一种轮廓勾画方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种轮廓勾画方法、装置、设备及存储介质，涉及医学图像处理领域，该方法包括：获取目标对象的主图像序列以及次图像序列；主图像序列和次图像序列为目标对象不同切面的图像序列；将次图像序列的各像素位置调整至主图像序列中的对应像素位置，得到新图像序列；其中，主图像序列中像素位置已知；对新图像序列进行轮廓勾画，生成三维轮廓。采用该方法，可以在轮廓勾画时不受图像方向的限制，更全面便捷地分析医学图像信息。更全面便捷地分析医学图像信息。更全面便捷地分析医学图像信息。

【技术实现步骤摘要】
一种轮廓勾画方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及医学图像处理领域，具体而言，涉及一种轮廓勾画方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]放射治疗是一种针对肿瘤的治疗方式，通常在进行放射治疗之前，首先需要获取患者的医学图像，再对医学图像中的肿瘤区域进行轮廓勾画，针对肿瘤区域制定治疗计划。最终以根据该患者对应的治疗计划对该患者进行放射治疗。
[0003]现有的放疗计划系统仅支持一种切面的医学图像的勾画，仅可基于该一种切面的医学图像得到的轮廓点。但是，由于病灶位置的差异，针对有些病灶可能需要对其他切面的医学图像进行勾画。
[0004]因此，亟需一种针对不同切面的医学图像的勾画方案，以实现医学图像中轮廓勾画，实现病灶的准确定位。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种轮廓勾画方法、装置、设备及存储介质，可以在轮廓勾画时不受图像方向的限制，更全面便捷地分析医学图像信息。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种轮廓勾画方法，所述方法包括：
[0007]获取目标对象的主图像序列以及次图像序列；所述主图像序列和所述次图像序列为所述目标对象不同切面的图像序列；
[0008]将所述次图像序列的各像素位置调整至所述主图像序列中的对应像素位置，得到新图像序列；其中，所述主图像序列中像素位置已知；
[0009]对所述新图像序列进行轮廓勾画，生成三维轮廓。
[0010]在其中一个实施例中，所述将所述次图像序列的各像素位置调整至所述主图像序列中的对应像素位置，得到新图像序列，包括：
[0011]将所述主图像序列与所述次图像序列进行配准，得到转换矩阵；
[0012]根据所述转换矩阵，将所述次图像序列的各像素位置调整至所述主图像序列中的对应像素位置，得到所述新图像序列。
[0013]在其中一个实施例中，将所述主图像序列与所述次图像序列进行配准，得到转换矩阵，包括：
[0014]根据方向矩阵将所述次图像序列的切面方向调整至所述主图像序列的切面方向；
[0015]将根据方向矩阵调整后的次图像序列与所述主图像序列进行配准，得到所述转换矩阵。
[0016]在其中一个实施例中，所述对所述新图像序列进行轮廓勾画，生成三维轮廓包括：
[0017]对所述新图像序列进行轮廓勾画，得到轮廓像素点坐标；
[0018]根据所述轮廓像素点坐标以及所述次图像序列的切面方向，生成所述三维轮廓。
[0019]在其中一个实施例中，所述根据所述轮廓像素点坐标以及所述次图像序列的切面方向，生成所述三维轮廓，包括：
[0020]根据所述轮廓像素点坐标以及所述次图像序列的切面方向，调用体积三维重建算法，生成所述三维轮廓。
[0021]在其中一个实施例中，所述生成三维轮廓之后，包括：
[0022]采用预设的医学图像过滤器，对所述三维轮廓进行切割，得到不同切面方向的轮廓点集，其中，所述不同切面方向为与所述次图像序列的切面方向不同的切面方向。
[0023]在其中一个实施例中，所述将所述次图像序列的各像素位置转换至所述主图像序列中像素位置，得到新图像序列之前，所述方法还包括：
[0024]对所述主图像序列进行注册，得到所述主图像序列中各像素位置，所述主图像序列中各像素位置为：所述主图像序列中各像素点在治疗计划坐标系下的坐标。
[0025]第二方面，本专利技术实施例还提供一种轮廓勾画装置，所述装置包括：
[0026]获取模块，用于获取目标对象的主图像序列以及次图像序列；所述主图像序列和所述次图像序列为所述目标对象不同切面的图像序列；
[0027]处理模块，用于将所述次图像序列的各像素位置调整至所述主图像序列中的对应像素位置，得到新图像序列；其中，所述主图像序列中像素位置已知；
[0028]勾画模块，用于对所述新图像序列进行轮廓勾画，生成三维轮廓。
[0029]第三方面，本专利技术实施例还提供一种轮廓勾画设备，包括：处理器以及存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以执行如第一方面任一所述的轮廓勾画方法。
[0030]第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如第一方面任一所述的轮廓勾画方法。
[0031]本专利技术提供一种轮廓勾画方法、装置、设备及存储介质，通过获取目标对象两个切面方向的主图像序列和次图像序列，利用目标对象的主图像序列已知的像素位置，把与主图像序列不同切面方向的次图像序列的像素位置调整至与主图像序列对应的像素位置，得到一个与主图像序列像素位置对应的新图像序列，并对新图像序列进行轮廓勾画，生成新图像序列对应的三维轮廓，使得放疗计划系统不再受限于单一切面的图像勾画，实现了放疗计划系统针对不同切面的医学图像的勾画，有效避免单一切面的图像勾画造成的信息误差，通过不同切面的图像勾画轮廓，可更全面更准确的展示出勾画轮廓所包围的区域的信息，有助于实现病灶位置的准确定位，从而有效保证后续治疗计划的准确性和可靠性。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0033]图1为本专利技术提供的一种轮廓勾画方法的流程示意图；
[0034]图2为本专利技术提供的一种轮廓勾画中调整像素位置方法的流程示意图；
[0035]图3为本专利技术提供的一种轮廓勾画中图像配准方法的流程示意图；
[0036]图4为本专利技术提供的一种轮廓勾画中生成三维轮廓方法的流程示意图；
[0037]图5为本专利技术提供的另一种轮廓勾画方法的流程示意图；
[0038]图6为本专利技术提供的另一种轮廓勾画方法的流程示意图；
[0039]图7为本专利技术提供的一种轮廓勾画装置的示意图；
[0040]图8为本专利技术提供的一种轮廓勾画设备的示意图。
[0041]获取模块1000，用于获取目标对象的主图像序列以及次图像序列；主图像序列和次图像序列为目标对象不同模块；2000，处理模块；3000，勾画模块；10，轮廓勾画设备；11，处理器；12，存储器。
具体实施方式
[0042]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0043]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮廓勾画方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标对象的主图像序列以及次图像序列；所述主图像序列和所述次图像序列为所述目标对象不同切面的图像序列；将所述次图像序列的各像素位置调整至所述主图像序列中的对应像素位置，得到新图像序列；其中，所述主图像序列中像素位置已知；对所述新图像序列进行轮廓勾画，生成三维轮廓。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述次图像序列的各像素位置调整至所述主图像序列中的对应像素位置，得到新图像序列，包括：将所述主图像序列与所述次图像序列进行配准，得到转换矩阵；根据所述转换矩阵，将所述次图像序列的各像素位置调整至所述主图像序列中的对应像素位置，得到所述新图像序列。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述主图像序列与所述次图像序列进行配准，得到转换矩阵，包括：根据方向矩阵将所述次图像序列的切面方向调整至所述主图像序列的切面方向；将根据方向矩阵调整后的次图像序列与所述主图像序列进行配准，得到所述转换矩阵。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述新图像序列进行轮廓勾画，生成三维轮廓包括：对所述新图像序列进行轮廓勾画，得到轮廓像素点坐标；根据所述轮廓像素点坐标以及所述次图像序列的切面方向，生成所述三维轮廓。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮廓像素点坐标以及所述次图像序列的切面方向，生成所述三维轮廓，包括：根据所述轮廓像素点坐标以及所述次图像序列的切面方向，调用体积三维重建算法，生成所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵卫刚，景益鹏，
申请(专利权)人：深圳市奥沃医学新技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：