一种头部放射治疗系统及其摆位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种头部放射治疗系统及其摆位装置，所述摆位装置包括立体定位头架组件，及对称设置于所述立体定位头架组件两侧的第一、第二自动定位分部，所述第一、二自动定位分部均包括具有电机传动机构的水平横向自动定位组件、竖向自动定位组件及水平纵向自动定位组件，能在水平横向、竖直方向、水平纵向自动驱动立体定位头架组件运动来进行定位，还包括安装于水平纵向自动定位组件上的转动定位组件，能转动所述立体定位头架组件，该头部放射治疗系统及其摆位装置操作简单可靠，定位精确，解决了手工定位的多靶点时多次人工干预、过程繁琐和定位不精确的问题，为治疗节省了时间，提高了治疗的效果。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种头部放射治疗系统及其部件，尤其涉及一种头部放射治疗系统的摆位装置。
技术介绍
目前的头部放射治疗系统中的摆位装置采用人工调节操作，治疗时，先将人体头部固定于立体定位头架组件上，再一同伸入手动摆位装置内，在定位头部放射位置时，通过手工调节立体定位头架组件及人体头部的位置，往往需要操作多次才能定准位置，此操作 过程繁琐，且对于多靶点的治疗还要多次进行人工干预重新摆位，由于手工操作的人体头部挪动不便，造成移动精确度不高，致使定位不准确，治疗失效。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种头部放射治疗系统及其摆位装置，通过设置电机传动机构来控制立体定位头架组件的运动，该头部放射治疗系统及其摆位装置能够精确定位立体定位头架组件，解决了手工定位的多靶点时多次人工干预、过程繁琐和定位不精确的问题。本技术是这样实现的，一种头部放射治疗系统摆位装置，包括立体定位头架组件，还包括第一自动定位分部及第二自动定位分部，所述第一定位分部及所述第二自动定位分部分别与立体定位头架组件相连，对称设置于所述立体定位头架组件的两侧，所述第一自动定位分部包括具有水平横向电机传动机构的水平横向自动定位组件，能在水平横向上驱动所述立体定位头架组件运动；具有竖向电机传动机构的竖向自动定位组件，能在竖直方向上驱动所述立体定位头架组件运动；具有水平纵向电机传动机构的水平纵向自动定位组件，能在水平纵向上驱动所述立体头架定位组件运动；转动定位组件,能转动所述立体定位头架组件；所述水平横向自动定位组件与所述竖向自动定位组件相连接，所述竖向自动定位组件与所述水平纵向自动定位组件相连接，所述水平纵向自动定位组件与所述转动定位组件相连接，所述立体定位头架组件与所述转动定位组件相连；所述第二自动定位分部结构为所述第一自动定位分部结构相对所述立体定位头架组件的对称件。所述水平横向电机传动机构包括水平横向电机，及与所述水平横向电机的输出轴固定连接的水平横向传动齿轮，及水平横向连接板，及沿水平横向布置与所述水平横向连接板固定连接的水平横向传动齿条，所述水平横向传动齿轮与所述水平横向传动齿条相配合；所述水平横向自动定位组件还包括水平横向固定板，及沿水平横向布置与所述水平横向固定板固定连接的水平横向滑槽，及与所述水平横向滑槽相配合滑动连接的水平横向滑轨，所述水平横向滑轨固设于水平横向连接板上；所述水平横向电机连同水平横向传动齿轮固定设置于水平横向固定板上；所述水平横向连接板的一端固定连接竖向自动定位组件。所述竖向电机传动机构包括竖向电机，与竖向电机的输出轴固定连接的竖向丝杆，置于所述竖向丝杆两端的第一竖向轴承座及第二竖向轴承座，以及与所述竖向丝杆相配合转动连接的竖向丝杆滑块；所述竖向自动定位组件还包括竖向座板、竖向连接板，所述竖向座板与所述竖向连接板固定连接，所述竖向电机传动机构沿竖直方向固设于所述竖向座板上，还包括固设于所述竖向连接板上沿竖直方向布置的竖向滑轨，及与竖向滑轨配合滑动连接的竖向滑槽，所述竖向滑槽沿竖直方向固设于所述水平纵向自动定位组件上；所述竖向丝杆滑块与所述水平纵向自动定位组件固定连接。所述水平纵向电机传动机构包括水平纵向电机，与水平纵向电机的输出轴固定连接的水平纵向丝杆，置于水平纵向丝杆两端的第一水平纵向轴承座及第二水平纵向轴承座，以及与水平纵向丝杆相配合转动连接的水平纵向丝杆滑块；所述水平纵向自动定位组件还包括水平纵向座板，所述水平纵向电机传动机构沿水平纵向固设于所述水平纵向座板上，还包括沿水平纵向固设于所述水平纵向座板上的水平纵向滑轨，以及与水平纵向滑轨配合滑动连接的水平纵向滑槽，所述水平纵向滑槽沿水平纵向固设于所述转动定位组件上；所述水平纵向丝杆滑块与所述转动定位组件固定连接。所述转动定位组件包括耳轴固定板及耳轴活动板，所述耳轴固定板开设有耳轴定位孔，所述耳轴活动板开设有耳轴安装孔，还包括转动耳轴，所述转动耳轴穿过所述耳轴安装孔及所述耳轴定位孔将耳轴活动板与耳轴固定板连接，所述转动耳轴与所述耳轴安装孔之间为过盈配合连接。所述耳轴活动板为以耳轴安装孔的中心轴为轴心的扇形板，所述耳轴活动板及所述耳轴固定板上分别开设有相互滑动配合的燕尾槽，所述燕尾槽以耳轴安装孔的中心轴为轴心沿所述燕尾槽长度方向呈弧形布置。所述耳轴活动板外侧弧面设有均匀分布的卡齿呈弧形齿条，所述转动定位组件还包括一固定安装于耳轴固定板上的读数齿轮，所述耳轴活动板外侧面的弧形齿条与所述读数齿轮相配合，所述转动定位组件还包括一固定安装于所述耳轴固定板能读取所述读数齿轮转动度数的编码器。所述耳轴活动板上开有多个读数孔，所述多个读数孔直径大小相同，在沿以所述耳轴安装孔中心轴为轴心的弧段上均匀分布，相邻读数孔之间距离对应弧度为10度。所述竖向滑槽与竖向滑轨均为相互平行设置的两处，所述竖向滑槽沿竖直方向安装于所述水平纵向座板上；所述水平纵向滑槽与水平纵向滑轨均为相互平行设置的两处，所述水平纵向滑槽沿水平纵向固定安装于所述耳轴固定板上。为解决上述问题，本技术还提供一种头部放射治疗系统，包括一放射装置，固定连接所述放射装置的治疗床，以及与所述治疗床固定连接的摆位装置，其中，所述摆位装置为前述的摆位装置。采用本技术实施例提供的头部放射治疗系统摆位装置设置各个方向的电机传动机构来控制立体定位头架组件的运动，操作简单可靠，定位精确，为治疗节省了时间，提闻了治疗的效果。附图说明图I是本技术现有技术中头部放射治疗系统摆位装置的示意图；图2是本技术头部放射治疗系统摆位装置的示意图；图3是本技术第一自动定位分部的结构示意图；图4是本技术水平横向自动定位组件结构示意图；图5是本技术竖向自动定位组件结构示意图；图6是本技术竖向电机传动机构结构爆炸示意图；图7是本技术水平纵向定位组件结构示意图；图8是本技术水平纵向电机传动机构结构爆炸示意图；图9是本技术转动定位组件结构示意图；图10是本技术转动定位组件结构爆炸示意图；图11是本技术转动定位组件另一实施例结构示意图；图12是本技术第一自动定位分部结构安装示意图；图13是本技术立体定位头架组件安装示意具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图I是本技术的现有技术中头部放射治疗系统摆位装置的示意图，如图I所示的立体定位头架组件I用采用机械的滑轨与滑块配合结构，通过手工来调节立体定位头架组件的位置。本技术的头部放射治疗系统，包括一放射装置，固定连接所述放射装置的治疗床，以及与所述治疗床固定连接的摆位装置。图2是本技术头部放射治疗系统摆位装置的示意图。如图2所示，该摆位系统包括第一自动定位分部2及第二自动定位分部3，第一自动定位分部2及第二自动定位分部3分别与立体定位头架组件I相连，对称设置于立体定位头架组件I的两侧，第二自动定位分部3的结构为第一自动定位分部2的结构相对立体定位头架组件I的对称件。图3是本技术第一自动定位分部的结构示意图。如图3所示，第一自动定位分部2包括水平横向自动定位组件21、竖向自动定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种头部放射治疗系统摆位装置，包括立体定位头架组件，其特征在于，还包括第一自动定位分部及第二自动定位分部，所述第一定位分部及所述第二自动定位分部分别与立体定位头架组件相连，对称设置于所述立体定位头架组件的两侧，所述第一自动定位分部包括具有水平横向电机传动机构的水平横向自动定位组件，能在水平横向上驱动所述立体定位头架组件运动；具有竖向电机传动机构的竖向自动定位组件，能在竖直方向上驱动所述立体定位头架组件运动；具有水平纵向电机传动机构的水平纵向自动定位组件，能在水平纵向上驱动所述立体头架定位组件运动；转动定位组件，能转动所述立体定位头架组件；所述水平横向自动定位组件与所述竖向自动定位组件相连接，所述竖向自动定位组件与所述水平纵向自动定位组件相连接，所述水平纵向自动定位组件与所述转动定位组件相连接，所述立体定位头架组件与所述转动定位组件相连接；所述第二自动定位分部结构为所述第一自动定位分部结构相对所述立体定位头架组件的对称件。

【技术特征摘要】
1.一种头部放射治疗系统摆位装置，包括立体定位头架组件，其特征在于，还包括第一自动定位分部及第ニ自动定位分部，所述第一定位分部及所述第二自动定位分部分别与立体定位头架组件相连，对称设置于所述立体定位头架组件的两侧，所述第一自动定位分部包括 具有水平横向电机传动机构的水平横向自动定位组件，能在水平横向上驱动所述立体定位头架组件运动； 具有竖向电机传动机构的竖向自动定位组件，能在竖直方向上驱动所述立体定位头架组件运动； 具有水平纵向电机传动机构的水平纵向自动定位组件，能在水平纵向上驱动所述立体头架定位组件运动； 转动定位组件，能转动所述立体定位头架组件； 所述水平横向自动定位组件与所述竖向自动定位组件相连接，所述竖向自动定位组件与所述水平纵向自动定位组件相连接，所述水平纵向自动定位组件与所述转动定位组件相连接，所述立体定位头架组件与所述转动定位组件相连接； 所述第二自动定位分部结构为所述第一自动定位分部结构相对所述立体定位头架组件的对称件。2.如权利要求I所述的ー种头部放射治疗系统摆位装置，其特征在干， 所述水平横向电机传动机构包括水平横向电机，及与所述水平横向电机的输出轴固定连接的水平横向传动齿轮，及水平横向连接板，及沿水平横向布置与所述水平横向连接板固定连接的水平横向传动齿条，所述水平横向传动齿轮与所述水平横向传动齿条相配合；所述水平横向自动定位组件还包括水平横向固定板，及沿水平横向布置与所述水平横向固定板固定连接的水平横向滑槽，及与所述水平横向滑槽相配合滑动连接的水平横向滑轨，所述水平横向滑轨固设于水平横向连接板上； 所述水平横向电机连同水平横向传动齿轮固定设置于水平横向固定板上； 所述水平横向连接板的一端固定连接竖向自动定位组件。3.如权利要求2所述的ー种头部放射治疗系统摆位装置，其特征在干， 所述竖向电机传动机构包括竖向电机，与竖向电机的输出轴固定连接的竖向丝杆，置于所述竖向丝杆两端的第一竖向轴承座及第ニ竖向轴承座，以及与所述竖向丝杆相配合转动连接的竖向丝杆滑块； 所述竖向自动定位组件还包括竖向座板以及竖向连接板，所述竖向座板与所述竖向连接板固定连接，所述竖向电机传动机构沿竖直方向固设于所述竖向座板上，还包括固设于所述竖向连接板上沿竖直方向布置的竖向滑轨，及与竖向滑轨配合滑动连接的竖向滑槽，所述竖向滑槽沿竖直方向固设于所述水平纵向自动定位组件上； 所述竖向丝杆滑块与所述水平纵向自动定位组件固定连接。4.如权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈纳新，
申请(专利权)人：深圳市奥沃医学新技术发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：