【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种反应釜、贮罐全自动清洗机，由空间多杆机构、喷淋导管伸缩机构、空间多杆机构的翻转机构、胶管卷筒和移动车部分组成，其特征在于所说的空间多杆机构包括喷淋导管６、托盘３３、连杆３８、３９、４０、４１、４３、４４、４５，蜗轮蜗杆副１９、１５；喷淋外套管６，托盘３３，连杆３９、４０、４１、４３、４４、４５，分别以球面副，圆柱副，依次相联，构成共联于喷淋外套管６的两个成一定夹角的平面运动链，连杆３８、４２的一端用圆柱副与喷淋外套管６相连，另一端与螺母２０、１６相吻合，螺母２０和１６分别与蜗轮蜗杆副１９、１５中的蜗轮同轴固联，蜗轮蜗杆副中的两个蜗杆分别与相匹配的电机１８、１４直联，并分...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴廷山，吴世杰，
申请(专利权)人：吴世杰，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]
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