用于将包装机器的操作性单元驱动的驱动设备制造技术

一种用于将包装机器的操作性单元(24)驱动的驱动设备(70)包括具有转子(72)的电动机(71)。驱动设备(70)还包括被置于转子(72)和操作性单元(24)之间并且将转子(72)和操作性单元(24)连接的铰接四边形件(75)，以将转子(72)的旋转运动转换为操作性单元(24)的交替运动，从而使驱动设备(70)更安全并且更可靠。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将包装机器的操作性单元驱动的驱动设备本专利技术涉及一种用于将包装机器的操作性单元驱动的驱动设备，该包装机器适合于完成特别是转移、定位或折叠吸烟物品的组和相关的包裹片材以及内容纳元件或套环或其部分以将其包装在包装物中。本专利技术还涉及一种包括所述驱动设备的包装机器。已知的用于以交替运动将包装机器的操作性单元驱动的驱动系统包括电动机和减速器，其中减速器被置于电动机和待被驱动的操作性单元之间并且连接电动机和待被驱动的操作性单元。减速器直接地驱动杠杆或凸轮，所期望的运动从该杠杆或凸轮获得。减速器被提供以减少运动中的物体即操作性单元的转动惯量，使得转动惯量不超出电动机的转子的转动惯量的确定值(determinate value)。实际上，如果该值被超出，那么其将严重地损害操作性单元的机械定位的精确性。此外，减速器被需要以具有足够的可用转矩。 已知的驱动系统的一个缺陷是，在故障的情况下，如果电源被中断，那么不再被电制动器减速的操作性单元的马达可能改变杠杆的驱动角，使得其操控的装置可能与机器的一部分碰撞，破环所述部分和/或破环其自身，甚至是严重地。还已知的是，这样的凸轮需要持续维护和成本来生产凸轮和修复凸轮，并且还已知的是凸轮增加了消耗。杠杆也引起消耗，该消耗与杠杆必须产生的转矩有关。此外，已知的驱动系统的另一个缺陷是，已知的驱动系统是非常不可靠的并且需要维护，其引起高消耗并且其增加了成本。实际上，减速器经受大量的磨损并且经受频繁的故障，因此必须提供频繁的并且高成本的维护。本专利技术的一个目的是对用于将包装机器的操作性单元驱动的驱动系统进行改进。另外的目的是供应相对于已知的驱动系统更可靠的驱动系统。另外的目的是实现一种命令装置(co_and)，其具有尽可能少的零件并且需要可能最小的维护，从而具有更少的备用件、更低的消耗和更好的性能。本专利技术的又一个目的是减少马达装置的尺寸，从而控制成本、体积、重量并且改进性能。实际上，通过增加马达装置的尺寸，性能大体上被降低并且因此消耗增加。另一个目的是对运动和供给系统所释放的无论是径向还是非径向的侧向和切向的推力进行控制和释放。另外的目的是防止异常的应力作用于电步进马达的工作台轴承(bench bearing)。本专利技术提供一种如在独立权利要求I中限定的用于将包装机器的操作性单元驱动的驱动设备。由于下述无刷型步进电机的使用，即该无刷型步进电机被直接地施用于执行实质上约180°弧度的转盘，因而在假定在下游的机构中引起相同行程的情况下，运动约90° 的杠杆所需要的转矩被降低一半。如果马达装置不再正确地响应被赋予其的命令，那么在下游的机构中不会产生不同的行程，这是因为所引起的行程总是并且仅保持是依赖于约180°角度的行程。此外，由于步进电机装置直接连接到主动盘或转子类型，因此所述驱动设备相对于已知的驱动系统更可靠，需要更少的体积、更少的维护、更低的成本和更少的消耗。本专利技术将参照附图而更容易地被理解和实施，附图示出了实施方案的形式的某些非限制性的实施例，在附图中图I是包装机器的第一形式的前视示意图；图2是包装机器的第二形式的与图I中的视图相似的视图；图3是图I中的包装机器的从上方观察到的示意图，其中某些细节被除去以更好地强调其他的细节；图4是冲压件(punched piece)的前视示意图,该冲压件拟形成吸烟物品的包装物的外部壳体； 图5是吸烟物品的组的前视示意图；图6是被包裹在内包裹片材中的图5中的吸烟物品的组的前视示意图；图7是吸烟物品的包装物的内容纳元件或套环的前视示意图；图8是被包括在图I中的包装机器中的口袋的前视示意图；图9是另外的冲压件的前视示意图，该另外的冲压件拟形成吸烟物品的另外的包装物的外部壳体；附图说明图10是另外的吸烟物品的组的前视示意图；图11是被包裹在内包裹片材中的图10中的吸烟物品的组的前视示意图；图12是吸烟物品的另外的包装物的另外的内容纳元件或套环的前视示意图；图13是被包括在图I中的包装机器中的另外的口袋的前视示意图；图14是图8中的口袋的横截面；图15是图I的放大的细节；图16是图2的放大的细节；图17是图2的另外的放大的细节；图18是根据本专利技术的如在图I和图2中的包装机器中所有利地包括的驱动设备的iu视不意图；图19是图18中的解决方案的变化形式；图20示出了图18和图19中的设备的组装；图21是吸烟物品的包装物的透视图。图I示出了包装机器1，其用于将吸烟物品2 (图5)特别是香烟包装在例如具有实质上平行六面体形状的包装物3 (图20)中。包装物3为硬质类型的包装物，其一旦被形成便包括内包裹片材4(图6)例如银纸或金属化纸的片材，内包裹片材4容纳和包裹香烟的组或排列(图5)。包装物3还包括第一包裹片材6或内容纳元件或套环(图7)，其由例如纸板制成、 可能地结合于金属片材、至少部分地包裹内包裹片材4并且除了别的以外还被布置为加强包装物3和保持包装物3的盖子7闭合(图20)。此外，包装物3包括第二包裹片材8或冲压件(图4)，第二包裹片材8或冲压件拟形成包装物3的外部壁并且因此拟包裹被挤塞在内包裹片材4中的套环6和香烟组5。包装机器I包括已知类型的成形传送器(未示出)，用于将香烟组5至少部分地包裹在相关的内包裹片材4中。包装机器I还包括运动装置9 (图3)，用于使被至少部分地包裹在相关的内包裹片材4中的香烟组5沿实质上水平的运动方向M运动。特别地，香烟组5运动成使得香烟的过滤器相对于运动方向M被定位在香烟的烟草的上游。运动装置9包括围绕两个滑轮(未示出)而闭合成环的环形带10，其围绕各自的水平轴线可旋转并且其以变速运动沿运动方向M前进。更精确地说，运动装置9被电动机(未示出)驱动。运动装置9还包括多个邻接元件11，多个邻接元件11被附接于环形带10并且相对于运动方向M横向地延伸，被布置为邻接在被包裹在相关的内包裹片材4中的香烟组5 的较小侧12(图6)上,从而使香烟组5沿运动方向M运动。 包装机器I还包括包裹轮13 (图I)，用于将之前被相关的内包裹片材4包裹的每个香烟组5至少部分地包裹在各自的套环6中和各自的第二包裹片材8中。包裹轮13能够使香烟组5沿着在图I中以断开线/虚线示出的包裹路径P运动。相关的套环6和至少部分地相关的第二包裹片材8沿着实质上圆形的包裹路径P 围绕被相关的内包裹片材4包裹的香烟组5中的每个香烟组5而折叠。包裹轮13被制造为通过电动机(未示出)而围绕与运动方向M实质上平行的旋转轴线R步进式地旋转。包裹轮13包括圆盘形的主体15，圆盘形的主体15支撑被以径向方式定位的多个外周口袋14(图8)。外周口袋14包括各个隔间16，用于接收如将在下文更完全地描述的被内包裹片材4、套环6和第二包裹片材8包裹的香烟组5。每个隔间16具有呈“U”形状的邻接轮廓17。此外，每个外周口袋14包括相对于邻接轮廓17被连接和定位在外部的侧向壁18。每个外周口袋14还设置有束缚装置(未示出)，以将套环6保持为紧贴邻接轮廓 17。特别地，束缚装置包括一个或多个吸盘。此外，每个外周口袋14包括锚固装置19 (图14)以将被内包裹片材4并且至少部分地被套环6包裹的香烟组5束缚在隔间16中。锚固装置19包括锚固元件20，锚固元件20也被本领域的技术人员称为“锄”，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.01.26 IT MO2010A0000161.一种驱动设备(70)，其用于驱动包装机器(I)的至少操作性单元(23、24、25、29、31、38、39、155)，所述包装机器(I)适合于完成特别是适合于转移、定位或折叠吸烟物品(2)的组(5)和相关的包裹片材(4、8)以及内容纳元件或套环(6、106)或其部分以将其包装在包装物(3)中，所述驱动设备(70)包括电步进马达装置(71)和线性化装置(75)，所述线性化装置(75)适合于将旋转运动转化为线性运动，作用于所述操作性单元(23、24、25、29、31、38、39、155)，其特征在于，所述电步进马达装置(71)包括与驱动轴(71a)成整体的径向地承载偏心销钉(74)的转子(72)，所述偏心销钉(74)作用于所述线性化装置(75)，其中作用于所述线性化装置(75)的所述偏心销钉(74)的运动对应于由所述转子(72)的交替的往复旋转确定的约180°。2.根据权利要求I所述的设备(70)，其中所述转子(72)与吸收推力的轴承(76)相关联，所述轴承(76)被定位在支撑装置(87)中。3.根据权利要求2所述的设备(70)，其特征在于，所述支撑装置(87)与支承结构成整体。4.根据权利要求3所述的设备(...

【专利技术属性】
技术研发人员：菲奥伦佐·德拉盖蒂，
申请(专利权)人：GIMA股份有限公司，
类型：发明
国别省市：