柱状物料码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种柱状物料码垛装置，包括用于将流水线上游设备输送过来的柱状物码垛成单元模块以便后续的包装设备进行包装，包括：柱状物抓取装置，其包括固定支架、设于所述固定支架上的至少一个机器人和受所述机器人控制的至少一个物料抓手；暂存机构，设于所述柱状物抓取装置的一侧，其包括至少一个暂存箱，各所述暂存箱上设有与所述机器人相连的感应器；输送机构，设于所述柱状物抓取装置的一侧，其包括驱动部件，所述暂存箱设于所述输送机构上。本实用新型专利技术提供的柱状物料码垛装置可替代人工实现柱状物的码垛，从而降低劳动强度，并提高生产效率和安全可靠性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动生产流水线设备
，更具体地说，是涉及ー种柱状物料码垛装置。
技术介绍
柱状物料(如塑膜包装的火腿肠、エ业炸药等)由于产量大，需要高速的整理及包装。目前，柱状物料大多需要人工或设备整理，利用人工整理，生产速度慢，也大大增加了エ人的劳动强度；而现有的物料整理设备，计数不准确，同时会造成一些物料的破损
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供ー种柱状物料码垛装置，g在替代人工实现柱状物的码垛，从而降低劳动强度，并提高生产效率和安全可靠性。为解决上述技术问题，本技术的采用的技术方案是提供ー种柱状物料码垛装置，用于将流水线上游设备输送过来的柱状物码垛成単元模块以便后续的包装设备进行包装，包括柱状物抓取装置，其包括固定支架、设于所述固定支架上的至少ー个机器人和受所述机器人控制的至少ー个物料抓手；暂存机构，设于所述柱状物抓取装置的ー侧，其包括至少ー个暂存箱，各所述暂存箱上设有与所述机器人相连的感应器；输送机构，设于所述柱状物抓取装置的ー侧，其包括驱动部件，所述暂存箱设于所述输送机构上。进ー步地，所述暂存机构包括多个暂存箱，所述输送机构为ー链条机构，多个所述暂存箱串联于所述链条机构上。进ー步地，所述暂存箱具有多个竖格，其竖向上可码垛柱状物的层数与所述暂存箱的数量相等。进ー步地，所述链条机构上设有多个呈等间距分布、且可与所述暂存箱的竖格配合将柱状物从ー个暂存箱刮到另一个暂存箱的刮带部件，所述刮带部件的刮杆数量与所述暂存箱的竖格的数量相等。进ー步地，所述暂存机构包括至少两个暂存箱，各所述暂存箱并排设于所述柱状物抓取装置的同侧，所述输送机构包括一可将暂存箱内的柱状物推走的横向移动机构和一纵向链条机构，所述链条机构上呈等间距分布设有多个侧向开ロ的柱状物单元模块运输框。进ー步地，所述横向移动机构包括支架及设于所述支架上的滑轨、中间运输框、气缸组件、以及用于将码垛成形的所述柱状物单元模块转动90°的转向机构。进ー步地，所述中间运输框下设有ー转轴，所述转向机构为一伸缩气缸及设于所述伸缩气缸的输出轴上的齿条和设于所述转轴上的与所述齿条相配合的齿轮。本技术提供的柱状物料码垛装置的有益效果在于本技术柱状物料码垛装置可实现全自动对柱状物料的码垛以提供给后续的包装线进行包装，这样就大大地节约人工投入，并提高生产效率，同时其出料准确，速度快，不会污染设备和环境，可安装在全自动生产线上使用，使用中，无冲击，无火花，生产安全，可靠性高。附图说明图I为本技术实施例一提供的柱状物料码垛装置的立体结构示意图；图2为A处的局部放大结构示意图图3为本技术实施例一提供的柱状物料码垛装置的左视结构示意图；图4为本技术实施例一提供的柱状物料码垛装置的正视结构示意图；图5为本技术实施例一提供的柱状物料码垛装置的俯视结构示意图；图6为本技术实施例ニ提供的柱状物料码垛装置的立体结构示意图；图7为本技术实施例ニ提供的柱状物料码垛装置的俯视结构示意图。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一歩详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请ー并參照图I及图6，现对本技术提供的柱状物料码垛装置进行说明。所述柱状物料码垛装置用于将流水线上游设备输送过来的柱状物码垛成単元模块以便后续的包装设备进行包装，其包括柱状物抓取装置I、暂存机构2和输送机构3，该柱状物抓取装置I包括固定支架11、设于所述固定支架11上的至少ー个机器人12和受所述机器人12控制的至少ー个物料抓手13 ;该暂存机构2设于所述柱状物抓取装置I的ー侧，其包括至少ー个暂存箱21，各所述暂存箱21上设有与所述机器人12相连的感应器(图中未示)，该感应器用于检测各暂存箱21里柱状物的码放情况；该输送机构3设于所述柱状物抓取装置的一侧，包括驱动部件31，所述暂存箱21设于所述输送机构3上。本技术提供的柱状物料码垛装置，通过机器人12配合暂存机构2可实现全自动对柱状物料的码垛以提供给后续的包装线进行包装，这样就大大地节约人工投入，并提高生产效率，同时其出料准确，速度快，不会污染设备和环境，可安装在全自动生产线上使用，使用中，无冲击，无火花，生产安全，可靠性高。实施例一请ー并參见图I、图3 5，作为本技术实施例一提供的柱状物料码垛装置的ー种具体实施方式，所述暂存机构2包括多个暂存箱21,所述输送机构3为链条机构32,多个所述暂存箱21串联于所述链条机构32上。这样多个暂存箱21相互配合，共同作用，从左边第一个暂存箱21开始直至最右边的最后一个暂存箱21最終码垛成一个标准的柱状物码垛模块，以供下游的包装设备包装。进ー步地，请參见图I及图2，作为本技术实施例一提供的柱状物料码垛装置的ー种具体实施方式，所述暂存箱21具有多个竖格211，其竖向上可码垛柱状物的层数与所述暂存箱21的数量相等。这样，每个暂存箱21负责ー层柱状物的码垛，当同一层的竖格211码满后，该层的柱状物便被带入临近的一个暂存箱21里面，直至码满整个暂存箱21形成一整个码垛模块以供包装。进ー步地，请參见图I、图3 5，作为本技术实施例一提供的柱状物料码垛装置的ー种具体实施方式，所述链条机构32上设有多个呈等间距分布、且可与所述暂存箱21的竖格211配合将柱状物从ー个暂存箱21刮到另一个暂存箱21的刮带部件321，所述刮带部件321的刮杆数量与所述暂存箱21的竖格211的数量相等。这些刮带部件321只有在所有暂存箱21的各自负责的那ー层被柱状物码满后才开始动作，将左边的暂存箱21的那ー层柱状物刮带到下一个暂存箱21中，否则停住等待机器人12抓取柱状物直到各个暂存箱21各自负责的那ー层码满。实施例ニ请參见图6、图7，作为本技术实施例ニ提供的柱状物料码垛装置的ー种具体实施方式，所述暂存机构2包括至少两个暂存箱41，各所述暂存41箱并排设于所述柱状物抓取装置I的同侧，所述输送机构3包括可将暂存箱内的柱状物推走的横向移动机构和纵 向链条机构53，所述链条机构53上呈等间距分布设有多个侧向开ロ的柱状物単元模块运输框531。这种并联方式使得各组暂存机构2互不影响，独立工作，当柱状物抓取装置I将柱状物码满各组独自的暂存箱41吋，便可以通过横向移动机构独立地传送到纵向链条机构53上的柱状物単元模块运输框531而输送到下游的包装线进行包装，这种独立设置暂存箱、独立运行的方式可以大大提高码垛的效率。进ー步地，请參见图6，作为本技术实施例ニ提供的柱状物料码垛装置的一种具体实施方式，所述横向移动机构包括支架420及设于所述支架上的滑轨、中间运输框421、气缸组件422、以及用于将码垛成形的所述柱状物单元模块转动90°的转向机构。本实施方式中，横向移动机构的驱动カ完全由气缸组件422来实现，以使得运行平稳，避免圆形的柱状物散落；由于柱状物在暂存箱41中为纵向放置，为便于输送和包装的需要，到纵向链条机构上时需将其横向放置，转向机构便可以实现这个目的，转向后，将中间运输框421内的柱状物模块直接侧向推到侧向开ロ的柱状物单元模块运输框531中即可。进ー步地，參见图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ー种柱状物料码垛装置，用于将流水线上游设备输送过来的柱状物码垛成単元模块以便后续的包装设备进行包装，其特征在于，包括 柱状物抓取装置，其包括固定支架、设于所述固定支架上的至少ー个机器人和受所述机器人控制的至少ー个物料抓手； 暂存机构，设于所述柱状物抓取装置的ー侧，其包括至少ー个暂存箱，各所述暂存箱上设有与所述机器人相连的感应器； 输送机构，设于所述柱状物抓取装置的ー侧，其包括驱动部件，所述暂存箱设于所述输送机构上。2.如权利要求I所述的柱状物料码垛装置，其特征在于，所述暂存机构包括多个暂存箱，所述输送机构为ー链条机构，多个所述暂存箱串联于所述链条机构上。3.如权利要求2所述的柱状物料码垛装置，其特征在于，所述暂存箱具有多个竖格，其竖向上可码垛柱状物的层数与所述暂存箱的数量相等。4.如权利要求3所述的柱状物料码垛装置，其特征在干，所述链条机构上设有多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：明刚，刘维光，顾庆魁，王帅，石先奉，
申请(专利权)人：深圳市金奥博科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：