【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种取螺钉机构，特别是ー种利用磁吸定位的磁吸式取螺钉机构。
技术介绍
目前，在エ业流水生产线上旋紧螺钉普遍采用电动或气动旋具，这类动力旋具虽有结构简单的优点，但仍需手持操作，不能实现生产的自动化，工作效率低；当生产的规模较大吋，需要大量的工人进行拧螺钉这ーエ序，提高生产成本。现有的一些自动拧螺钉装置的工作原理是，先将螺钉输送到螺孔上方的导向孔内，然后利用机械手控制电批拧紧螺钉，实现了拧螺钉エ序的自动化操作。但这些装置只适用于螺孔上方具有导向孔的情况，当螺孔上方没有导向孔或只有半边导向槽，很难实现螺 钉的自动定位和拧紧。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的是提供ー种能自动取螺钉并将螺钉定位的磁吸式取螺钉机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种磁吸式取螺钉机构，包括安装有电批的轴承座、控制轴承座升降的升降电机，所述轴承座下方固定有连杆座，所述连杆座通过连杆连接有螺钉定位座，所述螺钉定位座紧靠电批批嘴设置在其下方，螺钉定位座朝向电批的一面设置有用于定位螺钉的磁铁。作为上述技术方案的进ー步改进，所述磁铁包括用于定位螺钉头部的第一磁铁和用于定位螺...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁吸式取螺钉机构，包括安装有电批(8)的轴承座(5)、控制轴承座(5)升降的升降电机(I)，其特征在于所述轴承座(5 )下方固定有连杆座(7 )，所述连杆座(7 )通过连杆(9)连接有螺钉定位座(10)，所述螺钉定位座(10)紧靠电批(8)批嘴设置在其下方，螺钉定位座(10)朝向电批(8)的一面设置有用于定位螺钉的磁铁。2.根据权利要求I所述的磁吸式取螺钉机构，其特征在于所述磁铁包括用于定位螺钉头部的第一磁铁(12)和用于定位螺钉螺纹部的第二磁铁(13)，所述第一磁铁(12)和第ニ磁铁(13)处于同一垂直线上,第一磁铁(12)位于第二磁铁(13)上方,所述第一磁铁(12)固定在螺钉定位座(10)上，所述第二磁铁(13)通过水平设...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶小坡，
申请(专利权)人：江门市高翔自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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