光耦电子组件的装袋机送料落料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了光耦电子组件的装袋机送料落料设备，包括送料定位机构，其包括纵向送料机构及推料定位机构，还包括与送料定位机构相连接的落料轨道、旋转定位机构、震动敲打落料机构及空料管退收机构；送料定位机构驱动料管经纵向、横向位移并夹紧定位于推料定位机构的料管夹卡槽中，旋转定位机构带动料管夹上摆，使料管的开口端上摆到正好与落料轨道的落料入口对齐后，震动敲打落料机构对料管夹进行震动敲打，使料管内的光耦电子组件落入落料轨道，因此落料准确稳定；空料管退收机构使空的料管从料管夹卡槽上退出，进入收集箱；将管式储存方式转变为载带封装的包装形式，同时具有设备轻巧，维护简单的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光耦电子产品的输送装置，尤其是指采用气缸推送顶升敲打的光耦电子组件的装袋机送料落料设备。
技术介绍
现有光耦电子组件包装装置，采用料管包装不便于储存运输，因其易漏料、进灰、潮湿、且体积大，而且落料装置采用垂直轨道落料，即料夹摆动90度落料，精度不准，易形成卡料，需手工处理，使落料速度减慢且损坏电子组件；而且落料装置不稳定，设备庞大、复杂，安装调试难度大，维护困难
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轻巧、维护简单，而且落料过程准确稳定，采用气缸驱动料管夹紧旋转并敲打落料的光耦电子组件的装袋机送料落料设备。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案一种光耦电子组件的装袋机送料落料设备，包括送料定位机构，其包括纵向送料机构及推料定位机构，其中还包括与所述送料定位机构相连接的落料轨道、旋转定位机构、震动敲打落料机构及空料管退收机构；所述送料定位机构驱动料管经纵向、横向位移并夹紧定位于所述推料定位机构的料管夹卡槽中，由所述旋转定位机构带动料管夹上摆，震动敲打落料机构对料管夹进行震动敲打，使料管内的光耦电子组件落入所述落料轨道；所述空料管退收机构使空的料管从所述料管夹卡槽上退出回收。优选地，所述空料管退收机构包括固定座、气缸、拉钩、收集箱，所述收集箱顶部设有面板，所述气缸通过所述固定座驱动所述拉钩横向后退，把空的料管退出所述料管夹卡槽，送入所述收集箱。优选地，所述纵向送料机构包括料管架、送料装置、纵向送料气缸，所述料管架固定在所述面板上，并设有料管架卡槽；所述纵向送料气缸带动所述送料装置沿着所述面板纵向移动。优选地，所述推料定位机构包括推料气缸、料管夹、顶板；所述料管夹设有所述料管夹卡槽、开口，其通过尾部的转动轴固定在所述落料轨道上，所述推料气缸推动所述顶板，使料管前移穿过所述料管夹卡槽夹紧。优选地，所述旋转定位机构包括顶升气缸、限位装置；所述顶升气缸驱动料管上摆到所述限位装置限定的角度或者复位。优选地,所述震动敲打落料机构包括震动气缸、压块,所述震动气缸位于所述料管夹上方，所述震动气缸带动所述压块对所述料管夹进行震动落料。 优选地，所述落料轨道前端部的下段为止位圆弧段，上段为直端且设有落料入口。采用上述技术方案后，本技术与现有的
技术介绍
相比，具有如下优点将管式储存方式转变为载带封装的包装形式，解决了传统使用料管储存电子组件储存麻烦的问题；采用顶升气缸驱动料管夹绕转动轴转动，限位装置限定料管夹抬起角度，使料管的开口端贴着圆弧段上摆到正好与落料入口对齐后，震动气缸驱动压块对料管夹进行震动，使料管内的组件通过落料入口滑入落料轨道，因此具有落料过程准确稳定，设备轻巧简单，维护简单的优点。附图说明图I是本技术的立体结构示意图；图2是图I的右视图；图3是旋转定位机构、震动敲打落料机构、空料管退收机构的放大示意图；图4是本技术的内装有光耦电子组件的料管的局部放大图；主要组件符号说明固定座310、气缸320、拉钩330、收集箱340、面板341、收集孔342、送料装置111、料管架113、送料槽1111、料管架卡槽1131、顶板121、推料气缸122、料管夹123、料管夹卡槽1231、开口 1232、转动轴1233、震动敲打落料机构220、落料轨道230、顶升气缸211、限位装置212、震动气缸221、压块222、止位圆弧段231、落料入口 232 ；具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-4所示，本技术公开了光耦电子组件的装袋机送料落料设备，包括送料定位机构、震动落料机构、空料管退收机构，空料管退收机构包括固定座310、气缸320、拉钩330、收集箱340，收集箱340顶部带有面板341，面板341上安装有滑块轨道，面板341前端设有长形槽的收集孔342，收集孔342与收集箱340内部相通，空的料管从收集孔342落入收集箱340。送料定位机构包括纵向送料机构及推料定位机构，纵向送料机构包括送料装置111、纵向送料气缸、料管架113，送料装置111的底部与面板341上的滑块轨道滑动配合，其上部为凹字形，凹字形的两个突起部设有送料槽1111，被用于放置料管；料管架113设有料管架卡槽1131，料管架113的底部固定在面板341上；纵向送料气缸带动送料装置111沿着滑块轨道，相对面板341纵向移动；推料定位机构即为横向送料机构，其包括顶板121、推料气缸122、料管夹123，顶板121由送料装置111的两个突起部支撑；料管夹123设有料管夹卡槽1231、开口 1232，料管夹123前部为U形部，U形部开口处即为料管夹123的开口 1232，U形部凹槽底部设有通孔即为料管夹卡槽1231，通孔形状大小与料管端部的形状一致，料管夹123尾部为两对称的长条形部且用转动轴1233连接，推料气缸122推动顶板121及滑块轨道一起横向移动，顶板121压住料管，使料管穿过料管夹123的料管夹卡槽1231夹紧；震动落料机构包括旋转定位机构、震动敲打落料机构220、落料轨道230，旋转定位机构包括顶升气缸211、限位装置212 ;顶升气缸211驱动料管夹123带动料管绕其转动轴1233上摆到限位装置212限定的角度或者复位；震动敲打落料机构220包括震动气缸221、压块222，震动气缸221位于料管夹123上方，震动气缸221带动压块222对料管夹123进行震动；落料轨道230前端部的下段为止位圆弧段231，上段为直端且设有落料入口 232，料管夹123通过其尾部的转动轴1233固定在落料轨道230上。空料管退收机构的气缸320、拉钩330位于顶板121的底部，气缸320通过固定座310驱动拉钩330退后或者复位；拉钩330横向后退，把空的料管退出料管夹123的料管夹卡槽1231，放置在料管夹123的开口 1232 ； 工作过程I.将内装有光耦电子组件的料管堆栈起来，最下面一根料管在重力作用下，沿着料管架113的料管架卡槽1131向下跌落，纵向送料气缸带动送料装置111沿着滑块轨道纵向后退到其送料槽1111与料管架113的料管架卡槽1131相对位置，料管跌落到送料装置111的送料槽1111内；2.纵向送料气缸带动送料装置111纵向前移，把最底部一根料管送到其中心线与落料轨道230中心线对齐位置，同时将料管一端送入到料管夹123的开口 1232 ；3.推料气缸122前顶，使顶板121横向前移，将料管从开口 1232推入料管夹123的料管夹卡槽1231，此时，料管的开口端紧贴落料轨道230的止位圆弧段231以防止内部电子组件漏出；4.顶升气缸211驱动料管夹123带动料管绕转动轴1233转动，限位装置212限定料管夹123抬起角度为35度，即料管的开口端贴着圆弧段上摆到正好与落料入口 232对齐；5.震动气缸221驱动压块222对料管夹123进行震动，使料管内的组件通过落料入口 232落入落料轨道230 ；6.纵向送料气缸驱动送料装置111纵向退回，送料槽1111退回到料管架113底部(以备下一根料管从料管架113的料管架卡槽1131本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光耦电子组件的装袋机送料落料设备，包括送料定位机构，其包括纵向送料机构及推料定位机构，其特征在于还包括与所述送料定位机构相连接的落料轨道、旋转定位机构、震动敲打落料机构及空料管退收机构；所述送料定位机构驱动料管经纵向、横向位移并夹紧定位于所述推料定位机构的料管夹卡槽中，由所述旋转定位机构带动料管夹上摆，震动敲打落料机构对料管夹进行震动敲打，使料管内的光耦电子组件落入所述落料轨道；所述空料管退收机构使空的料管从所述料管夹卡槽上退出回收。2.如权利要求I所述的光耦电子组件的装袋机送料落料设备，其特征在于所述空料管退收机构包括固定座、气缸、拉钩、收集箱，所述收集箱顶部设有面板，所述气缸通过所述固定座驱动所述拉钩横向后退，把空的料管退出所述料管夹卡槽，送入所述收集箱。3.如权利要求2所述的光耦电子组件的装袋机送料落料设备，其特征在于所述纵向送料机构包括料管架、送料装置、纵向送料气缸，所述料管架固定在所述面...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖见兵，林琛庭，
申请(专利权)人：深圳市灿升半导体设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：