被测定工件的自动清洗装置及设有该装置的自动生产系统制造方法及图纸

在用三维测定机测定工件的形状之前，必需用清洗装置洗去附着在由ＮＣ加工装置加工的工件上的切屑等。在使该清洗装置的驱动自动化进行时，通过利用控制三维测定机的测定零件程序，制作清洗程序，可更有效地仅清洗工件的少数几个必需清洗部位。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
专利说明被测定工件的自动清洗装置及设有该装置的自动生产系统 本专利技术涉及被测定工件的自动清洗装置及设有自动清洗装置的自动生产系统，它是作为使用三维测定装置等测定装置进行工件测定的前处理、用于自动清洗除去工件测定部上附着的加工时的切屑等的。作为自动生产装置的具有代表性的例子的NC加工装置已广为人知。该NC加工装置具有自动更换钻头等回旋工具的功能、使工具根据规定的轨迹程序三维移动、自动加工工件的功能，基于控制装置发出的加工顺序进度表更换多种工具，同时将工件加工成规定的形状、尺寸。将加工后的工件送到测定装置处，对工件的加工处进行测定，并对加工结果进行评价、判定。此后将工件送往例如装配工序等后处理工序。用NC加工装置对工件进行加工后，在使用测定装置进行测定作业之前，有必要除去工件上附着的切屑、焊渣等以及对加工时产生的热量进行冷却作业，自动完成上述作业的恒温清洗装置在日本专利申请特公平3-29473号公报中公开了。根据该申请，恒温清洗装置的自动化控制是基于控制NC加工装置的信息信号进行的，但还残留下述问题。(1)用测定装置测定从其它生产系统输入的工件的规定位置，由于加工信息不容易得知，因此实现自动化有一定困难。(2)即使只需测定经NC加工装置加工的工件的一部分，也最好能清洗全部加工部分，因此出现了浪费作业时间等问题。本专利技术的目的是提供一种被测定工件的自动清洗装置，它能迅速地除去有必要测定的工件部分上的切屑等，从而能尽早开始位于测定装置上的工件的加工处的测定作业，其结果能提高工件生产线的生产性能。本专利技术的自动清洗装置，它是在按照测定零件程序自动测定工件的规定形状之前，清洗工件的测定部位的，其特征在于，具有根据前述测定零件程序、制作用于控制清洗装置的清洗程序的清洗程序制作部。本专利技术的清洗装置，设有容纳从外部输入的工件的主体；带有在该主体内可三维位移的臂的机械手机构；安装在前述臂上，喷出加压液体的喷液喷嘴、以及安装在前述臂上，喷出加压气体的喷气喷嘴，其特征在于，还设有根据前述测定零件程序，制作用于控制清洗装置的清洗程序的清洗程序制作部。本专利技术的清洗装置，设有容纳从外部输入的工件的主体、带有在该主体内可三维位移的臂的机械手机构、安装在前述臂上，喷出加压液体的喷液喷嘴、以及安装在前述臂上，喷出加压气体的喷气喷嘴、调节加压液体及加压气体的温度的温度调节部，其特征在于，还设有根据前述测定零件程序，制作用于控制清洗装置的清洗程序的清洗程序制作部。本专利技术的自动生产系统，它由根据NC程序、对工件进行加工控制的NC加工装置；自动测定由该NC加工装置加工的工件的加工部位，并将其测定结果反馈给前述NC加工装置的控制部的测定装置；在测定前自动除去由NC加工装置加工而附着在工件上的切屑等的清洗装置构成，其特征在于，清洗装置还设有根据测定零件程序制作清洗程序的清洗程序制作部。本专利技术的自动生产系统，它由根据NC程序对工件进行加工控制的NC加工装置；自动测定由该NC加工装置加工的工件的加工部位，并将其测定结果反馈给前述NC加工装置的控制部的测定装置、在测定前自动除去由NC加工装置加工而附着在工件上的切屑等的清洗装置构成，其特征在于，前述清洗装置还设有容纳从外部输入的工件的主体；带有在该主体内可三维位移的臂的机械手机构、安装在前述臂上，喷出加压液体的喷液喷嘴；安装在前述臂上，喷出加压气体的喷气喷嘴；以及根据测定装置的控制中使用的测定零件程序，制作用于控制前述机械手机构的清洗程序的清洗程序制作部。采用本专利技术的清洗装置，由于可迅速、高效地除去工件上的切屑等，尽早开始测定作业，因此可充分发挥自动生产装置的作业能力，提高工件自动生产线的生产性能，同时提高加工精度。另外，如果将本专利技术的清洗装置加入联机连接的生产线中，可使多台NC加工装置共同利用清洗装置，有利于设计布局的同时还可提高作业效率，比较经济。附图说明图1是用于说明采用本专利技术、组成自动生产线的NC加工装置、清洗装置及测定装置的关系的框图。图2是组成图1的装置的清洗装置的整体立体图。图3是表示组成清洗装置的切屑等除去部及工件温度调整部的回路结构的图。图1是表示本专利技术一个实施例的装有清洗装置的自动生产线时的框图。在生产线上，自动生产装置、即NC加工装置100的后面设有清洗装置200，与清洗装置200相连地设有进行三维测定的测定装置300。工件4从NC加工装置100向清洗装置200、从清洗装置200向测定装置300的输送由例如输送机械手5、6执行。由测定装置300测得的工件4加工处的测定结果被反馈给NC程序制作装置101。NC加工装置100、清洗装置200、测定装置300配置在工件自动生产线上，它们以联机方式连接。图1示出了1台NC加工装置100，但是在生产线上可并列配置多台NC加工装置，由这多台NC加工装置加工而成的工件4被供入共同的清洗装置200，进行清洗。首先说明NC加工装置100。NC加工装置100上设置加工机主体8，其安装着例如钻头等回旋工具7，使工具7沿X轴、Y轴、Z轴的正交3轴方向进行三维运动，对工件4进行加工。此外，工具箱9中容纳有不同种类、直径的多种工具7。前述加工机主体8和工具箱9之间装有工具替换装置10，将从工具箱9中选出的工具7安装在加工机主体8上，而且把安装在加工机主体8上的工具7放置在工具箱9的规定位置上。加工机主体8、工具箱9和工具替换装置10与加工控制部11相连，加工控制部11按照预定的加工顺序进度表驱动各装置8、9、10。即，在加工机主体8上更换安装规定的工具7，通过工具7的三维运动将工件4加工成规定的形状、尺寸。整个NC加工装置100根据NC程序工作，在该自动生产线中，把NC程序制作装置101的输出作为NC程序加在NC加工装置上。NC程序制作装置101具有根据工件的最终形状和工件原材料等相关数据自动制作NC程序的功能。而且还具有将输出的NC程序所产生的结果在NC加工装置100和测定装置300之间进行数据交换，积累、评价该结果，以便产生更好的NC程序的学习功能。下面说明本实施例的清洗装置200。清洗装置200设有带有臂14的机械手机构15，该臂14上安装有喷液喷嘴12、喷气喷嘴13。为了驱动机械手机构15，驱动控制部16按照预定的顺序使臂14沿X、Y、Z轴的正交三轴方向位移。切屑等除去部17包含前述喷液喷嘴12，调整到规定温度的加压液体从喷液喷嘴12中喷出，除去由上述NC加工装置100加工的工件4上附着的切屑等。工件温度调整部18包含前述喷气喷嘴13，被调整到规定温度的加压空气从喷气喷嘴13喷出，使工件4干燥，且与前述加压液体一起冷却工件的由于加工所产生的热，使工件达到规定温度。来自清洗程序制作部201的清洗程序加在驱动机械手机构15的驱动控制部16上，接收NC加工装置100的NC程序、制作测定零件程序的测定零件程序制作装置301的输出被加在清洗程序制作部201上。即，采用本专利技术，清洗程序制作部201可基于测定零件程序制作控制清洗装置200的清洗程序。因而，采用本专利技术可不测定输送来的工件4的形状，仅利用下游的测定装置300中的测定零件程序即可迅速地开始清洗工件。当来自清洗程序制作部201的清洗程序加在清洗装置200的驱动控制部16上时，驱动控制部16即把从喷液本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种被测定工件的自动清洗装置，它是在按照测定零件程序自动测定工件的规定形状之前，清洗工件的测定部位的，其特征在于，具有根据前述测定零件程序、制作用于控制清洗装置的清洗程序的清洗程序制作部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：山崎和雄，松宫贞行，采女政义，深谷安司，
申请(专利权)人：三丰株式会社，株式会社森精机制作所，大隈株式会社，山崎和雄，
类型：发明
国别省市：JP[日本]