【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种医疗康复训练机器人装置，特别是涉及ー种外骨骼可穿戴式下肢康复训练机器人装置。
技术介绍
据统计，我国60岁以上的老年人已有I. 2亿，占全国人口的10%。伴随老龄化过程中明显的生理衰退，老年人四肢的灵活性将不断下降，进而对日常生活产生了种种不利的影响。此外，由于战争、エ伤、交通事故、疾病、灾难等原因造成神经损伤或者肢体损伤的患者也在显著增加。与之相対的是人工护理成本逐年増加；用于医疗康复的设备功能单一，价格昂贵。医疗康复设备与患者需求之间的矛盾已日渐突出。因此，服务于四肢的康复 设备的研究和应用有着广阔的发展前景。下肢康复训练机器人是根据康复医学理论和人机合作机器人原理，通过ー套计算机控制下的走步状态控制系统，使患者模拟正常人的步伐规律作康复训练运动，锻炼下肢的肌肉，恢复神经系统对行走功能的控制能力，达到恢复走路机能的目的。虽然已经出现了ー些下肢康复机器人，但大多存在一些缺陷。现有的下肢康复机器人存在的主要缺陷有结构复杂，体积庞大，过于笨重，而且功能単一，价格昂贵，不能很好地满足实际应用的需要，不利于康复训练技术的推广。
技术实现思路
本专利技术的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.ー种外骨骼可穿戴式下肢康复训练机器人装置，包括左支撑架、右支撑架、前夹腰板、后夹腰板、大腿外套、小腿外套、连接板、脚踏板、脚趾板、气缸、销轴、紧定螺钉、螺栓、弹簧片等，其特征在于前夹腰板、后夹腰板与大腿外套构成3-RPS并联机构，小腿外套与脚踏板构成2自由度空间六杆机构，整个装置是通过大腿外套与小腿外套之间的转动副将两部分串联而成的串并混联机构。2.根据权利要求I所述的外骨骼可穿戴式下肢康复训练机器人装置，其特征在于左支撑架和右支撑架之间通过紧定螺钉来连接与调节。3.根据权利要求I所述的外骨骼可穿戴式下肢...
【专利技术属性】
技术研发人员：王强，石磊，宋利平，秦小屿，王和顺，周平，张诗德，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：发明
国别省市：
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