环锭纺自动落纱机行走装置制造方法及图纸

一种环锭纺自动落纱机行走装置，属于环锭纺落纱设备技术领域，包括基座、电机、主动轴、从动轴、主动轮、从动轮、传动件、导轨和多个伸缩单元。该装置利用电机通过传动机构带动伸缩单元连续运动，同时利用导轨实现滑杆伸缩，利用拨块拨动锭盘来实现驱动落纱机行走的功能。可以实现落纱机的精确定位行走，无打滑现象。由于拨块可以伸缩，从而避免了传动件运动过程中拨块与锭盘的干涉，由于锭盘与锭子的中心线是一致的，因此行走精确性得到保证。该装置的使用，无需改造现有的环锭纺纱机的上、下轨道，结构简单、可靠，制造和维修成本低，适用于间歇移动或连续移动式自动落纱机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于环锭纺落纱设备
，特别涉及一种环锭纺自动落纱机行走装置的结构设计。
技术介绍
环锭纺纱是一种非常重要且普遍的纺纱技术，细纱生产过程需要将纺好的纱管取下，即称为落纱。目前现有的双圆盘自动落纱机采用前导轮、后导轮接触环锭纺纱机的上轨道，采用辅助轮接触环锭纺纱机的下轨道，通过电机经减速后驱动后导轮转动，从而驱动落纱机沿着环锭纺纱机的上轨道前进。由于行走时，主要通过后导轮与上轨道摩擦前进，行走中出现打滑现象，行走不准确，造成双圆盘拔锭时对锭子较大伤害。 有的落纱机为了实现行走准确，将前导轮和后导轮均改为被动轮，在落纱机上安装主动齿轮，在上轨道下方平行固定安装齿条，齿轮与齿条相啮合，通过电机经减速后驱动齿轮转动，从而驱动落纱机沿上轨道前进。这种方式要对环锭纺纱机进行上轨道改造安装沿轨道纵向全长的齿条，制造和维修成本昂贵。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对已有技术的不足之处，提供一种环锭纺自动落纱机行走装置，该装置可实现落纱机的精确定位行走，无需改造现有的环锭纺纱机的上、下轨道，无打滑现象，结构简单、可靠，制造和维修成本低，适用于移动式自动落纱机上使用。本专利技术的技术方案如下本专利技术提供的一种环锭纺自动落纱机行走装置，包括车架，其特征在于还包括基座、电机、主动轴、从动轴、主动轮、从动轮、传动件、导轨和至少四个伸缩单元；所述每个伸缩单元包括连接座、拨块和滑杆；所述基座固定安装在车架中，所述电机固定安装在基座中，所述主动轴、从动轴分别活动套设在基座中，主动轮、从动轮分别固定套接在主动轴、从动轴上；所述传动件连接主动轮和从动轮；所述主动轮、从动轮和传动件配合形成传动关系；所述主动轴、从动轴与环锭纺纱机的锭子中心线均平行；所述电机的输出轴与主动轴相连；每个伸缩单元均与传动件相连，各伸缩单元中的连接座分别与传动件固接；每个伸缩单元中，所述滑杆滑动镶嵌在连接座中，所述滑杆的一端与拨块固接，滑杆的另一端滑动镶嵌在导轨中；导轨固定镶嵌在基座中；所述滑杆在连接座中的滑动方向与主动轴垂直，所述连接座均匀分布在传动件上。本专利技术所述的环锭纺自动落纱机行走装置，其特征在于设环锭纺纱机的所有锭子的锭子中心线所在的平面为平面P，所述导轨包括至少一段直线段K，该直线段K平行于平面P且垂直于锭子中心线；所述导轨满足以下条件当每个滑杆运动到接触导轨的直线段K时，该滑杆所固接的拨块与环锭纺纱机上等间距的固定凸起物相啮合；当每个滑杆运动到接触导轨上除了直线段K以外的其他部分时，与该滑杆固接的拨块不接触环锭纺纱机。本专利技术所述的环锭纺自动落纱机行走装置，其特征在于所述的固定凸起物为环锭纺纱机上的锭子的锭杆、锭盘或锭脚。本专利技术所述的环锭纺自动落纱机行走装置，其特征在于所述的传动件采用传动带、链条或绳，所述的主动轮相应的采用带轮、链轮或绳轮，所述的从动轮相应的采用带轮、链轮或绳轮，所述主动轮、从动轮和传动件配合形成带、链或绳传动关系。本专利技术所述的环锭纺自动落纱机行走装置，其特征在于所述车架采用至少3个车轮或者直线滑动轨道和滑块方式与环锭纺纱机或者地面滚动或者滑动连接。本专利技术所述的环锭纺自动落纱机行走装置，其特征在于所述导轨为一个导轨槽，所述滑杆的一端滑动镶嵌在该导轨槽中。本专利技术所述的环锭纺自动落纱机行走装置，其特征在于所述导轨具有一个面Q， 所述滑杆的一端与导轨上的面Q相接触；所述的伸缩单元还包括簧件，所述簧件的两端分别连接滑杆与连接座；簧件使滑杆靠向面Q。本专利技术所述的环锭纺自动落纱机行走装置，其特征在于所述簧件采用扭簧、拉簧、压簧或片簧。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和突出性效果本专利技术装置采用电机、传动机构、导轨、多个伸缩单元等综合实现了环锭纺自动落纱机精确行走功能。该装置利用电机通过主动轮、从动轮、传动件带动伸缩单元连续运动，同时利用导轨实现伸缩单元的滑杆和拨块伸缩，利用拨块拨动环锭纺纱机上的锭子的锭盘来实现驱动落纱机行走的功能。由于拨块可以伸缩，从而避免了传动件运动过程中拨块与锭盘的干涉，由于锭盘与锭子的中心线是一致的，也是等间距布置的，因此行走精确性得到保证，该装置可以实现落纱机的精确定位行走，无需改造现有的环锭纺纱机的上、下轨道，无打滑现象，结构简单、可靠，制造和维修成本低，走位精确，防止抓管手爪装置与锭子发生干涉碰撞，适用于间歇移动或连续移动式自动落纱机。附图说明图I是本专利技术的环锭纺自动落纱机行走装置的一种实施例与环锭纺纱机龙筋、锭子的立体外观示意图(未画出车架)。图2是图I所示实施例与环锭纺纱机龙筋、锭子的俯视图(未画出车架和上盖板)。图3是图I所示实施例与环锭纺纱机锭子的底部视图(未画出车架、下盖板和龙筋)。图4是图I所示实施例的正视图(可以看出与环锭纺纱机的上轨道的关系)。图5是图4的左侧视图(可以看出与环锭纺纱机的上、下轨道的关系)。图6是导轨板的正视图(可以看到导轨的设置曲线)。图7是导轨板的剖视图(图6的A-A剖视图)。图8是图I视图去掉上盖板的情况。图9是拨块的三维图。在图I至图9中I —车架，11 —基座，111 —上盖板， 112 —下盖板，113 —导轨板，114 —连接柱，12—电机，13 —减速机， 14 —导轮， 15 —辅助轮，21 —主动轴，22 —从动轴， 23 —主动轮， 24 —从动轮，25 —传动件，3—导轨，41 —淀子，411 —淀子中心线,412 —淀杆，413 —淀盘，414 一淀脚，42 —龙筋， 421 —龙筋下部，43—上轨道， 44 一下轨道，51 —连接座，52 一拨块，53 —滑杆， 54 —端块。 具体实施例方式下面结合附图及多个实施例进一步详细介绍本专利技术的具体结构、工作原理的内容。本专利技术设计的一种环锭纺自动落纱机行走装置的一种实施例，如图I、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，包括车架I、基座11、电机12、主动轴21、从动轴22、主动轮23、从动轮24、传动件25、导轨3和12个伸缩单元；所述每个伸缩单元包括连接座51、拨块52和滑杆53 ;所述基座11固定安装在车架I中，所述电机12固定安装在基座11中，所述主动轴21、从动轴22分别活动套设在基座11中，主动轮23、从动轮24分别固定套接在主动轴21、从动轴22上；所述传动件25连接主动轮23和从动轮24 ;所述主动轮23、从动轮24和传动件25配合形成传动关系；所述主动轴21、从动轴22与环锭纺纱机的锭子中心线411均平行；所述电机12的输出轴与主动轴21相连；每个伸缩单元均与传动件25相连，各伸缩单元中的连接座51分别与传动件25固接；每个伸缩单元中，所述滑杆53滑动镶嵌在连接座51中，所述滑杆53的一端与拨块52固接，滑杆53的另一端滑动镶嵌在导轨3中；导轨3固定镶嵌在基座11中；所述滑杆53在连接座51中的滑动方向与主动轴21垂直，所述连接座51均匀分布在传动件25上。本实施例中，设环锭纺纱机4的所有锭子41的锭子中心线411所在的平面为平面P，所述导轨3包括了一段直线段K (也可以是多段)，该直线段K平行于平面P且垂直于锭子中心线411 ;所述导轨3满足以下条件当每个滑杆53运动到接触导轨3的直线段K时，该滑杆53所固接的拨块52与环锭纺纱机4上等间距的固定凸起物相啮合；当每个滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环锭纺自动落纱机行走装置，包括车架，其特征在于还包括基座、电机、主动轴、从动轴、主动轮、从动轮、传动件、导轨和至少四个伸缩单元；所述每个伸缩单元包括连接座、拨块和滑杆；所述基座固定安装在车架中，所述电机固定安装在基座中，所述主动轴、从动轴分别活动套设在基座中，主动轮、从动轮分别固定套接在主动轴、从动轴上；所述传动件连接主动轮和从动轮；所述主动轮、从动轮和传动件配合形成传动关系；所述主动轴、从动轴与环锭纺纱机的锭子中心线均平行；所述电机的输出轴与主动轴相连；每个伸缩单元均与传动件相连，各伸缩单元中的连接座分别与传动件固接；每个伸缩单元中，所述滑杆滑动镶嵌在连接座中，所述滑杆的一端与拨块固接，滑杆的另一端滑动镶嵌在导轨中；导轨固定镶嵌在基座中；所述滑杆在连接座中的滑动方向与主动轴垂直，所述连接座均匀分布在传动件上。2.如权利要求I所述的环锭纺自动落纱机行走装置，其特征在于设环锭纺纱机的所有锭子的锭子中心线所在的平面为平面P，所述导轨包括至少一段直线段K，该直线段K平行于平面P且垂直于锭子中心线；所述导轨满足以下条件当每个滑杆运动到接触导轨的直线段K时，该滑杆所固接的拨块与环锭纺纱机上等间距的固定凸起物相...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文增，曹立国，张晓方，
申请(专利权)人：青岛城阳华祥纺织机械厂，清华大学，
类型：发明
国别省市：