一种头部放射治疗系统摆位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种头部放射治疗系统摆位装置，包括立体定位头架组件及与其固定连接并能驱动其在水平横向上运动的水平横向自动定位组件，所述水平横向自动定位组件包括电机传动机构，通过设置小尺寸的电机传动机构嵌套入大尺寸电机传动机构内，实现了多级电机传动机构进行驱动，合理利用了有限的空间，解决了要实现大行程运动而占用大空间的问题，实现了在小空间内立体定位头架组件在水平横向上大行程的运动。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种头部放射治疗系统的摆位装置，尤其涉及一种头部放射治疗系统的自动摆位装置。
技术介绍
目前的头部放射治疗系统中的摆位装置，通常设置有水平横向自动定位组件，通过电机传动机构来自动控制立体定位头架组件在水平横向上的运动，然而头部放射治疗系统的内部空间有限，如果将电机传动机构按头部放射治疗系统内部的尺寸来设计，则其能在水平横向上控制立体定位头架组件的运动行程有限，往往会达不到需要的行程，造成头部放射治疗系统工作的不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种头部放射治疗系统中的摆位装置，通过设置包含多级电机传动机构的水平横向自动定位组件，节约了空间，解决了要实现大行程运动而占用大空间的问题。本技术是这样实现的，一种头部放射治疗系统摆位装置，包括立体定位头架组件及与其固定连接并能驱动其在水平横向上运动的水平横向自动定位组件，所述水平横向自动定位组件包括电机传动机构，所述水平横向自动定位组件包括至少两级电机传动机构。所述水平横向自动定位组件包括第一级电机传动机构、第二级电机传动机构及基板，所述第二级电机传动机构嵌套于所述基板内与所述基板滑动连接，所述第一级电机传动机构嵌套于所述第二级电机传动机构内与所述第二级电机传动机构滑动连接，所述第一级电机传动机构远离所述第二级电机传动机构的一端与所述立体定位头架组件相连。所述第一级电机传动机构包括第一连接板，固设于第一连接板上的第一级滑轨及第一级齿条，还包括第一级电机及与第一级电机的输出轴固定连接的第一级齿轮，还包括第一级滑槽；所述第二级电机传动机构包括第二连接板，固设于第二连接板上的第二级滑轨及第二级齿条，还包括第二级电机及与第二级电机的输出轴固定连接的第二级齿轮，还包括第二级滑槽；所述第一级电机及所述第一级滑槽固设于所述第二连接板上，所述第二级电机及第二级滑槽固设于所述基板上。所述第一连接板设有第一竖板，及垂直于所述第一竖板朝同一方向设置的第一顶板、第一底板，所述第一级滑轨包括第一级上滑轨及第一级下滑轨，所述第一级上滑轨沿水平横向布置，固设于所述第一顶板外侧面，所述第一级下滑轨沿水平横向布置，固设于所述第一底板的外侧面；所述第二连接板设有第二竖板，及垂直于所述第二竖板均朝与所述第一顶板、第一底板相反的方向设置的第二顶板、第二底板，所述第二级滑轨包括第二级上滑轨及第二级下滑轨，所述第二级上滑轨沿水平横向布置，固设于所述第二顶板外侧面，所述第二级下滑轨沿水平横向布置，固设于所述第二底板的外侧面；所述基板设有基板竖板，及与垂直于所述基板竖板均朝与所述第二顶板、第二底板相同的方向设置的基板顶板、基板底板；所述第一级滑槽包括第一级上滑槽及第一级下滑槽，所述第一级上滑槽沿水平横向布置，固设于所述第二顶板内侧面，所述第一级下滑槽沿水平横向布置，固设于所述第二底板内侧面；所述第二级滑槽包括第二级上滑槽及第二级下滑槽，所述第二级上滑槽沿水平横向布置，固设于所述基板顶板内侧面，所述第二级下滑槽沿水平横向布置，固设于所述基板底板内侧面。所述第一级齿条沿水平横向布置，固设于所述第一竖板的内侧面；所述第二级齿 条沿水平横向布置，固设于所述第二竖板的外侧面。所述水平横向自动定位组件还包括安装固定板，所述安装固定板与所述基板固定连接。所述第一级电机与所述第二级电机均为伺服电机。采用本技术实施例提供的一种头部放射治疗系统中的摆位装置，通过设置包含多级电机传动机构的水平横向自动定位组件，合理利用了有限的空间，解决了要实现大行程运动而占用大空间的问题，实现了在小空间内立体定位头架组件在水平横向上大行程的运动。附图说明图I是本技术水平横向自动定位组件结构示意图；图2是本技术水平横向自动定位组件的电机传动机构结构示意图；图3是本技术水平横向自动定位组件的各级电机传动机构收缩时的示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例提供了一种头部放射治疗系统摆位装置，包括立体定位头架组件(图未示)及与其固定连接的水平横向自动定位组件1，该水平横向自动定位组件I能驱动立体头架组件在水平横向上运动。如图I所示，所述水平横向自动定位组件I包括电机传动机构，本实施例中由第一级电机传动机构11、第二级电机传动机构12构成电机传动机构，在其他实施例中，可以设置为多级电机传动机构。所述水平横向自动定位组件I还包括基板13，第二级电机传动机构12嵌套于基板13内与基板13滑动连接，第一级电机传动机构11嵌套于第二级电机传动机构12内与第二级电机传动机构12滑动连接，第一级电机传动机构11远离第二级电机传动机构13的一端与立体定位头架组件(图未示)固定连接。图2是本实施例中水平横向自动定位组件的电机传动机构结构示意图，如图2所不，第一级电机传动机构11包括第一连接板111，第一连接板111设有第一竖板1111，及垂直于所述第一竖板1111朝同一方向设置的第一顶板1112、第一底板1113，第一连接板111上固设有的第一级齿条114，第一级齿条114沿水平横向布置，固设于所述第一竖板1111的内侧面，还包括由第一级上滑轨112和第一级下滑轨113组成的第一级滑轨，第一级上滑轨112沿水平横向布置，固设于第一顶板1112的外侧面，第一级下滑轨113沿水平横向布置，固设于所述第一底板1113的外侧面，还包括第一级电机117,该第一级电机117为伺服电机，还包括与第一级电机117的输出轴固定连接的第一级齿轮118，及由第一级上滑槽115和第一级下滑槽116组成的第一级滑槽。如图2所示，第二级电机传动机构12包括第二连接板121，第二连接板121设有第二竖板1211，及垂直于第二竖板1211均朝与所述第一顶板1112、第一底板1113相反的方向设置的第二顶板1212、第二底板1213，第二连接板121上固设有的第二级齿条124，第二级齿条124沿水平横向布置，固设于所述第二竖 板1211的外侧面，还包括由第二级上滑轨122和第二级下滑轨123组成的第二级滑轨，第二级上滑轨122沿水平横向布置，固设于第二顶板1212的外侧面，第二级下滑轨123沿水平横向布置，固设于所述第二底板1213的外侧面，还包括第二级电机127，该第二级电机127为伺服电机，还包括与第二级电机127的输出轴固定连接的第二级齿轮128，及由第二级上滑槽125和第二级下滑槽126组成的第二级滑槽。如图2所示，基板13设有基板竖板131，及与垂直于基板竖板131均朝与所述第二顶板1212、第二底板1213相同的方向设置的基板顶板132、基板底板133。所述第一连接板111的长宽高各尺寸均小于第二连接板121的长宽高各尺寸，第二连接板121的长宽高各尺寸均小于基板13的长宽高各尺寸。如图2所示，所述第一级电机传动机构11的第一级上滑槽115沿水平横向布置，固设于第二顶板1212内侧面，第一级下滑槽116沿水平横向布置，固设于所述第二底板1213内侧面；所述第二级电机传动机构12的第二级上滑槽125沿水平横向布置，固设于基板顶板132内侧面，第二级下滑槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种头部放射治疗系统摆位装置，包括立体定位头架组件及与其固定连接并能驱动其在水平横向上运动的水平横向自动定位组件，所述水平横向自动定位组件包括电机传动机构，其特征在于，所述水平横向自动定位组件包括至少两级电机传动机构。

【技术特征摘要】
1.一种头部放射治疗系统摆位装置，包括立体定位头架组件及与其固定连接并能驱动其在水平横向上运动的水平横向自动定位组件，所述水平横向自动定位组件包括电机传动机构，其特征在于，所述水平横向自动定位组件包括至少两级电机传动机构。2.如权利要求I所述的一种头部放射治疗系统摆位装置，其特征在于，所述水平横向自动定位组件包括第一级电机传动机构、第二级电机传动机构及基板，所述第二级电机传动机构嵌套于所述基板内与所述基板滑动连接，所述第一级电机传动机构嵌套于所述第二级电机传动机构内与所述第二级电机传动机构滑动连接，所述第一级电机传动机构远离所述第二级电机传动机构的一端与所述立体定位头架组件相连。3.如权利要求2所述的一种头部放射治疗系统摆位装置，其特征在于， 所述第一级电机传动机构包括第一连接板，固设于第一连接板上的第一级滑轨及第一级齿条，还包括第一级电机及与第一级电机的输出轴固定连接的第一级齿轮，还包括第一级滑槽； 所述第二级电机传动机构包括第二连接板，固设于第二连接板上的第二级滑轨及第二级齿条，还包括第二级电机及与第二级电机的输出轴固定连接的第二级齿轮，还包括第二级滑槽； 所述第一级电机及所述第一级滑槽固设于所述第二连接板上，所述第二级电机及第二级滑槽固设于所述基板上。4.如权利要求3所述的一种头部放射治疗系统摆位装置，其特征在于， 所述第一连接板设有第一竖板，及垂直于所述第一竖板朝同一方向设置的第一顶板、第一底板，所述第一级滑轨包括第一级上滑轨及第一级下滑轨，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈纳新，
申请(专利权)人：深圳市奥沃医学新技术发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：