医疗床驱动方法、控制设备、计算机设备和介质技术

本公开提供了一种医疗床驱动方法、控制设备、计算机设备和介质。该医疗床驱动方法包括：获取患者的呼吸模型，所述呼吸模型为患者呼吸相位与医疗床运动信息的对应关系；在所述医疗过程中，实时获取患者的呼吸信号；根据所述呼吸信号以及呼吸模型，确定医疗床运动信息，并生成相应的医疗床运动提示信息；根据所述医疗床运动信息驱动所述医疗床运动，并控制运动提示信息输出设备输出所述医疗床运动提示信息。本公开实施例能够在患者靶区跟随呼吸移动时，提高医疗设备的放射治疗精度。提高医疗设备的放射治疗精度。提高医疗设备的放射治疗精度。

【技术实现步骤摘要】
医疗床驱动方法、控制设备、计算机设备和介质


[0001]本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种医疗床驱动方法、控制设备、计算机设备和介质。

技术介绍

[0002]放射治疗是利用放射线进行治疗的一种局部治疗方法。放射线包括放射性同位素产生的α、β、γ射线和各类X射线治疗机或加速器产生的X射线、电子线、质子束及其他粒子束等。放射治疗包括用伽马刀设备治疗、用X射线的加速器治疗等。
[0003]相关技术中，伽马刀放疗设备中用多个放射源产生放射线。多个放射源产生的多条放射线聚焦于一个焦点，即射束焦点。该射束焦点与患者身上待治疗的靶点重合时，即可以实现对患者靶点位置的可靠治疗。在伽马刀设备中，靶点可以是患者的肿瘤部位等。
[0004]在放射治疗过程中常常会因患者的移动而使得患者的靶点位置移动，尤其是在患者呼吸时，靶点随着呼吸移动。这样，原来与患者靶区重合的射束焦点就不再与靶区重合。对于加速器，通常移动放射线经过的准直孔就可以实现输出射束与患者靶区同步移动，但对于伽玛刀设备，如果移动准直孔，则射束焦点可能会偏离设备等中心的位置，影响放射治疗的精度。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请实施例提供一种医疗床驱动方法、控制设备、计算机设备和介质，其能够在患者靶区跟随呼吸移动时，提高放射治疗精度。
[0006]根据本公开实施例的第一方面，提供了一种医疗床驱动方法，包括：
[0007]获取患者的呼吸模型，所述呼吸模型为患者呼吸相位与医疗床运动信息的对应关系；
[0008]在所述医疗过程中，实时获取患者的呼吸信号；
[0009]根据所述呼吸信号以及呼吸模型，确定医疗床运动信息，并生成相应的医疗床运动提示信息；
[0010]根据所述医疗床运动信息驱动所述医疗床运动，并控制运动提示信息输出设备输出所述医疗床运动提示信息。
[0011]根据本公开实施例的第二方面，提供了一种控制设备，包括：
[0012]呼吸模型获取单元，用于获取患者的呼吸模型，所述呼吸模型为患者呼吸相位与医疗床运动信息的对应关系；
[0013]呼吸信号获取单元，用于在所述医疗过程中，实时获取患者的呼吸信号；
[0014]运动及提示信息生成单元，用于根据所述呼吸信号以及呼吸模型，确定医疗床运动信息，并生成相应的医疗床运动提示信息；
[0015]驱动及提示单元，用于根据所述医疗床运动信息驱动所述医疗床运动，并控制运动提示信息输出设备输出所述医疗床运动提示信息。
[0016]根据本公开实施例的第三方面，提供了一种计算机设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上所述的医疗床驱动方法的步骤。
[0017]根据本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上所述的医疗床驱动方法的步骤。
[0018]本公开实施例中，在所述医疗过程中，实时获取患者的呼吸信号，根据所述呼吸信号以及呼吸模型，确定医疗床运动信息，根据所述医疗床运动信息驱动所述医疗床运动。这个运动正好能够抵消患者靶区随呼吸的偏移。其与现有技术移动准直孔的方案相比，射束焦点不会偏离靶区，更能够提高放射治疗的精度。而且，本公开实施例中，还根据确定的运动，生成医疗床运动提示信息，并通过运动提示信息输出设备输出所述医疗床运动提示信息，使得患者在医疗床运动时能有所准备，防止由于患者在医疗床运动时眩晕导致治疗不能继续，或身体剧烈运动影响治疗。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1A
‑
C分别为本申请实施例所应用于的头部伽马刀医疗设备、体部伽马刀医疗设备、和滚筒式伽马刀医疗设备的示意图；
[0021]图2为作为本公开一个实施例的头部伽马刀医疗设备的设备本体中容纳患者头部的空腔的示例性截面图；
[0022]图3为根据本公开实施例的作为视觉输出设备的一个示例的智能眼镜和作为听觉输出设备的一个示例的耳机与控制设备的连接示意图；
[0023]图4为根据本公开一个实施例的医疗设备的结构图；
[0024]图5为根据本公开一个实施例的医疗床驱动方法的流程图；
[0025]图6为根据本公开一个实施例的步骤S208的具体流程图；
[0026]图7为根据本公开一个实施例的控制设备的结构框图；
[0027]图8为根据本公开一个实施例的控制设备的硬件结构图。
具体实施方式
[0028]为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。
[0029]下面结合本申请实施例附图进一步说明本申请实施例具体实现。
[0030]总体概述
[0031]医疗设备200是指用于上述医疗过程的设备。医疗过程包括对患者211进行治疗、
医学检查、美容、身体保养等与提高身体健康程度或身体部位的形体观感有关的一切处置过程。相应医疗设备200也包括治疗设备、医学检查设备、美容设备，等等。以放疗为例，该医疗设备200可以包括伽马刀医疗设备、X射线加速器等。下文中将以伽马刀设备为例进行示例性描述，但应当理解，本公开实施例适用于上述任何一种医疗设备。
[0032]伽玛刀设备是把放射性元素(例如“钴60”)自然衰变出来的“伽马射线”通过准直系统把它们集聚在一个焦点，把患者211身上待治疗的靶区放置在这个焦点来对靶区进行大剂量、致死剂量的照射，使靶区的NDA双链断裂来达到杀死病灶和停止异性物质(如肿瘤)DNA复制(细胞繁殖)的效果，从而达到治疗目的的设备。
[0033]常用的伽马刀医疗设备包括如图1A所示的头部伽马刀医疗设备、如图1B所示的体部伽马刀医疗设备、和如图1C所示的滚筒式伽马刀医疗设备。头部伽马刀医疗设备是指伽马射线聚焦在患者211的头部的设备，用于治疗头部病灶。体部伽马刀医疗设备是指伽马射线聚焦在患者211的除头部以外的其它体位的设备，用于治疗其它体位的病灶。滚筒式伽马刀医疗设备是指通过旋转式滚筒的旋转，使伽马射线能够聚焦在患者211身体的任何位置的设备，它可以对全身的病灶综合治疗。
[0034]如图1A、1B、1C、2、3所示，根据本公开一个实施例的头部伽马刀医疗设备包括设备本体200、医疗床210、呼吸监测设备214、运动信息输出设备212、213以及控制设备100。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗床驱动方法，其特征在于，包括：获取患者的呼吸模型，所述呼吸模型为患者呼吸相位与医疗床运动信息的对应关系；在所述医疗过程中，实时获取患者的呼吸信号；根据所述呼吸信号以及呼吸模型，确定医疗床运动信息，并生成相应的医疗床运动提示信息；根据所述医疗床运动信息驱动所述医疗床运动，并控制运动提示信息输出设备输出所述医疗床运动提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述呼吸信号以及呼吸模型，确定医疗床运动信息，并生成相应的医疗床运动提示信息包括：根据所述呼吸信号，确定患者的当前呼吸相位；根据所述当前呼吸相位查找呼吸模型中，预设相位阈值后的呼吸相位对应的医疗床运动信息；根据所述医疗床运动信息，生成相应的医疗床运动提示信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述医疗过程中实时监测所述呼吸信号；如果所述呼吸信号满足预设条件，则终止所述医疗过程。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述呼吸信号的幅度超出第一幅度阈值；或所述呼吸信号的幅度超过第二幅度阈值，且超过第二幅度阈值的时长大于预定时长，所述第二幅度阈值小于第一幅度阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述医疗床运动信息驱动所述医疗床运动，并控制运动提示信息输出设备输出所述医疗床运动提示信息包括：获取输出医疗床运动提示信息的输出配置，所述输出配置包括输出时机、输出方式、输出背景中的至少一个；根据所述医疗床运动信号驱动所述医疗床运动，并控制运动提示信息输出设备以相应的输出配置输出所述医疗床运动提示信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述输出时机包...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫浩，李金升，
申请(专利权)人：深圳市奥沃医学新技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：