4绕着起升装置机架5顺时针旋转,带动起升装置的起升装置速2上升运动。同时,起升装置的曲拐连杆4带动可调节连杆9作平动,可调节连杆9的运动带动被动起升装置的曲拐连杆绕着被动起升装置机架10顺时针旋转,推动被动起升装置13作上升运动。此时,起升装置2上升速度与被动起升装置的起升装置2上升度相等,保证起升装置与被动起升装置同步上升,旋转编码器11测出到达指定位置,位置检测元件发出信号给控制系统,丝杠升降机8停止工作,钢管中心对中调节结束。实验证明本技术它在不改变原有设备的前提下,可使原有设备更好适应管径变化,自动调节钢管中心,从而大大提高了设备的生产能力,并大大提高产品质量。满足了钢管生产企业的需要 。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动管材调心装置,包括:管材(1)、起升装置(2)、可调节连杆(9)、被动起升装置(13)、控制系统(12),其特征在于:所述的起升装置(2)下端与曲拐连杆(4)的曲拐端铰接,曲拐连杆(4)通过销轴与起升装置机架(5)铰接,连杆(3)两端分别与起升装置(2)中部和起升装置机架(5)铰接形成平行四杆机构;所述的被动起升装置(13)与起升装置(2)结构及铰接形成平行四杆机构相同且在同一水平位置铰接在起升装置机架(5)上,可调节连杆(9)两端分别与起升装置(2)与被动起升装置(13)两个曲拐连杆的连杆端铰接;曲拐连杆(4)中部与液力缸(6)活塞端铰接,液力缸(6)耳座通过连接轴(7)与丝杠升降机(8)伸出端铰接;丝杠升降机(8)耳座通过销轴与起升装置机架(5)铰接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动管材调心装置,包括管材(I)、起升装置(2)、可调节连杆(9)、被动起升装置(13)、控制系统(12),其特征在于所述的起升装置(2)下端与曲拐连杆(4)的曲拐端铰接,曲拐连杆(4)通过销轴与起升装置机架(5)铰接,连杆(3)两端分别与起升装置(2)中部和起升装置机架(5)铰接形成平行四杆机构;所述的被动起升装置(13)与起升装置(2)结构及铰接形成平行四杆机构相同且在同一水平位置铰接在起升装置机架(5)上,可调节连杆(9)两端分别与起升装置(2)与被动起升装置(13)两个...

【专利技术属性】
技术研发人员:谯正武李秀全胡三恩赵国相胡海明张新宇
申请(专利权)人:甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司上海蓝滨石化设备有限责任公司兰州蓝亚石油化工装备工程有限公司机械工业兰州石油钻采炼油化工设备质量检测所有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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