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一种全自动管材调心装置，包括：管材、起升装置、可调节连杆、被动起升装置、控制系统，其特征在于：所述的起升装置下端与曲拐连杆的曲拐端铰接，曲拐连杆通过销轴与起升装置机架铰接，连杆两端分别与起升装置中部和起升装置机架铰接形成平行四杆机构；所述的...该专利属于甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司;上海蓝滨石化设备有限责任公司;兰州蓝亚石油化工装备工程有限公司;机械工业兰州石油钻采炼油化工设备质量检测所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司;上海蓝滨石化设备有限责任公司;兰州蓝亚石油化工装备工程有限公司;机械工业兰州石油钻采炼油化工设备质量检测所有限公司授权不得商用。