根据本发明专利技术的工程机械的液压泵控制装置用于控制液压泵，该液压泵包括：通过旋转控制阀（31）向旋转马达（30）供给工作油的第一泵（10）；以及通过作业机控制阀（41）向作业机传动装置（40）供给工作油的第二泵（20）的，该液压泵控制装置包括：按照所输入的泵控制信号来调节上述第一泵（10）的斜盘角从而调节上述第一泵（10）的排出流量的第一斜盘角调节单元（12）；以及控制部（60），该控制部（60）从上述第一泵（10）的排出压力（P1）减去上述第二泵（20）的排出压力（P2）而算出泵差压（P1-P2），并将上述所算出的泵差压（P1-P2）与基准差压进行比较，若大于上述基准差压，则向上述第一斜盘角调节单元（12）输出上述泵控制信号以使上述第一泵（10）的排出压力（P1）成为小于等于旋转溢流压力的第一基准压力以下。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及如挖掘机等，尤其涉及以简化的构造减少旋转马达的旋转溢流流量和系统的主溢流流量从而能够改进燃料消耗率的。
技术介绍
一般来讲，如挖掘机的工程机械具备用于行使或驱动各种作业装置以及旋转驱动上部旋转体的多个传动装置。这种多个传动装置由从变量液压泵排出的工作油而驱动。但前面所述的工程机械的液压系统在各传动装置处于失速(stall)状态或高载荷作业状态时会出现从液压泵排出能够向各传动装置供给的流量以上的流量的情况。在这种情况下，剩余流量使液压系统的压力上升，若所上升的工作油的压力超过溢流压力，则通过 溢流阀向储油罐排泄。此时，由于通过溢流阀排泄的工作油其压力是超过溢流压力的高压，因而系统的动力损失非常大。尤其，上部旋转体惯性较大，因而上部旋转体的旋转驱动初期供给到旋转马达的工作油的流量中较多的部分通过旋转溢流阀向储油罐排泄，这种通过旋转溢流阀排泄的工作油导致较大的动力损失。为了减少这种动力损失在开发减少旋转驱动时液压泵的排出流量的技术，在韩国公开专利第2004-0080177中公开了该技术的一例。根据在上述韩国公开专利中所公开的液压泵的流量控制装置，为了使液压泵的排出流量在旋转马达的溢流条件下减少地进行控制，需要具备用于检测是否旋转马达用控制阀已转换的载荷压力检测流路、往复阀、增压器以及电磁元件阀等较多的液压构成零部件。因此，在使用如上述韩国公开专利的液压系统时不但使工程机械的构造复杂还导致成本上升。而且，由于所追加的液压构成零部件，不仅使因压力损失等而引起的损失变大，还会降低液压系统的可靠度。
技术实现思路
技术课题本专利技术是鉴于上面所述的问题而提出的，其目的在于提供一种不仅能够简化构造还使通过溢流阀排泄的流量最小化从而能够使动力损失最小化的。用于解决课题的手段旨在达到如上所述的目的的根据本专利技术的工程机械的液压泵控制装置用于控制包括通过旋转控制阀31向旋转马达30供给工作油的第一泵10 ;以及通过作业机控制阀41向作业机传动装置40供给工作油的第二泵20的液压泵，包括按照所输入的泵控制信号来调节上述第一泵10的斜盘角从而调节上述第一泵10的排出流量的第一斜盘角调节单元12 ;以及控制部60，该控制部60从上述第一泵10的排出压力Pl减去上述第二泵20的排出压力P2而算出泵差压P1-P2，并将上述所算出的泵差压P1-P2与基准差压进行比较，若大于上述基准差压，则向上述第一斜盘角调节单元12输出上述泵控制信号以使上述第一泵10的排出压力Pl成为小于等于旋转溢流压力的第一基准压力以下。根据本专利技术的一实施例，上述工程机械的液压泵控制装置包括按照从上述控制部60输入的泵控制信号来调节上述第二泵20的斜盘角从而调节上述第二泵20的排出流量的第二斜盘角调节单元22，上述控制部60向上述第一和第二斜盘角调节单元12、22输出泵控制信号，使得若上述泵差压P1-P2小于上述基准差压则使上述第一泵10的排出压力Pl和上述第二泵20的排出压力P2中较大的排出压力成为大于上述旋转溢流压力且小于主溢流压力的第二基准压力以下。上述第一斜盘角调节单元12包括按照所输入的控制压力来调节上述第一泵10的斜盘角的第一调压阀13 ;以及按照所输入的上述泵控制信号来调节输入到上述第一调压阀13的控制压力的第一电磁比例减压阀14。另一方面，旨在达到如上所述的目的的方法是一种工程机械的液压泵控制方法，该工程机械的液压泵包括通过旋转控制阀31向旋转马达30供给工作油的第一泵10 ;以 及通过作业机控制阀41向作业机传动装置40供给工作油的第二泵20，上述工程机械的液压泵控制方法包括a)算出从上述第一泵10的排出压力Pl减去上述第二泵20的排出压力P2的泵差压P1-P2的步骤；b)若上述泵差压P1-P2大于基准差压，则判断当前作业状态为单一旋转，若上述泵差压P1-P2小于基准差压，则判断为当前作业状态非为单一旋转的步骤；以及c)若判断当前作业状态为单一旋转，则控制上述第一泵10的排出流量以使上述第一泵10的排出压力Pl成为小于等于旋转溢流压力的第一基准压力以下的步骤。根据本专利技术的一实施例，可进一步包括d)若判断为当前作业状态非为单一旋转，则控制上述第一和第二泵10、20的排出流量使得上述第一泵10的排出压力Pl和上述第二泵20的排出压力P2中较大的排出压力成为大于上述旋转溢流压力且小于主溢流压力的第二基准压力以下。上述c)步骤包括cl)比较上述第一泵10的排出压力Pl与上述第一基准压力的步骤；以及c2)若上述第一泵10的排出压力Pl大于上述第一基准压力，则控制上述第一泵10的排出流量以使上述第一泵10的排出压力Pl维持在上述第一基准压力的步骤。专利技术效果根据如上所述的解决问题手段，从第一泵与第二泵的排出压力之差判断当前作业状态是否为单一旋转，从而能够省略现有的判断是否为旋转作业所需的如载荷压力检测流道、往复阀、增压器以及电磁元件阀等的追加构成零部件，由此能够节减成本。而且，若判断当前作业状态为单一旋转，则控制第一泵的排出流量以使第一泵的排出压力成为小于等于旋转溢流压力的第一基准压力以下，从而能够使通过旋转溢流阀排泄的工作油的流量最小化，由此能够改进燃料消耗率。而且，若判断为当前作业状态非为单一旋转，则控制上述第一和第二泵的排出流量使得上述第一泵和第二泵的排出压力中较大的排出压力成为大于上述旋转溢流压力但小于主溢流压力的第二基准压力以下，从而在当前作业状态非为单一旋转的复合作业状态下也能使通过主溢流阀排泄的工作油的流量最小化，由此能够极大地改进工程机械的燃料消耗率。另一方面，以调压阀和电磁比例减压阀构成斜盘角调节单元，因而本专利技术的液压泵控制装置还能适用于以控制压力控制泵的斜盘角的机械式液压系统。附图说明图I是概略地表示了适用有根据本专利技术一实施例的液压泵控制装置的工程机械的液压系统的回路图。图2是用于说明图I中所图示的控制部的比例积分控制过程的控制框图。图3是用于说明根据本专利技术一实施例的液压泵控制方法的流程图。图4是用于说明图3的S120步骤的流程图。、图5是用于说明图3的S130步骤的流程图。图6是概略地表示了设定有对于泵排出压力的泵排出流量的升压模式和从升压模式降压的降压模式的曲线图。具体实施例方式下面参照附图详细说明根据本专利技术的一实施例的。参照图1，根据本专利技术的一实施例的工程机械的液压泵控制装置用于控制第一泵10和第二泵20的排出流量而使通过旋转溢流阀32和主溢流阀50排泄的工作油的流量最小化，包括用于调节上述第一和第二泵10、20各自的斜盘角的第一和第二斜盘角调节单元22 ;用于2检测上述第一和第二泵10、20各自的排出压力P1、P2的第一和第二压力传感器11、21 ;以及基于通过上述第一和第二压力传感器11、21检测出的排出压力PU P2向上述第一和第二斜盘角调节单元12、22输出泵控制信号的控制部60。从上述第一泵10排出的工作油由旋转控制阀31控制流动方向而向旋转马达30供给。在上述旋转马达30中设有旋转溢流阀32，若上述旋转马达30的工作油上升到旋转溢流压力以上则上述旋转溢流阀32使工作油向排泄储油罐T排泄。作为由第一泵10的工作油驱动的传动装置在本实施例中仅例示了一个旋转马达30，但传动装置设定成不同于本实施例地由多个第一泵1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.11.18 KR 10-2009-01114981.ー种工程机械的液压泵控制装置，该工程机械的液压泵包括通过旋转控制阀(31)向旋转马达(30)供给工作油的第一泵(10);以及通过作业机控制阀(41)向作业机传动装置(40 )供给工作油的第二泵(20 )，其特征在于，包括 按照所输入的泵控制信号来调节上述第一泵(10)的斜盘角从而调节上述第一泵(10)的排出流量的第一斜盘角调节单元(12);以及 控制部(60)，该控制部(60)从上述第一泵(10)的排出压カ(Pl)减去上述第二泵(20)的排出压カ(P2)而算出泵差压(P1-P2)，并将上述所算出的泵差压(P1-P2)与基准差压进行比较，若大于上述基准差压，则向上述第一斜盘角调节单元(12)输出上述泵控制信号以使上述第一泵(10)的排出压カ(Pl)成为小于等于旋转溢流压カ的第一基准压カ以下。2.根据权利要求I所述的工程机械的液压泵控制装置，其特征在干， 包括按照从上述控制部(60)输入的泵控制信号来调节上述第二泵(20)的斜盘角从而调节上述第二泵(20)的排出流量的第二斜盘角调节单元(22)， 上述控制部(60)向上述第一和第二斜盘角调节单元(12、22)输出泵控制信号，使得若上述泵差压(P1-P2)小于上述基准差压则使上述第一泵(10)的排出压カ(Pl)和上述第二泵(20)的排出压カ(P2)中较大的排出压カ成为大于上述旋转溢流压カ且小于主溢流压カ的第二基准压カ以下。3.根据权利要求I所述的工程机械的液压泵控制装置，其特征在干， 上述第一斜盘角调节单元(12)包括 按照所输入的控制压力来调节上述第一泵(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：房在锡，郑雨容，孙元旋，
申请(专利权)人：斗山英维高株式会社，
类型：发明
国别省市：
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