一种同轴双端输出减速机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种同轴双端输出减速机构，其特征是舵机与减速机构采用楔形键连接的方式，并通过安装螺钉压紧，可以实现多次拆装而不影响传动精度；为满足双端同步输出，采用了普通齿轮减速机构，实现运动传递，达到两端输出的目的。本实用新型专利技术旨在充分利用已有产品的基础上，实现同轴双端输出，并且可以实现快速安装、拆卸、更换，其设计原理有较高的实用价值，在此基础上稍微做改进，即可实现多种形式的同轴双端输出场合，该种机构简单、经济，既可以满足双端输出的同步性，又可以满足双端输出的精确性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种同轴双端输出减速机构。技术背景在一些产品的机构设计过程中， 经常遇到由于安装空间、重量、成本等因素而需要将两套舵机缩减为使用一套舵机的现象，如果购买两端输出的舵机或者重新设计制造一种两端输出的舵机需要耗费大量精力和成本，性价比不高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种同轴双端输出减速机构，其在充分利用已有产品的基础上，实现同轴双端输出。为解决上述技术问题，提供一种同轴双端输出减速机构，舵机通过转接板与减速器壳体连接，舵机输出端与输入轴通过楔形键连接，楔形键的压紧是通过转接板与减速器壳体的连接螺钉压紧，实现无间隙安装。这样既可以将动力通过楔形键精确地传递给输入轴，又可以实现舵机与本机构的快速安装、更换。输入轴通过第三轴承、第二轴承与减速器壳体和减速器盖连接；输入轴通过平键与第二齿轮连接，第二齿轮与第一齿轮通过啮合传递动力，第一齿轮通过平键与输出轴连接。输出轴通过第一轴承、第二轴承与减速器壳体和减速器盖连接，使得输出轴固定在该机构中，并将齿轮副传递的动力双端输出。通过本技术的同轴双端输出减速机构，可以实现单端输出舵机的双端同轴输出，可以节约空间、质量、成本等因素。由于该机构原理设计模块化较好，将输入端、输出端、齿轮副减速比稍微作一下改动，该机构即可适应于多种应用场合。以下结合附图和具体实施方式对本技术的技术方案作进一步具体说明。图I为本技术的主视图。图中减速器壳体I、第一轴承2、调整垫片3、第一齿轮4、平键5、输出轴6、第二轴承7、减速器盖8、舵机9、第三轴承10、输入轴11、楔形键12、转接板13、第二齿轮14。具体实施方式如图I所示，舵机9通过转接板13与减速器壳体I连接，舵机9输出端与输入轴11通过楔形键12连接，楔形键的压紧是通过转接板13与减速器壳体I的连接螺钉压紧，实现无间隙安装。这样既可以将动力通过楔形键12精确地传递给输入轴11，又可以实现舵机9与本机构的快速安装、更换。输入轴11通过第三轴承10、第二轴承7与减速器壳体I和减速器盖8连接；输入轴11通过平键5与第二齿轮14连接，第二齿轮14与第一齿轮4通过啮合传递动力，第一齿轮4通过平键5与输出轴6连接。输出轴6通过第一轴承2、第二轴承7与减速器壳体I和减速器盖8连接，使得输出轴6固定在该机构中，并将齿轮副传递的动力双端输出。最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同轴双端输出减速机构，其特征在于舵机通过转接板与减速器壳体连接，舵机输出端与输入轴通过楔形键连接，楔形键通过转接板与减速器壳体的连接螺钉压紧；输 入轴通过第三轴承、第二轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏焕兵，魏小彪，杨双俊，
申请(专利权)人：湖北三江航天红峰控制有限公司，
类型：实用新型
国别省市：