车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术目的在于提供一种能够确保任意的区间的行驶计划的精度并能够缩短计算时间的车辆控制装置（1），车辆控制装置（1）按照根据到车辆的目的地为止的行驶路径而计算出的行驶计划来控制车辆，其具备：设定从车辆的当前地到目的地为止的行驶路径的行驶路径设定部（11）；将行驶路径分成第一区间和第二区间的行驶路径分割部（12）；计算与第一区间对应的第一行驶计划和与第二区间对应的第二行驶计划的行驶计划计算部（13）；行驶计划计算部（13）使第二行驶计划中的计算粒度比第一行驶计划中的计算粒度粗。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆控制装置，具体而言涉及根据行驶路径来计算行驶计划并基于计算的行驶计划来控制车辆的车辆控制装置。
技术介绍
以往，作为计算车辆的行驶计划的装置，已知有将行驶计划阶段化分成上位计划及下位计划而进行计算的装置(參照专利文献I)。在该专利文献I所记载的装置中，按照车辆的行驶方针来计算上位计划并根据周边环境的状况变化来计算下位计划。由此，在专利文献I所记载的装置中，实现满足车辆的行驶方针井能够灵活地应对周边环境的状况变化的行驶计划的计算。 在先技术文献专利文献专利文献I日本特开2008-129804号公报然而，在上述那样的装置中，即使计算行驶计划，在行驶中的车辆的周边环境较大变化的情况下，也需要进行行驶计划的再计算。然而，若行驶计划的再计算花费时间，则在此期间车辆移动而周边环境变化，因此存在难以将实际的周边环境适当地反映到行驶计划中的问题。因此，強烈地希望缩短行驶计划的计算时间。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供ー种车辆控制装置，其通过计算第一行驶计划和计算粒度比第一行驶计划粗的第二行驶计划作为行驶计划，而确保任意的区间的行驶计划的精度井能够缩短计算时间。本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制装置，按照根据到车辆的目的地为止的行驶路径而计算出的行驶计划来控制所述车辆，其特征在于，具备 设定到所述目的地为止的行驶路径的行驶路径设定单元； 将所述行驶路径分成第一区间和第二区间的行驶路径分割单元；及 计算与所述第一区间对应的第一行驶计划和与所述第二区间对应的第二行驶计划的行驶计划计算单元； 所述行驶计划计算单元使所述第二行驶计划中的计算粒度比所述第一行驶计划中的计算粒度粗。2.根据权利要求I所述的车辆控制装置，其特征在于， 所述行驶路径分割单元将所述行驶路径中距所述车辆的当前地在规定距离内的区间包含于所述第一区间中。3.根据权利要求I或2所述的车辆控制装置，其特征在于， 还具备将所述行驶路径中曲率在规定值以上的区间设定成弯路区间的弯路区间设定单元， 所述行驶路径分割单元将...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木隆史，田口康治，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
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