【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电子装置及其应用方法,尤其涉及一种
技术介绍
传统的无人飞行载具(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)控制器在使用时,操作者仅能依赖目视辨别无人飞行载具的机体头部位置,并以此作为调整无人飞行载具飞行方向的參考依据。但是,由于无人飞行载具的机体头部方位会随着飞行方向的改变不断变化,且机体头部位置在起飞之后有时不易判断,当无人飞行载具机体头部方位与控制器方位不同时,操作者所下达的控制指令可能出现严重错误。例如,当控制器的方位与无人飞行载具机体头部的方位相同时,操作者如果要将无人飞行载具调整为向右飞行,仅需将控制器的操控杆向右方轻推即可。但是,在无人飞行载具机体头部的方位与控制器的方位相反的情况下,操作者如果要将无人飞行载具调整为向右飞行,却需要将控制器的操控杆向左推,但操作者的直觉反应易朝自身所对应之右方操作,而将操控杆向右推。因此,操作者虽认为无人飞行载具将向右飞行,实际上却是控制无人飞行载具朝自己的左方飞行,如此容易造成操作上的重大错误。
技术实现思路
鉴于以上内容,有必要提供一种,其可根据无人飞行载具的指示方向与控制器的指示方向之间的角度差,自动修正控制器的操控指令。一种控制器,用于进行控制信号调整,该控制器包括获取模块,用于获取无人飞行载具内建的电子罗盘侦测到的无人飞行载具的指示方向;所述获取模块,还用于获取控制器内建的电子罗盘侦测到的控制器的指示方向;计算模块,用于计算无人飞行载具的指示方向与控制器的指示方向之间的角度差;调整模块,用于根据该计算出的角度差自动修正控制器的操控指令,生成修正后的操控指令 '及传输模 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.ー种利用控制器进行控制信号调整的方法,其特征在于,该方法包括如下步骤 获取无人飞行载具内建的电子罗盘侦测到的无人飞行载具的指示方向; 获取控制器内建的电子罗盘侦测到的控制器的指示方向; 计算无人飞行载具的指示方向与控制器的指示方向之间的角度差; 根据该计算出的角度差自动修正控制器的操控指令,生成修正后的操控指令;及 将修正后的操控指令传送给无人飞行载具,以控制无人飞行载具飞行。2.如权利要求I所述的利用控制器进行控制信号调整的方法,其特征在于,所述无人飞行载具的指示方向包括主要指示方向、偏移方向和偏移角度。3.如权利要求I所述的利用控制器进行控制信号调整的方法,其特征在于,所述控制器的指示方向包括主要指示方向、偏移方向和偏移角度。4.如权利要求I所述的利用控制器进行控制信号调整的方法,其特征在于,所述根据该计算出的角度差自动修正控制器的操控指令是指根据计算出的角度差,将该操控指令修正为相对于控制器指示方向的操控指令。5.一种控制器,用于进行控制信号调整,其特征在于,该控制器包括 存储器; 电子...
【专利技术属性】
技术研发人员:李后贤,李章荣,罗治平,
申请(专利权)人:鸿富锦精密工业深圳有限公司,鸿海精密工业股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。