【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种图像处理方法，尤其是。
技术介绍
夜视技术用于拓展驾驶员夜间行驶视野范围，及时有效地探测前方行人，车辆等障碍物，提高夜间驾驶安全。常用的车载夜视技术有主动式红外夜视技术和被动式热成像技术。主动红外夜视图像具有图像清晰，对比度大，利于观察的特点。被动式热成像技术探测距离更远，但成像不及主动式红外夜视技术清晰。强光抑制是主动式红外夜视技术发展的最大瓶颈，当对面有强光尤其是对面汽车远光灯照射时，夜视图像中出现巨大光斑，驾驶员无法看清前方和周边环境。巨大光斑产生的原因主要是摄像采集系统的过度曝光和夜视图像增强算法对局部强光的过度增强，强光范围得到进一步扩大，强光周边信息丢失，夜视系统无法清晰显示前方和周边信息。解决上述问题的途径大体分为两种一为调节摄像头的曝光度，一为对局部光源采用图像处理算法弱化。曝光度过大，使强光部分过度曝光，光源周边信息丢失；曝光过小，虽然可以获得灯光周边细节信息，但距灯光远距离图像细节信息过暗或无法成像。光源弱化中，最主要的问题是强光源的检测定位。由于夜视图像的特殊性，经典的Hough变换很难精确定位圆心。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服夜视图像成像中单一摄像头过曝光导致的光源周边信息丢失和欠曝光引起的图像细节信息过暗或无法成像的缺点，提供一种，该方法通过多个安装在不同位置的摄像头同时采集同一场景的图像，进行图像数据解码、滤波、配准、色调映射和直方图修正一系列处理后，能够有效增强车载夜视图像。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案一种，其特征在于包括以下步骤(I)图像采集及解码，同时通过五个摄像头实时采集...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载夜视图像的增强方法，其特征在于包括以下步骤 (1)图像采集及解码，同时通过五个摄像头实时采集同一场景图像，并将采集的图像输入视频解码芯片进行解码； (2)图像双边滤波，双边滤波器的核函数扩展到二维，利用两个高斯平滑函数分别考察邻域像素在位置上和强度数值上与当前像素点之间的相似性，获得邻域像素的权重； (3)图像配准，纠正位置不同的多个摄像头同一时刻所采集图像的形变； (4)图像色调映射，将图像配准处理后的图像输入数字信号处理器(DSP)进行色调映射处理； (5)直方图修正，将图像中数...
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