一种拾取拧紧的复合夹头装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种拾取拧紧的复合夹头装置。它包括固定架，所述固定架上设置夹头基础和调节杆，所述夹头基础一端内部设有用于夹持螺母的螺母夹头和用于夹持螺杆的螺杆夹头，夹头基础一端外部设有用于调节螺母夹头开合度的活动环，所述夹头基础中心设有用于螺杆穿过的通孔，所述调节杆位于夹头基础外部，所述调节杆与通孔同轴布置，所述调节杆能够伸入通孔内对螺杆夹头夹持的螺杆进行调节，夹头基础另一端外侧设有用于放置螺杆的放置槽，放置槽与通孔连通，所述夹头基础另一端外侧固定有拧紧部。本发明专利技术能够在狭小空间内完成拾取、送料、穿深、拧紧一系列动作，结构简单，操作方便，有效提高了生产效率。

A Composite Clamp Device for Picking and Tightening

【技术实现步骤摘要】
一种拾取拧紧的复合夹头装置
本专利技术属于通信装配
，具体涉及一种拾取拧紧的复合夹头装置。
技术介绍
在通信装配领域，螺杆穿深并拧紧占据了相当大一部分工作。以往此类设备采用的形式为固定套筒配合弹性夹头完成作业任务，弹性夹头的弹性靠夹头本身材料的弹性变形实现，此种夹头寿命短，变形量小，不能形成长期稳定生产。为了达到稳定，高效的生产任务，迫切需要一种能够自动拾取螺母，自动传输螺杆，自动将螺杆穿入产品并锁紧螺母。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决上述
技术介绍
存在的不足，提供一种结构简单、操作方便的拾取拧紧的复合夹头装置。本专利技术采用的技术方案是：一种拾取拧紧的复合夹头装置，包括包括固定架，所述固定架上设置夹头基础和调节杆，所述夹头基础一端内部设有用于夹持螺母的螺母夹头和用于夹持螺杆的螺杆夹头，夹头基础一端外部设有用于调节螺母夹头开合度的活动环，所述夹头基础中心设有用于螺杆穿过的通孔，所述调节杆位于夹头基础外部，所述调节杆与通孔同轴布置，所述调节杆能够伸入通孔内对螺杆夹头夹持的螺杆进行调节，夹头基础另一端外侧设有用于放置螺杆的放置槽，放置槽与通孔连通，所述夹头基础另一端外侧固定有拧紧部。进一步地，所述夹头基础一端沿径向设有贯穿的第一通槽和第二通槽，第一通槽沿轴向方向贯穿夹头基础端部，第一通槽与第二通槽相互垂直，所述螺母夹头和螺杆夹头分别安装在第一通槽和第二通槽内。进一步地，所述螺母夹头包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪分别位于基础夹头内通孔两侧的第一通槽内且相对布置，所述第一夹爪和第二夹爪上设有调节第一夹爪与第二夹爪之间开合度的滑移装置，第一夹爪和第二夹爪的一端通过固定销钉安装于夹头基础内部，第一夹爪和第二夹爪的另一端设有螺母夹持部。进一步地，所述滑移装置包括第一夹爪和第二夹爪上对称设置的第一斜槽和第二斜槽，所述第一斜槽和第二斜槽对应的一端之间的距离小于第一斜槽和第二斜槽对应的另一端之间的距离，夹头基础的侧壁上与第一斜槽和第二斜槽对应的位置沿轴向设有滑槽，滑槽长度与第一斜槽和第二斜槽沿轴向方向的长度相同，活动环套在夹头基础外部对应滑槽的位置，第一斜槽和第二斜槽内均设置滑移销钉，滑移销钉两端穿过夹头基础侧壁位于活动环内。进一步地，所述螺母夹持部通过螺钉固定于第一夹爪和第二夹爪的另一端，螺母夹持部的内侧面为与螺母外表面相匹配的弧形面。进一步地，所述第一夹爪和第二夹爪均为板状结构，第一夹爪和第二夹爪朝向夹头基础中心的一侧面为圆弧面。进一步地，所述螺杆夹头包括结构相同的第三夹爪和第四夹爪，所述第三夹爪和第四夹爪分别位于基础夹头内通孔两侧的第二通槽内且相对布置，第三夹爪和第四夹爪的一端通过固定销钉安装于夹头基础内部，第三夹爪和第四夹爪的另一端设置螺杆夹持部，所述第三夹爪和第四夹爪的外侧设有弹片，弹片外侧面抵住夹头基础内壁。进一步地，螺杆夹持部包括一体化连接的第一段和第二段，第一段嵌套在第三夹爪和第四夹爪的端部，第一段内侧面为圆弧面，第二段内侧面为与螺杆表面相匹配的圆弧面，第二段内侧面与第一段内侧面之间过渡面为弧形面。进一步地，所述第三夹爪为板状结构，第三夹爪朝向夹头基础中心的一侧面为圆弧面，第三夹爪包括一体化连接的第一段和第二段，第一段宽度大于第二段宽度，所述弹片一端固定于第一段内部，弹片另一端与第二段接触，弹片外侧面抵住夹头基础内壁。更进一步地，所述固定架上固定有驱动装置，所述调节杆安装于驱动装置的驱动轴上。本专利技术夹头基础上开设通孔，并设置螺母夹头和螺杆夹头，能够自动拾取螺母，能自动传输螺杆，自动将螺杆穿入产品并锁紧螺母。本专利技术能够在狭小空间内完成拾取、送料、穿深、拧紧一系列动作，结构简单，操作方便，有效提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术夹头基础的示意图。图3为本专利技术夹头基础的爆炸图。图4为本专利技术螺母夹头的示意图。图5为本专利技术螺杆夹头的示意图。图中：1-固定架；2-夹头基础；2.1-第一通槽；2.2-第二通槽；2.3-滑槽；2.4-销孔；3-调节杆；4-驱动装置；5-螺母夹头；6-螺杆夹头；7-活动环；7.1-销孔；8-拧紧部；9-通孔；10-放置槽；11-轴承；12-固定销钉；13-拧紧齿轮；14-螺杆；5.1-第一夹爪；5.2-第二夹爪；5.3-螺母夹持部；5.4-第一斜槽；5.5-第二斜槽；5.6滑移销钉；6.1-第三夹爪；6.2-第四夹爪；6.3-螺杆夹持部；6.4-弹片；6.5-第一段；6.6-第二段；6.7-第三段；6.8-第四段。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。在本专利技术描述中，术语“左”及“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，术语“第一”及“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1-5所示，本专利技术提供一种拾取拧紧的复合夹头装置，包括固定架1，所述固定架1上设置夹头基础2和调节杆3，固定架1上固定有驱动装置4，所述调节杆3安装于驱动装置4的驱动轴上，驱动装置4可以是电机或气缸，能够驱动调节杆3升降及旋转，夹头基础2通过轴承11固定于固定架1上。所述夹头基础2一端内部设有用于夹持螺母的螺母夹头5和用于夹持螺杆的螺杆夹头6，夹头基础2一端沿径向设有贯穿的第一通槽2.1和第二通槽2.2，第一通槽2.1沿轴向方向贯穿夹头基础2端部，第二通槽2.2在夹头基础端部不贯穿，第一通槽2.1与第二通槽2.2相互垂直，所述螺母夹头5和螺杆夹头6分别安装在第一通槽2.1和第二通槽2.2内。夹头基础2一端外部设有用于调节螺母夹头5开合度的活动环7，活动环7上设置销孔7.1，所述夹头基础2中心设有用于螺杆14穿过的通孔9，所述调节杆3位于夹头基础2外部，所述调节杆3与通孔9同轴布置，所述调节杆3能够伸入通孔9内对螺杆夹头夹持的螺杆进行调节，夹头基础2另一端外侧设有用于放置螺杆的放置槽10，放置槽10长度略大于螺杆长度，放置槽10与通孔9连通，所述夹头基础2另一端外侧固定有拧紧部8，拧紧部8为拧紧齿轮。上述方案中，螺母夹头5包括第一夹爪5.1和第二夹爪5.2，第一夹爪5.1和第二夹爪5.2均为板状结构，第一夹爪5.1和第二夹爪5.2朝向夹头基础中心的一侧面为圆弧面。所述第一夹爪5.1和第二夹爪5.2分别位于基础夹头内通孔两侧的第一通槽2.1内且相对布置，所述第一夹爪5.1和第二夹爪5.2上设有调节第一夹爪5.1与第二夹爪5.2之间开合度的滑移装置，第一夹爪5.1和第二夹爪5.2的一端通过固定销钉12安装于夹头基础2内部的销孔2.4，第一夹爪5.1和第二夹爪5.2的另一端设有螺母夹持部5.3。滑移装置包括第一夹爪5.1和第二夹爪5.2上对称设置的第一斜槽5.4和第二斜槽5.5，所述第一斜槽5.4和第二斜槽5.5对应的一端之间的距离小于第一斜槽5.4和第二斜槽5.5对应的另一端之间的距离，夹头基础2的侧壁上与第一斜槽5.4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拾取拧紧的复合夹头装置，其特征在于：包括固定架(1)，所述固定架(1)上设置夹头基础(2)和调节杆(3)，所述夹头基础(2)一端内部设有用于夹持螺母的螺母夹头(5)和用于夹持螺杆的螺杆夹头(6)，夹头基础(2)一端外部设有用于调节螺母夹头开合度的活动环(7)，所述夹头基础(2)中心设有用于螺杆穿过的通孔(9)，所述调节杆(3)位于夹头基础(2)外部，所述调节杆(3)与通孔同轴布置，所述调节杆(3)能够伸入通孔内对螺杆夹头夹持的螺杆进行调节，夹头基础(2)另一端外侧设有用于放置螺杆的放置槽(10)，放置槽(10)与通孔(9)连通，所述夹头基础(2)另一端外侧固定有拧紧部(8)。

【技术特征摘要】
1.一种拾取拧紧的复合夹头装置，其特征在于：包括固定架(1)，所述固定架(1)上设置夹头基础(2)和调节杆(3)，所述夹头基础(2)一端内部设有用于夹持螺母的螺母夹头(5)和用于夹持螺杆的螺杆夹头(6)，夹头基础(2)一端外部设有用于调节螺母夹头开合度的活动环(7)，所述夹头基础(2)中心设有用于螺杆穿过的通孔(9)，所述调节杆(3)位于夹头基础(2)外部，所述调节杆(3)与通孔同轴布置，所述调节杆(3)能够伸入通孔内对螺杆夹头夹持的螺杆进行调节，夹头基础(2)另一端外侧设有用于放置螺杆的放置槽(10)，放置槽(10)与通孔(9)连通，所述夹头基础(2)另一端外侧固定有拧紧部(8)。2.根据权利要求1所述的拾取拧紧的复合夹头装置，其特征在于：所述夹头基础(2)一端沿径向设有贯穿的第一通槽(2.1)和第二通槽(2.2)，第一通槽(2.1)沿轴向方向贯穿夹头基础(2)端部，第一通槽(2.1)与第二通槽(2.2)相互垂直，所述螺母夹头(5)和螺杆夹头(6)分别安装在第一通槽(2.1)和第二通槽(2.2)内。3.根据权利要求1所述的拾取拧紧的复合夹头装置，其特征在于：所述螺母夹头包括第一夹爪(5.1)和第二夹爪(5.2)，所述第一夹爪(5.1)和第二夹爪(5.2)分别位于基础夹头内通孔两侧的第一通槽内且相对布置，所述第一夹爪(5.1)和第二夹爪(5.2)上设有调节第一夹爪(5.1)与第二夹爪(5.2)之间开合度的滑移装置，第一夹爪(5.1)和第二夹爪(5.2)的一端通过固定销钉安装于夹头基础(2)内部，第一夹爪(5.1)和第二夹爪(5.2)的另一端设有螺母夹持部(5.3)。4.根据权利要求3所述的拾取拧紧的复合夹头装置，其特征在于：所述滑移装置包括第一夹爪(5.1)和第二夹爪(5.2)上对称设置的第一斜槽(5.4)和第二斜槽(5.5)，所述(5.4)和第二斜槽(5.5)对应的一端之间的距离小于(5.4)和第二斜槽(5.5)对应的另一端之间的距离，夹头基础的侧壁上与(5.4)和第二斜槽(5.5)对应的位置沿轴向设有滑槽(2.3)，滑槽长度与(5.4)和第二斜槽(5.5)沿轴向方向的长度相同，活动环(7)套在夹头基础...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，曹毅，邓贝贝，
申请(专利权)人：武汉凡谷自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42