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一种控制器及利用其进行控制信号调整的方法，该方法包括如下步骤：获取无人飞行载具内建的电子罗盘侦测到的无人飞行载具的指示方向；获取控制器内建的电子罗盘侦测到的控制器的指示方向；计算无人飞行载具的指示方向与控制器的指示方向之间的角度差；根据该计...该专利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司授权不得商用。