用于传送螺旋弹簧的磁升降平台制造技术

一种用于将螺旋弹簧从螺旋缠绕装置(110)传送到袋装弹簧组装机器的输送带(210)的机构(300)，其包括磁升降平台(310)，该升降平台用于在螺旋缠绕装置(110)的输出处释放螺旋弹簧(10')之前接合所述螺旋弹簧。此外，该机构包括驱动机构(315)，该驱动机构用于使升降平台(310)在螺旋缠绕装置(110)的输出和输送带(210)之间移动。

Magnetic lifting platform for conveying spiral spring

【技术实现步骤摘要】
用于传送螺旋弹簧的磁升降平台专利
本专利技术涉及一种传送螺旋弹簧的机构、一种包括一个或更多个这种机构的袋装弹簧组装机器以及一种在袋装弹簧组装机器中传送螺旋弹簧的方法。专利技术背景床垫、沙发或其它床上用品或座椅家具可以设置有由袋装弹簧形成的内弹簧单元。所述袋装弹簧可以例如包括由金属螺旋弹簧形成的弹簧和由无纺布形成的袋子，该袋子将螺旋弹簧封闭。例如在EP2801420A1中描述的，内弹簧单元可以例如通过在输送带上将螺旋弹簧布置成排，然后组装这些排以形成内弹簧单元。然而，在袋装弹簧组装机器中可靠且快速地处理螺旋弹簧是一项复杂的任务，并且可能例如导致该机器过度复杂性或成本过高，或者导致在组装速度或精度方面令人不满意的结果。因此，需要能够将螺旋弹簧有效和精确地传送到袋装弹簧组装机器的输送带的技术。
技术实现思路
本专利技术提供了根据权利要求1所述的机构、根据权利要求9所述的袋装弹簧组装机器和根据权利要求10所述的方法。从属权利要求限定了另外的实施例。根据本专利技术的实施例，提供了一种用于将螺旋弹簧从螺旋缠绕装置传送到袋装弹簧组装机器的输送带的机构。该机构包括磁升降平台，所述磁升降平台用于在螺旋弹簧在螺旋缠绕装置的输出处释放之前接合所述螺旋弹簧。此外，该机构包括用于使升降平台在螺旋缠绕装置的输出与输送带之间移动的驱动机构。另外，该机构包括用于将螺旋弹簧从升降平台推送到输送带的滑块。因此，该机构可以在不需要像旋转或机械夹持一样的复杂处理的情况下传送螺旋弹簧。此外，螺旋弹簧在升降平台上的磁接合可以允许以超过重力加速度的垂直加速度移动螺旋弹簧。因此，在一些实施例中，驱动机构可以配置为以高于重力加速度的垂直加速度驱动升降平台的移动。根据实施例，驱动机构配置为将升降平台移动到与输送带的输送平面对齐的位置，并且滑块配置为当磁升降平台处于与输送平面对齐的位置时将螺旋弹簧从升降平台推送到输送带。这样可以进一步提高将螺旋弹簧从升降平台传送到输送带的可靠性。根据实施例，驱动机构包括曲柄传动机构。曲柄传动机构可以用于以有助于在螺旋缠绕装置的输出处接合螺旋弹簧和/或将螺旋弹簧从升降平台推送到输送带的方式驱动移动。例如，与输送平面对齐的上述位置可以对应于曲柄传动机构的死点。在这种情况下，在与输送平面对齐的位置范围内升降平台的固有低速移动有助于将螺旋弹簧从升降平台推送到输送带。根据实施例，所述滑块配置为沿与输送带的输送方向一致的方向推送螺旋弹簧。在这种情况下，升降平台可以以节省空间的方式布置在输送带的短边缘处，例如，当另一个输送带或袋装弹簧组装机器的其它部件与输送带平行布置时，这可能是理想的。根据实施例，所述滑块具有以V形方式分叉的支撑表面，以用于接合正从所述磁升降平台推送的螺旋弹簧。这种构造可用于可靠地支撑各种几何形状和尺寸的螺旋弹簧。此外，该构造可以允许利用螺旋弹簧从升降平台到输送带的推送以有效且可靠地将螺旋弹簧在输送带上对齐。根据实施例，所述滑块具有用于接合在正从磁升降平台推送的螺旋弹簧的两个螺旋绕圈之间的支撑元件。滑块的这种构造可以允许增强为正被推送的螺旋弹簧提供的支撑，并且避免螺旋弹簧的倾斜。在某些情况下，支撑元件可以配置为接合在由滑块正推送的螺旋弹簧的下端绕圈上。根据本专利技术的另一实施例，提供了一种袋装弹簧组装机器，该袋装弹簧组装机器包括根据以上实施例中任一个的至少一个机构。袋装弹簧组装机器可以包括多个螺旋缠绕装置和多个输送带，每个螺旋缠绕装置与输送带的相应一个相关联。可以为每个螺旋缠绕装置和相关联的输送带提供根据上述实施例中的任何一个的相应机构。根据本专利技术的另一实施例，提供了一种用于将螺旋弹簧从螺旋缠绕装置传送到袋装弹簧组装机器的输送带的方法，所述方法包括：-在螺旋缠绕装置的输出处释放螺旋弹簧之前，将所述螺旋弹簧接合在磁升降平台上；-在螺旋缠绕装置的输出和输送带之间移动升降平台；以及-通过滑块将螺旋弹簧从升降平台推送到输送带。输送带可以是水平输送带，并且该方法可以由根据以上实施例中的任一个的机构来实施。根据实施例，该方法还包括：-将升降平台移动到与输送带的输送平面对齐的位置；以及-当升降平台处于与输送平面对齐的所述位置时，将螺旋弹簧从升降平台推送到输送带。根据实施例，该方法还包括通过曲柄传动机构来驱动升降平台的移动。在这种情况下，与输送平面对齐的上述位置可以对应于曲柄传动机构的死点。根据实施例，该方法还包括以高于重力加速度的垂直加速度驱动升降平台的移动。根据实施例，螺旋弹簧的推送方向与输送带的输送方向一致。在以上机构和方法中，输送带可以具有基本水平的输送平面，并且在基本垂直的定向上接收螺旋弹簧。然后，可以在水平方向完成螺旋弹簧从升降平台到输送带的推送。在螺旋缠绕机构的输出处，螺旋弹簧可以以这种基本上垂直的定向提供，使得在从螺旋缠绕装置到输送带的传送中不需要螺旋弹簧的旋转。因此，螺旋弹簧可以在基本上垂直于输送平面的定向上生产和传送。基本上水平的输送平面可以包括输送平面相对于水平方向具有0°至30°的角度，优选0°至15°的角度，并且通常为0°至5°的角度。基本上水平的定向有助于避免螺旋弹簧在输送带上的定位受到重力的影响。然而，应注意，输送带的其它定向也是可能的，并且生产和传送螺旋弹簧的定向可以随后相应地调整为垂直于输送带的输送平面。附图说明下面将参考附图描述本专利技术的实施例。图1示出根据本专利技术的实施例的袋装弹簧组装机器的示意性截面图。图2A至图2E示出了用于说明袋装弹簧组装机器的螺旋传送机构的操作的示意性截面图。图3A和3B示出了用于进一步说明螺旋传送机构的操作以及利用多带输送机构来限定螺旋弹簧的期望布置的示意性部分俯视图。图4A和图4B示出了用于说明弹簧插入机构的结构和操作的示意性截面图，该弹簧插入机构用于将螺旋弹簧推送到织物之间以形成封闭螺旋弹簧的袋。图5A和5B示出了用于进一步说明弹簧插入机构的操作的示意性部分俯视图。图6示出了用于示意性地说明袋装弹簧组装机器的控制结构的框图。图7示出了用于示意性地说明在根据本专利技术的实施例的袋装弹簧组装机器中使用的方法的流程图。图8示出了用于示意性地说明在根据本专利技术的实施例的袋装弹簧组装机器中使用的方法的流程图。图9A、9B和9C进一步示出了螺旋传送机构的滑块的结构。图10示出了根据本专利技术的实施例的螺旋插入机构的进一步结构。具体实施方式如下所述的本专利技术的示例性实施例涉及一种用于传送螺旋弹簧的机构，袋装弹簧组装机器。在所示的示例中，假设袋装弹簧组装机器设置有用于螺旋弹簧的一个或更多个螺旋缠绕装置和一个或更多个输送带，并且该机构用于将螺旋缠绕装置生产的螺旋弹簧传送到输送带。如下面进一步说明的，袋装弹簧组装机器可以设置有多个螺旋缠绕装置和用于螺旋缠绕装置中的每个的对应输送带。在所示的示例中，假设输送带是水平输送带，在其上沿垂直方向接收螺旋弹簧。然而，应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将螺旋弹簧(10、10'、10”)从螺旋缠绕装置(110)传送到袋装弹簧组装机器(100)的输送带(210)的机构(300)，该机构包括：/n磁升降平台(310)，其用于在螺旋弹簧(10、10'、10”)在螺旋缠绕装置(110)的输出处释放之前接合所述螺旋弹簧，/n驱动机构(315)，其用于使所述升降平台(310)在所述螺旋缠绕装置(110)的输出与所述输送带(210)之间移动，以及/n滑块(320)，其用于将所述螺旋弹簧(10、10'、10”)从所述升降平台(310)推送到所述输送带(210)。/n

【技术特征摘要】
20181221 EP 18215397.31.一种用于将螺旋弹簧(10、10'、10”)从螺旋缠绕装置(110)传送到袋装弹簧组装机器(100)的输送带(210)的机构(300)，该机构包括：
磁升降平台(310)，其用于在螺旋弹簧(10、10'、10”)在螺旋缠绕装置(110)的输出处释放之前接合所述螺旋弹簧，
驱动机构(315)，其用于使所述升降平台(310)在所述螺旋缠绕装置(110)的输出与所述输送带(210)之间移动，以及
滑块(320)，其用于将所述螺旋弹簧(10、10'、10”)从所述升降平台(310)推送到所述输送带(210)。


2.根据权利要求1所述的机构(300)，
其中，所述驱动机构(315)配置为将所述升降平台(310)移动到与所述输送带(210)的输送平面对齐的位置，并且
其中，所述滑块(320)配置为当所述磁升降平台(310)处于与所述输送平面对齐的所述位置时，将所述螺旋弹簧(10、10'、10”)从所述升降平台(310)推送到所述输送带(210)。


3.根据权利要求1或2所述的机构(300)，
其中，所述驱动机构(315)包括曲柄传动机构(316)。


4.根据权利要求2所述的机构(300)，
其中，所述驱动机构(315)包括曲柄传动机构(316)，并且
其中，与所述输送平面对齐的所述位置对应于所述曲柄传动机构(316)的死点。


5.根据权利要求1所述的机构(300)，
其中，所述滑块(320)配置为沿与所述输送带(210)的输送方向一致的方向推送所述螺旋弹簧(10、10'、10”)。


6.根据权利要求1所述的机构(300)，
其中，所述驱动机构(315)配置为以高于重力加速度的垂直加速度驱动所述升降平台(310)的所述移动。


7.根据权利要求1所述的机构(300)，
其中，所述滑块(320)具有以V形方式分叉的支撑表面，以用于接合正从所述升降平台(310)推送...

【专利技术属性】
技术研发人员：马里奥·列乌特，海因茨·赖纳，
申请(专利权)人：施普尔公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH