人工检查伺服驱动翻转机制造技术

技术编号:7830585 阅读:234 留言:0更新日期:2012-10-11 05:31
一种人工检查伺服驱动翻转机包括设置在太阳能电池板生产流水线中的输送装置、与输送装置相固定连接且设置在输送装置一侧的翻转装置,翻转装置包括与输送装置相固定连接的机框、设置在机框底面的第一伺服电机、可沿铅垂线上/下滑动连接在机框内且与输送装置的传输方向相平行的承重臂、沿水平方向固定在承重臂的两端且与承重臂相垂直的两根吊臂、转动连接在两吊臂的端部之间的转轴、与转轴相固定连接的用于将太阳能电池板吸附固定的吸盘组件、驱动转轴转动的第二伺服电机,第一伺服电机与承重臂相传动连接。本发明专利技术利用真空吸盘固定电池板,第一伺服电机和第二伺服电机配合使电池板上升后翻转90°,便于工人检查电池板,保证了电池板的安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种人工检查伺服驱动翻转机
技术介绍
在太阳能电池板生产过程中需要对电池板的两面均进行人工检查,目前靠人工翻转电池板切保持其处于垂直状态极不方便,而且容易对电池板造成损伤。_
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种人工检查的伺服驱动翻转机。为了达到上述目的,本专利技术所采用的技术方案为一种人工检查伺服驱动翻转机,它包括设置在太阳能电池板生产流水线中的输送装置、与输送装置相固定连接且设置在输送装置一侧的翻转装置,所述的翻转装置包括与输送装置相固定连接的机框、设置在机框底面的第一伺服电机、可沿铅垂线上/下滑动连接在机框内且与输送装置的传输方向相平行的承重臂、沿水平方向固定在承重臂的两端且与承重臂相垂直的两根吊臂、转动连接在两吊臂的端部之间的转轴、与转轴相固定连接的用于将太阳能电池板吸附固定的吸盘组件、驱动转轴转动的第二伺服电机,所述的第一伺服电机与所述的承重臂相传动连接。所述的输送装置包括相平行设置的两块安装板、转动连接在各安装板两端的同步轮、与同一块安装版上的两个同步轮啮合的同步带、驱动同步轮转动的第三伺服电机。由于采用上述技术方案,本专利技术具有以下优点本专利技术利用真本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工检查伺服驱动翻转机,其特征在于它包括设置在太阳能电池板生产流水线中的输送装置(I )、与输送装置(I)相固定连接且设置在输送装置(I) 一侧的翻转装置(2),所述的翻转装置(2)包括与输送装置(I)相固定连接的机框(21)、设置在机框(21)底面的第一伺服电机(22 )、可沿铅垂线上/下滑动连接在机框(21)内且与输送装置(I)的传输方向相平行的承重臂(23)、沿水平方向固定在承重臂(23)的两端且与承重臂(23)相垂直的两根吊臂(24)、转动连接在两吊臂(24...

【专利技术属性】
技术研发人员:祖国良陈延林金春林毛吉亮崔中美
申请(专利权)人:苏州晟成新能源科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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