一种多油路液压控制设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多油路液压控制设备，包括一数据采集和控制系统、一进油伺服驱动单元、一出油伺服驱动单元、油箱以及复数个油路；油路包括依次连接的换向阀、执行机构以及反馈单元，反馈单元再连接至数据采集和控制系统；进油伺服驱动单元包括第一油泵、第一调速电机、第一电机驱动器；出油伺服驱动单元包括第二油泵、第二调速电机、第二电机驱动器；第一油泵的进油口和第二油泵的出油口均连接油箱，第一油泵的出油口与第二油泵的进油口分别连接于复数个换向阀上，第一和第二电机驱动器均连接数据采集和控制系统。本实用新型专利技术可以输出很大力值，稳定性高、波动小。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

ー种多油路液压控制设备
本技术涉及ー种液压控制设备，特别涉及ー种多油路液压控制设备。背景技木如图I所示，公开日为2009-03-25，公开号为101392769，申请号为200810121691. 5的专利技术专利公开了ー种用调速电机直接驱动油泵的高精度液压动カ源，包括执行机构I、换向阀2、油箱6、伺服驱动单元、数据采集和控制系统7、反馈单元8，换向阀2与执行机构I相连，伺服驱动单元与换向阀2相连，数据采集和控制系统7与伺服驱动单 元相连，反馈单元8与数据采集和控制系统7相连，执行机构I与反馈单元8相连，伺服驱动单元设置有两组，并联联接于换向阀2上，一组伺服驱动单元负责控制执行机构的进油，其进ー步包括依次连接的第一油泵3-1、第一调速电机4-1、第一电机驱动器5-1，所述第一油泵3-1的进油ロ连接所述油箱6，所述第一电机驱动器5-1连接所述数据采集和控制系统7 ;另ー组伺服驱动单元负责控制执行机构的出油，其进ー步包括依次连接的第二油泵3-2、第二调速电机4-2、第二电机驱动器5-2，所述第二油泵3-2的出油ロ连接所述油箱6，所述第二电机驱动器5-2连接所述数据采集和控制系统7，所述第一油泵3-1的出油ロ与所述第二油泵3-2的进油ロ连接于换向阀2上。该专利技术具有节能、控制精度高的优点。但该专利技术的高精度液压动カ源只包括一个由执行机构I、换向阀2、反馈单元8组成的油路，这种单油路液压动カ源只能连接ー个油缸，要输出很大力值的时候就需要油缸面积做很大，导致加工成本和制造难度都很大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，在于提供ー种多油路液压控制设备，可以输出很大力值，且液压控制的稳定性很高、波动小。本技术是这样实现的ー种多油路液压控制设备，包括一数据采集和控制系统、一进油伺服驱动单元、一出油伺服驱动单元、油箱以及复数个油路；任一所述油路包括依次连接的换向阀、执行机构以及反馈单元，所述反馈単元再连接至所述数据采集和控制系统；所述进油伺服驱动单元进ー步包括依次连接的第一油泵、第一调速电机、第一电机驱动器；所述出油伺服驱动单元进ー步包括依次连接的第二油泵、第二调速电机、第二电机驱动器；所述第一油泵的进油口和所述第二油泵的出油ロ均连接所述油箱，所述第一油泵的出油ロ与所述第二油泵的进油ロ分别连接于所述复数个换向阀上，所述第一电机驱动器和第二电机驱动器均连接所述数据采集和控制系统。其中，所述复数个油路为12个油路。所述执行机构为油缸或液压马达。所述第一调速电机和第二调速电机选自伺服电机、变频电机、步进电机的任意ー种。所述第一电机驱动器和第二电机驱动器选自伺服电机驱动器、变频器、步进电机控制器的任意ー种。所述数据采集和控制系统为计算机或单片机。所述反馈单元为标准传感器仪表，包括位移測量装置或力測量装置的至少ー种，位移測量装置或力測量装置的两端分别连接被测传感器和所述数据采集和控制系统。本技术的优点在干设置多个油路，可以连接多个油缸，如果要输出很大力值的时候，只需让多个油路同时工作即可；且多油缸可以在不同位置同时加载，不同位置同时加载还可保证压カー致，使多油路液压控制的稳定性很高、波动小。附图说明下面參 照附图结合实施例对本技术作进ー步的说明。图I是现有技术中ー种用调速电机直接驱动油泵的高精度液压动カ源的结构示意图。图2是本技术多油路液压控制设备的结构示意图。图3是本技术多油路液压控制设备使用时的ー实施例。具体实施方式请參阅图2所示，本技术的多油路液压控制设备，包括一数据采集和控制系统10、一进油伺服驱动单元20、一出油伺服驱动单元30、油箱40以及复数个油路50，图中显示为12油路。任一所述油路50包括依次连接的换向阀51、执行机构52以及反馈单元53，所述反馈单元53再连接至所述数据采集和控制系统10。所述进油伺服驱动单元20进ー步包括依次连接的第一油泵21、第一调速电机22、第一电机驱动器23 ;所述出油伺服驱动单元30进ー步包括依次连接的第二油泵31、第二调速电机32、第二电机驱动器33;所述第一油泵21的进油口和所述第二油泵31的出油ロ均连接所述油箱40，所述第一油泵21的出油ロ与所述第二油泵31的进油ロ分别连接于所述复数个换向阀51上，所述第一电机驱动器23和第二电机驱动器33均连接所述数据采集和控制系统10。本技术中，所述执行机构52可优选油缸或液压马达。所述第一调速电机23和第二调速电机33可选自伺服电机、变频电机、步进电机的任意ー种。所述第一电机驱动器23和第二电机驱动器33可选自伺服电机驱动器、变频器、步进电机控制器的任意ー种。所述数据采集和控制系统10可以为计算机或单片机。所述反馈単元53可以为标准传感器仪表，包括位移测量装置531或力測量装置532的至少ー种，位移測量装置或力測量装置的两端分别连接被测传感器和所述数据采集和控制系统。如图3所示，在一使用实施例中，如用于检定大型衡器的系统时，该检定大型衡器的系统可參阅申请号为201010223475. 9的中国专利技术申请，因为检定大型衡器时需要输出很大力值，本技术的多油路液压控制设备即可作为该专利技术恒载荷控制装置中的油源机构。使用时，可先选择要使用多少油路，再将要使用的每ー个油路中的执行机构52设置在一受カ框架61上、再将执行机构52的上方再依次连接标准传感器62、被测传感器63，标准传感器62还与反馈单元53连接，被测传感器63与一被测传感器仪表64相连，通过数据采集和控制系统10内预先设定的程序自动控制各油路的工作状态，即可根据需要输出很大カ值，便于检定大型衡器的系统。在其它实施例中，多油缸可以在不同位置同时加载，不同位置同时加载还可保证压カ一致，使多油路液压控制的稳定性很高、波动小。本技术具有可输出大力值、且可以在不同位置同时加载，不同时还可保证压カー致，使多油路液压控制的稳定性很高、波动小的优点，本技术国家重大科学仪器设备开发专项资金资助项目，该项目批准号为2011YQ090009。虽然以上描述了本技术的具体实施方式，但是熟悉本
的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本技术的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本技术的精神所作的等效的修饰以及 变化，都应当涵盖在本技术的权利要求所保护的范围内。权利要求1.ー种多油路液压控制设备，其特征在于包括一数据采集和控制系统、一进油伺服驱动单元、一出油伺服驱动单元、油箱以及复数个油路；任一所述油路包括依次连接的换向阀、执行机构以及反馈单元，所述反馈単元再连接至所述数据采集和控制系统；所述进油伺服驱动单元进ー步包括依次连接的第一油泵、第一调速电机、第一电机驱动器；所述出油伺服驱动单元进ー步包括依次连接的第二油泵、第二调速电机、第二电机驱动器；所述第一油泵的进油口和所述第二油泵的出油ロ均连接所述油箱，所述第一油泵的出油ロ与所述第二油泵的进油ロ分别连接于所述复数个换向阀上，所述第一电机驱动器和第二电机驱动器均连接所述数据采集和控制系统。2.如权利要求I所述的ー种多油路液压控制设备，其特征在于所述复数个油路为12个油路。3.如权利要求I所述的ー种多油路液压控制设备，其特征在于所述执行机构为油缸或液压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚进辉，许航，林建辉，王秀荣，郭贵勇，赖征创，
申请(专利权)人：福建省计量科学研究院，
类型：实用新型
国别省市：