信息处理设备、安装设备以及信息处理方法技术

信息处理装置是在拾取元件并向基板配置的安装装置中使用的装置。该信息处理装置取得包含元件的拍摄图像，对元件设定多条对于所取得的拍摄图像来检测元件的亮度差的检测线，控制部根据多条检测线来求出外缘部的基准位置。接着，控制部使用距该基准位置越远则权重越趋于降低的预定的权重系数来求出对于存在于检测线上的一个以上的外缘部的候补加上权重系数所得的候补值。接着，控制部基于所求出的候补值来选定存在于该检测线上的外缘部的位置。补值来选定存在于该检测线上的外缘部的位置。补值来选定存在于该检测线上的外缘部的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理设备、安装设备以及信息处理方法


[0001]本说明书中公开的专利技术涉及信息处理装置、安装装置以及信息处理方法。

技术介绍

[0002]以往，作为信息处理装置，例如提出了如下方案：取得与在搜索对象图像中包含的登记图像相对应的初始位置，按照初始位置，以重叠于搜索对象图像上的方式配置图案模型的对应点探索线，使用沿搜索对象图像上的对应点探索线的位置处的边缘强度以及边缘角度，针对各对应点探索线，求出与各基点相对应的搜索对象图像上的对应点，以各个基点与基点的对应点的评价值的累积值成为最小或者最大的方式以比所赋予的初始位置的精度更高的精度进行精密定位(例如，参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2010
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67247号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]然而，在上述专利文献1的装置中，例如，并没有考虑检测出多个作为元件的外缘部的位置的边缘候补的情况，在这样的情况下，有时无法进行准确的边缘检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，在拾取元件并向基板配置的安装装置中使用，所述信息处理装置具备控制部，所述控制部取得包含所述元件的拍摄图像，对所述元件设定多条对于所取得的所述拍摄图像来检测所述元件的亮度差的检测线，根据多条所述检测线来求出外缘部的基准位置，使用距该基准位置越远则权重越趋于降低的预定的权重系数来求出对于存在于所述检测线上的一个以上的所述外缘部的候补加上所述权重系数所得的候补值，并基于所求出的该候补值来选定存在于该检测线上的所述外缘部的位置。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述控制部对于所述元件的每一个边、所述元件的每多个边以及所述元件的整个外周中的一个以上来求出所述基准位置。3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，所述控制部基于所述元件的每个边的检测稳定性而对于所述元件的一个边或者多个边使用不同的权重系数来求出所述候补值。4.根据权利要求1～3中任一项所述的信息处理装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：小野惠市，鬼头秀一郎，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：