【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种真空吸锁螺钉装置,包括批头、螺钉夹头、固定座、移动平台,以及能使批头作旋转运动的旋转机构和使批头做上下直线运动的竖向移动机构,螺钉夹头固定连接在固定座上,固定座与移动平台连接,在螺钉夹头轴向开设有供批头穿过的批头通道,批头通道下端部为能沿轴向握紧螺钉的弹性夹头,在弹性夹头侧面设有供螺钉进入的螺钉通道,批头头部设有能将螺钉头部吸住的吸头。本技术结构简单,设计合理,能有效避开螺钉孔位周围的凸起物,可完全实现装配作业锁螺钉的自动化,不需人工补钉,大大提高自动化装配锁螺钉作业的效率、降低人工成本。【专利说明】真空吸锁螺钉装置
本技术涉及机械装备,具体指的是一种应用在螺钉自动化装配中的真空吸锁螺钉装置。
技术介绍
目前,自动化设备应用成熟的自动锁螺钉技术方案为:螺钉夹头悬停于工件螺钉孔正上方近处,然后将螺钉送往螺钉夹头,螺钉的螺杆有一部分露出夹头并且有少许进入螺钉孔,最后批头下行将螺钉拧紧。此种锁螺钉技术的不足是:如果工件的螺钉孔附近有凸起物,螺钉夹头只能往上提,与工件之间的距离加大;如果凸起物足够高,螺钉在夹头内就位后不能进入工件上的螺 ...
【技术保护点】
一种真空吸锁螺钉装置,包括批头(6)、螺钉夹头(4)、固定座(5)、移动平台,以及能使批头(6)作旋转运动的旋转机构(1)和使批头(6)做上下直线运动的竖向移动机构(2),其特征在于:所述螺钉夹头(4)固定连接在固定座(5)上,所述固定座(5)与所述移动平台连接,在所述螺钉夹头(4)轴向开设有供批头(6)穿过的批头通道(4.3),所述批头通道(4.3)下端部为能沿轴向握紧螺钉(7)的弹性夹头(4.5),在弹性夹头(4.5)侧面设有供螺钉(7)进入的螺钉通道(4.4),所述批头(6)头部设有能将螺钉(7)头部吸住的吸头。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:屈红军,胡鳌,陈刚,姜静,
申请(专利权)人:武汉凡谷自动化有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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