用于输送弹簧的设备和方法技术

一种用于将弹簧（61到64）输送到弹簧传送机（4）的设备，所述设备包括输送装置（51）和输出装置（15、16）所述输送装置以可在多个位置（51a、51b）之间移动的方式安装，在所述多个位置处，所述输送装置（51）分别经配置以接收弹簧（63到65），且经配置以在所述输送装置（51）在所述多个位置（51a、51b）之间移动的过程中传输所接收的弹簧（63到65）。所述输出装置（15、16）经配置以选择性地在多个输出位置中的一个输出位置处从所述输送装置（51）中输出所述输送装置（51）接收的所述弹簧（63到65），其中所述多个输出位置两两不同。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于将弹簧输送到弹簧传送机的设备和方法。本专利技术尤其涉及一种用于将弹簧传送到弹簧传送机的设备和方法，所述设备或方法可用于在生产弹簧串，尤其是袋装弹簧串的机器中或者在生产弹簧芯或袋装弹簧芯的自动系统中将弹簧输送到弹簧传送机。本专利技术尤其涉及一种可将弹簧从弹簧成型机输送到弹簧传送机的设备和方法。
技术介绍
多种机器或自动系统均可用于生产弹簧芯或袋装弹簧芯，从而能够在生产弹簧串、袋装弹簧串、弹簧芯或袋装弹簧芯时实现较高程度的自动化。此类机器或自动系统可能具有用于生产弹簧的弹簧成型机以及位于所述弹簧成型机下游的多个站，在所述 多个站中，例如，弹簧可以选择性地旋转、按行排列、进行装袋和/或组合成弹簧芯或袋装弹簧芯。布置在弹簧成型机下游的站的数量和操作可能不同，具体取决于相应机器或相应自动系统的操作。在所述机器或自动系统中，弹簧通过传送装置或多个传送装置(在下文中将称为“传送机”)从弹簧成型机传输到所述机器或自动系统的站。用于生产弹簧串、袋装弹簧串、弹簧芯或袋装弹簧芯的机器或自动系统通常具有可将弹簧输送到弹簧传送机的装置。例如，此类装置可用于将弹簧从弹簧成型机输送到传送带或一对传送带，所述传送带可将弹簧向前传送通过所述机器或自动系统。用于输送弹簧的传统装置通常经配置以使元件或元件对抓住弹簧并将其输送到弹簧传送机，且在已输送所述弹簧之后以及可在新的工作循环中将另一弹簧输送到弹簧传送机之前，所述元件或元件对必须返回到初始位置。所述元件或元件对返回到初始位置延长了每个工作循环的时长，并可能限制机器或自动系统传送弹簧的循环频率。此外，用于输送弹簧的传统装置通常经配置以使弹簧传送机以定时方式驱动，例如，US 5，950，473所述的传送机。要在每次传输指定数量的弹簧，定时操作需要提供足够大功率，且相应地，成本较高的驱动，以确保传送机进行所需的加速和减速。WO 00/47348 Al描述一种用于旋转和定位在卷簧机上形成的弹簧的设备,其中推入构件与弹簧的端线圈接合以将所述弹簧输送到传输构件，例如，一对环带，以将弹簧输送到弹簧芯组装系统。所述推入构件在新的工作循环开始之前枢转回到初始位置。EP I 492 637 BI描述一种用于定向弹簧的装置，所述装置具有可置于一对转盘中的多对转板。弹簧从卷簧机的传输点输送到弹簧传送机，其中在输送过程中，所述弹簧被夹持在多对转板中的一对转板之间。弹簧在预定位置处从所述一对转板中输出。因此，需要一种用于将弹簧输送到弹簧传送机的改进设备和改进方法。具体而言，需要一种可以较大速率输送弹簧的设备和方法。还需要一种可将弹簧输送到持续移动的弹簧传送机的设备和方法。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种如独立权利要求中定义的设备和方法。从属权利要求定义了有利或优选实施例。所述设备和所述方法可将弹簧输送到弹簧传送机。本文中的弹簧传送机应理解为一种传输弹簧或多个弹簧的装置。所述弹簧传送机可包括单独元件，用以接收一个或多个弹簧、传输带或多个传输带、传输轮或类似物。根据一方面，提供一种用于将弹簧输送到弹簧传送机的设备，尤其针对一种用于生产袋装弹簧串的机器，所述设备包括输送装置和输出装置。所述输送装置可在多个位置之间移动，在所述多个位置上，所述输送装置分别经配置以接收弹簧。所述输送装置经配置以在所述输送装置在所述多个位置中的两个位置之间移动时传输所接收的弹簧。所述输出装置经配置以选择性地在多个输出位置中的一个输出位置处从所述输送装置中输出所述输送装置接收的所述弹簧，其中所述多个输出位置两两不同。输出位置对尤其可彼此间隔开来。、通过对所述设备的输送装置进行配置以将其配置成分别在所述多个位置处接收弹簧，所述多个位置中的不同位置均可作为新的工作循环的初始位置。由于所接收的弹簧可在多个不同输出位置中的一个输出位置处从所述输送装置中输出，从所述输送装置中输出弹簧的位置尤其可作为新的工作循环的初始位置，在新的工作循环中，所述输送装置接收另一弹簧。由此，可省去所述输送装置从一个循环的结束位置返回到后续循环的初始位置的单独返回步骤。所述装置尤其也经配置以将弹簧输送到持续移动的弹簧传送机。 所述输送装置可经配置以选择性地在第一方向上或者不同于所述第一方向的第二方向，尤其是与所述第一方向反向的第二方向上传输所接收的弹簧。此配置可让所述输送装置在所述位置之间，尤其是第一位置与第二位置之间以交替方式在相反方向上往复移动。所述弹簧可在其从所述输送装置中输出之前在第一方向或第二方向上传输，具体取决于输送装置在所述多个位置中的哪个位置处接收所述弹簧。所述设备可经配置以使所述输送装置可以基本平行于或基本反平行于所述弹簧传送机的移动方向的方向，在所述多个位置中的各个位置之间移动。这可实现在不同输出位置处通过较短距离将弹簧传递到弹簧传送机。所述设备可经配置以使所述多个输出位置中的每个输出位置与所述输送装置的位置关联，在所述位置处，所述输送装置接收在相应输出位置处输出的弹簧。这可使所述输送装置在所述多个位置处顺次接收待传送到弹簧传送机的多个弹簧，其中弹簧可在与相应接收位置关联的输出位置处以明确设定的方式输出。由此，例如，可轻松实现弹簧在弹簧传送机上的等距布置。所述设备可经配置以使在所述输出装置输出所述输送装置接收的弹簧的同时，所述输送装置接收另一弹簧。为此，可提供一种连接到所述输出装置的控制器，以根据所述输送装置所在的位置来控制所述输出装置，从而在从所述输送装置中输出所述输送装置接收的弹簧的同时，接收新的弹簧。鉴于输出弹簧和接收另一弹簧的过程会瞬时重叠，因此可进一步提闻弹黃输送速率。所述设备可经配置以使所述输送装置具有第一位置和第二位置，且经配置以在所述第一位置和所述第二位置中的相应位置处输出弹簧并接收另一弹簧。所述输送装置可在所述第一位置和所述第二位置之间交替移动。由处于所述第一位置的输送装置接收的弹簧可在所述输送装置处于所述第二位置时，通过所述输出装置在第一输出位置处从所述输送装置中输出。当输送装置处于所述第二位置时，所述输送装置可接收第二弹簧。由处于所述第二位置的输送装置接收的第二弹簧可在所述输送装置再次处于所述第一位置时，通过所述输出装置在第二输出位置处从所述输送装置中输出。所述设备可具有固定构件，用于以形状配合方式支撑所述输送装置接收的弹簧。当所述输送装置在所述多个位置中的各个位置之间移动时，所述固定构件可将弹簧固定在所述输送装置上。此外，以形状配合方式支撑弹簧的固定构件还可在弹簧接收在所述输送装置中时，尤其是在弹簧形成于所述输送装置中时，有效地防止弹簧发生振动。所述固定构件可经配置以使所述固定构件施加于弹簧上的合力垂直于弹簧的纵轴。在另一实施方案中，所述设备可包括固定构件，用以通过摩擦锁定来支撑所述输送装置接收的弹簧。所述固定构件可进行控制，以根据所述多个位置中所述输送装置所在的位置来释放所述输送装置接收的弹簧。所述固定构件尤其可经配置以在所述输送装置处于第二位置时，释放所述输送装置处于第一位置时接收的弹簧。所述固定构件可经配置以在所述输送 装置处于第一位置时，释放所述输送装置处于第二位置时接收的另一弹簧。通过此配置，所述输送装置接收的弹簧可在所述输送装置移动过程中支撑在所述输送装置上，并可选择性地在多个输出位置中的一个输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.10.27 EP 09013531.01.一种用于将弹簧(21 ；41到43 ；61到65)输送到弹簧传送机(4)的设备,尤其针对一种用于生产袋装弹簧串(25)的机器(I)，所述设备包括 输送装置(11 ；31 ；51 ;81)，其以可在多个位置(31a、31b ;51a、51b)之间移动的方式安装，在所述多个位置上，所述输送装置(11 ；31 ；51 ；81)分别经配置以接收弹簧(21 ；41到43 ；61到65)，且所述输送装置经配置以在所述输送装置(11 ；31 ；51 ;81)在所述多个位置(31a,31b ;51a、51b)中的至少两个位置之间移动的过程中传输所接收的弹簧(21 ;41到43 ；61到65);以及 输出装置(15、16、40)，其经配置以选择性地在多个输出位置(44、45 ;54、55)中的一个输出位置处输出所述输送装置(11 ；31 ；51 ;81)接收的所述弹簧(21 ;41到43 ;61到65)，所述多个输出位置(44、45 ;54、55)两两不同。2.根据权利要求I所述的设备， 其中所述输送装置(11 ;31 ；51 ;81)经配置以选择性地在第一方向(46)上或者不同于所述第一方向的第二方向(48)，尤其是与所述第一方向(46)反向的第二方向(48)上传输所接收的弹簧(21 ；41到43 ；61到65)。3.根据权利要求I或2所述的设备， 其中所述设备经配置以使所述多个输出位置(44、45 ;54、55)中的每个输出位置(44、45 ;54、55)分别与所述输送装置(11 ；31 ；51 ；81)的一个位置(31a、31b ;51a、51b)关联，在所述位置处，所述输送装置(11 ；31 ；51 ;81)已接收在相应输出位置处输出的所述弹簧(21 ；41 到 43 ；61 到 65)。4.根据前述权利要求中任一权利要求所述的设备， 其中所述设备经配置以使在所述输出装置(15、16、40)输出所述输送装置(11 ；31 ；51 ；81)所接收的所述弹簧(41 ；61)的同时，所述输送装置(11 ；31 ；51 ;81)接收另一弹簧(42 ；62)。5.根据前述权利要求中任一权利要求所述的设备，包括 固定构件(37 ；82到86)，用于以形状配合方式支撑所述输送装置(11 ；31 ；51 ;81)接收的所述弹簧。6.根据权利要求5所述的设备， 其中所述固定构件(37)可进行控制，以根据所述多个位置(31a、31b ;51a、51b)中所述输送装置(11 ；31 ；51 ;81)所在的位置来释放所述输送装置(11 ；31 ；51 ;81)接收的所述弹簧(21 ；41 到 43 ；61 到 65)。7.根据权利要求5或6所述的设备， 其中所述输送装置(11 ;31 ；51 ;81)具有用于接收所述弹簧(21 ；41到43 ；61到65)的腔(32、33 ;52、53)，且所述固定构件(37 ；82到86)包括所述腔的壁段(37 ；82到85)，其可相对于所述腔(32、33 ;52、53)进行移位。8.根据前述权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗兰德·格拉夫，
申请(专利权)人：施普尔公司，
类型：发明
国别省市：